SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.83 of 146.00 AH used of 24V (82.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.12 of 100.00 AH used of 10V (81.88% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 37 VBD -0.77 - - 130 - - - 2267 - -116.7 -20.08 - 2523 - - - - - - - - - - -
39 3.0 -0.7 3 107 roll -0.77 8.60 0.226 2353 258.5 2.38 0.061 3708 605.5 -116.7 -47.00 - 3523 -21.3 - - - - - - - - - -
210 14.9 -10.7 31 217 done -0.41 0.40 0.121 2480 317.5 2.20 0.031 2293 -643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
554 34.0 -6.1 92 562 roll -0.61 0.20 0.060 2390 -450.0 2.20 0.042 890 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
631 42.8 -11.6 105 638 done -0.40 0.30 0.121 2485 316.7 2.22 0.035 2324 645.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
975 58.8 -4.0 166 982 roll -0.65 0.20 0.055 2393 -460.0 2.25 0.040 881 -641.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1022 62.5 -8.4 174 1029 done -0.47 0.17 0.120 2465 423.5 2.22 0.037 2286 632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1366 83.8 -5.7 235 1373 roll -0.62 0.15 0.061 2401 -426.7 2.17 0.039 894 -641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1409 87.2 -8.5 242 1416 done -0.52 0.15 0.130 2445 293.3 2.17 0.034 2304 649.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1754 112.1 -6.9 303 1760 roll -0.59 - - 2445 - 2.20 0.038 895 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1789 114.5 -7.3 309 1796 done -0.59 - - 2445 - 2.15 0.034 2285 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2134 137.9 -6.5 370 2141 roll -0.65 0.12 0.065 2388 -475.0 2.17 0.038 888 -643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2191 143.4 -10.0 380 2200 done -0.45 0.25 0.122 2467 316.0 2.17 0.035 2303 652.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2524 165.5 -6.6 419 2528 roll -0.61 0.15 0.062 2402 -433.3 2.20 0.040 889 -642.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2592 171.7 -10.0 425 2597 done -0.47 0.20 0.123 2464 310.0 2.15 0.035 2285 649.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2916 194.0 -6.6 455 2921 roll -0.62 0.15 0.063 2398 -440.0 2.17 0.038 885 -645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2971 199.0 -9.3 459 2978 done -0.47 0.17 0.117 2458 352.9 2.17 0.035 2281 643.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3302 220.1 -6.7 481 3304 done -0.59 0.12 0.063 2402 -466.7 - - 2282 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3613 248.2 -8.8 501 3617 roll -0.49 0.17 0.120 2457 323.5 2.17 0.041 884 -644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3684 253.5 -7.3 505 3691 done -0.59 - - 2456 - 2.15 0.037 2280 649.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4003 274.1 -6.7 526 4005 done -0.71 0.20 0.054 2369 -435.0 - - 2281 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4331 307.1 -10.3 546 4335 roll -0.49 0.25 0.123 2454 340.0 2.17 0.042 888 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4402 312.8 -7.3 549 4406 done -0.58 - - 2453 - 2.17 0.036 2293 647.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4729 334.8 -6.6 565 4734 roll -0.71 0.20 0.058 2362 -455.0 2.20 0.041 893 -636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4762 338.0 -10.9 566 4769 done -0.41 0.38 0.125 2482 315.8 2.12 0.035 2271 650.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5077 355.6 -5.2 582 5082 roll -0.68 0.22 0.056 2379 -468.2 2.17 0.042 888 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5132 360.6 -9.7 584 5141 done -0.45 0.28 0.123 2466 310.7 2.12 0.035 2266 650.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5448 378.2 -5.2 600 5452 roll -0.64 0.17 0.059 2390 -447.1 2.15 0.040 886 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5480 380.8 -8.7 601 5485 done -0.45 0.25 0.122 2469 316.0 2.15 0.036 2279 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5802 396.2 -4.5 617 5807 roll -0.67 0.20 0.056 2377 -460.0 2.15 0.042 895 -643.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5858 400.7 -8.5 619 5862 done -0.44 0.30 0.122 2472 316.7 2.10 0.035 2260 650.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6179 414.8 -4.1 635 6183 roll -0.68 0.20 0.056 2379 -465.0 2.12 0.041 897 -642.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6250 420.2 -8.1 638 6254 done -0.47 0.20 0.117 2460 405.0 2.12 0.035 2248 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6577 436.5 -5.1 654 6579 done -0.65 0.17 0.057 2385 -441.2 - - 2250 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6886 462.9 -8.9 669 6891 roll -0.51 0.20 0.120 2453 340.0 2.12 0.043 895 -639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7004 470.8 -6.4 674 7008 done -0.62 0.12 0.072 2394 -491.7 2.10 0.035 2262 651.