SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.93 of 146.00 AH used of 24V (82.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.30 of 100.00 AH used of 10V (82.70% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 31 VBD -0.77 - - 120 - - - 2283 - -116.7 -14.15 - 2252 - - - - - - - - - - -
33 3.0 -3.2 2 123 roll -0.77 8.15 0.203 2360 274.8 2.28 0.057 890 -611.0 -116.7 -71.32 - 3523 -17.8 - - - - - - - - - -
146 6.1 -8.1 19 153 done -0.39 0.43 0.137 2483 286.0 2.22 0.035 2303 636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
490 33.6 -3.4 80 499 roll -0.65 0.20 0.058 2393 -450.0 2.22 0.038 890 -636.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
544 38.3 -9.6 89 551 done -0.40 0.30 0.123 2487 313.3 2.20 0.035 2304 642.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
890 54.7 -6.7 150 896 done -0.67 0.22 0.053 2384 -468.2 - - 2305 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1234 86.9 -8.9 211 1241 roll -0.50 0.20 0.119 2452 340.0 2.22 0.038 880 -641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1272 89.3 -7.0 217 1278 done -0.50 - - 2450 - 2.20 0.036 2299 645.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1614 112.0 -7.1 278 1621 roll -0.59 - - 2450 - 2.20 0.041 891 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1649 114.1 -6.0 284 1658 done -0.67 0.15 0.064 2382 -453.3 2.17 0.035 2303 650.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1995 148.8 -11.5 345 2002 roll -0.51 0.20 0.123 2449 335.0 2.20 0.039 892 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2088 156.7 -7.3 354 2092 done -0.59 - - 2449 - 2.15 0.035 2287 648.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2421 177.6 -6.8 385 2423 done -0.69 0.17 0.059 2374 -441.2 - - 2287 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2748 209.3 -9.3 413 2753 roll -0.49 0.22 0.120 2449 340.9 2.20 0.041 878 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2803 213.5 -6.4 416 2811 done -0.59 - - 2450 - 2.20 0.037 2302 647.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3122 231.5 -5.7 437 3127 roll -0.69 0.17 0.060 2373 -452.9 2.20 0.040 892 -640.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3200 238.7 -9.5 442 3205 done -0.47 0.28 0.123 2460 310.7 2.15 0.035 2285 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3525 258.4 -5.8 463 3530 roll -0.62 0.15 0.062 2392 -453.3 2.17 0.040 888 -643.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3613 266.3 -9.0 468 3622 done -0.47 0.22 0.122 2463