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7324 497.3 -8.7 690 7326 done -0.54 0.15 0.125 2440 306.7 - - 2262 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7634 514.0 -5.5 705 7636 done -0.66 0.12 0.067 2384 -466.7 - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7943 538.0 -7.8 720 7947 roll -0.53 0.17 0.123 2439 323.5 2.15 0.041 889 -639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8009 542.3 -6.3 723 8013 done -0.61 - - 2439 - 2.10 0.036 2248 647.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8336 561.7 -6.2 739 8340 roll -0.72 0.17 0.061 2363 -447.1 2.12 0.044 895 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8413 568.2 -8.3 742 8417 done -0.48 0.25 0.122 2461 392.0 2.10 0.037 2233 637.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8734 582.9 -4.8 758 8736 done -0.69 0.20 0.057 2376 -425.0 - - 2235 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9053 608.5 -8.0 772 9057 roll -0.55 0.20 0.125 2445 345.0 2.12 0.046 893 -633.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9085 610.7 -6.6 773 9090 done -0.67 0.15 0.065 2379 -440.0 2.10 0.038 2243 642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9422 637.4 -8.1 784 9426 roll -0.53 0.20 0.123 2447 340.0 2.12 0.043 892 -637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9461 640.3 -6.8 785 9465 done -0.66 0.15 0.067 2381 -440.0 2.10 0.038 2243 643.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9789 666.8 -8.3 796 9793 roll -0.55 0.17 0.127 2435 317.6 2.12 0.043 891 -637.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9844 670.8 -7.1 797 9848 done -0.61 - - 2435 - 2.08 0.038 2227 642.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10163 691.8 -6.8 808 10167 roll -0.72 0.15 0.067 2372 -420.0 2.10 0.046 897 -633.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10197 694.8 -9.5 809 10201 done -0.51 0.25 0.133 2448 304.0 2.08 0.041 2223 637.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10532 715.2 -5.8 820 10534 done -0.68 0.17 0.065 2377 -417.6 - - 2223 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10838 739.2 -8.0 830 10840 done -0.55 0.20 0.127 2440 315.0 - - 2224 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11145 755.9 -5.5 840 11149 roll -0.67 0.15 0.070 2377 -420.0 2.10 0.044 895 -632.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11199 760.4 -8.4 841 11204 done -0.50 0.17 0.116 2449 423.5 2.12 0.041 2223 626.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11517 777.9 -5.4 852 11519 done -0.68 0.17 0.065 2377 -423.5 - - 2223 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11823 801.6 -8.0 862 11827 roll -0.56 0.17 0.129 2431 317.6 2.12 0.046 888 -629.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11901 807.0 -6.8 864 11905 done -0.56 - - 2431 - 2.12 0.041 2219 627.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12232 825.9 -5.7 875 12233 done -0.65 - - 2432 - - - 2219 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12290 begin apogee
12294 829.5 5.8 877 12391 done -0.23 0.32 0.115 2538 331.2 - - 2307 - - 93.75 1.315 3046 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
12392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12392 begin climb
12394 832.4 - 880 12500 roll 0.77 0.95 0.082 2856 334.7 2.45 0.048 3693 565.7 116.7 99.53 1.287 2571 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
12567 825.1 8.5 885 12572 done 0.34 0.50 0.140 2723 -266.0 2.30 0.031 2304 -603.9 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
12890 810.8 4.2 896 12956 roll 0.68 0.28 0.055 2838 410.7 2.40 0.045 901 -584.6 182.9 55.42 1.289 2299 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
13033 799.1 8.9 900 13038 done 0.57 0.15 0.128 2796 -280.0 2.25 0.035 2285 615.1 182.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13362 774.8 7.2 911 13365 roll 0.57 - - 2796 - 2.33 0.051 3717 614.6 182.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13416 770.3 8.3 912 13421 done 0.57 - - 2796 - 2.30 0.035 2280 -624.8 182.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13735 748.1 6.8 923 13739 roll 0.57 - - 2796 - 2.20 0.048 896 -629.1 186.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13807 743.3 6.3 925 13828 done 0.66 - - 2796 - 2.20 0.035 2307 641.4 201.6 15.30 1.217 2224 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
14135 720.7 7.3 935 14139 roll 0.75 0.17 0.061 2867 417.6 2.28 0.053 3711 615.8 201.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14189 714.8 11.3 936 14198 done 0.44 0.38 0.133 2754 -297.4 2.25 0.034 2272 -639.6 201.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14502 695.9 5.7 947 14535 roll 0.74 0.25 0.058 2864 440.0 2.22 0.043 896 -619.8 231.7 26.15 1.233 2099 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
14596 686.8 10.7 949 14603 done 0.60 0.20 0.127 2804 -300.0 2.20 0.035 2282 630.0 231.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14909 661.1 8.1 960 14912 roll 0.69 - - 2805 - 2.30 0.051 3708 620.0 231.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14969 655.6 9.2 961 14976 done 0.69 - - 2808 - 2.25 0.031 2288 -631.1 231.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15282 631.7 7.7 972 15286 roll 0.77 0.15 0.066 2869 406.7 2.22 0.048 892 -628.8 231.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15319 627.7 10.4 973 15324 done 0.62 0.20 0.127 2809 -300.0 2.20 0.035 2305 642.3 231.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15648 601.1 8.2 984 15652 roll 0.70 - - 2808 - 2.22 0.051 3698 627.5 231.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15703 595.9 9.2 986 15707 done 0.70 - - 2809 - 2.22 0.035 2295 -632.0 231.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16025 570.3 8.1 1002 16029 roll 0.79 0.17 0.063 2881 423.5 2.22 0.044 881 -636.9 231.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16092 562.8 12.3 1005 16097 done 0.62 0.22 0.129 2812 -313.6 2.20 0.035 2292 641.4 231.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16413 533.7 8.4 1021 16414 done 0.70 - - 2812 - - - 2293 - 231.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16722 510.8 7.3 1036 16726 roll 0.79 0.15 0.066 2875 420.0 2.28 0.052 3714 623.2 231.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16861 494.3 12.4 1042 16866 done 0.53 0.30 0.130 2786 -296.7 2.25 0.035 2260 -646.2 231.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17182 471.5 6.7 1058 17187 roll 0.72 0.17 0.061 2858 423.5 2.33 0.051 3704 619.7 236.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17221 467.6 11.4 1060 17226 done 0.53 0.25 0.127 2788 -280.0 2.20 0.034 2289 -643.2 236.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17547 444.3 7.1 1076 17552 roll 0.71 0.15 0.061 2853 433.3 2.20 0.047 894 -634.1 236.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17646 434.8 10.3 1080 17655 done 0.71 - - 2853 - 2.17 0.034 2284 640.6 236.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17962 402.9 10.1 1096 17967 roll 0.65 0.12 0.138 2817 -300.0 2.25 0.048 3708 632.9 236.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18033 395.8 10.2 1099 18038 done 0.65 - - 2816 - 2.25 0.031 2268 -640.0 236.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18355 366.3 9.3 1115 18359 roll 0.74 0.10 0.077 2864 480.0 2.15 0.044 896 -638.1 236.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18433 357.6 11.5 1118 18440 done 0.66 0.12 0.130 2828 -300.0 2.15 0.033 2291 648.8 236.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18748 327.1 9.2 1134 18752 roll 0.66 - - 2827 - 2.25 0.049 3714 632.4 236.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18785 323.1 11.3 1135 18792 done 0.66 - - 2827 - 2.25 0.033 2274 -640.0 236.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19102 293.1 9.0 1152 19105 roll 0.66 - - 2828 - 2.12 0.041 898 -649.1 236.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19186 285.6 8.8 1157 19190 done 0.75 - - 2828 - 2.12 0.033 2283 653.3 236.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
19516 254.8 9.2 1178 19517 done 0.75 - - 2828 - - - 2283 - 236.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19828 226.2 8.8 1198 19834 done 0.82 0.15 0.061 2891 420.0 - - 2283 - 236.0 3.90 0.593 2083 -2.1 0.084 - - - - - - - - -
20144 186.7 13.1 1221 20146 done 0.62 0.25 0.120 2812 -316.0 - - 2284 - 236.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20461 158.3 8.5 1251 20463 done 0.74 0.12 0.066 2869 475.0 - - 2284 - 236.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20792 121.4 10.7 1303 20799 roll 0.65 0.15 0.120 2822 -313.3 2.25 0.045 3708 632.9 236.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20877 112.9 9.6 1318 20884 done 0.65 - - 2822 - 2.20 0.029 2267 -655.0 236.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21222 83.2 9.2 1379 21228 roll 0.74 - - 2822 - 2.12 0.043 896 -646.7 236.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21284 78.1 7.3 1390 21292 done 0.86 0.20 0.055 2910 440.0 2.10 0.031 2267 652.9 236.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21629 32.4 14.3 1451 21636 roll 0.59 0.32 0.125 2801 -340.6 2.28 0.044 3715 635.1 236.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21720 24.1 9.2 1467 21727 done 0.70 0.10 0.071 2848 470.0 2.22 0.031 2267 -652.3 236.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21934 begin surface coast
21961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21961 begin surface
SM 2.84 - - - - -7.65 7.15 0.046 141 -378.6 - - 2265 - 235.98 - - 2085 - - - - - - - -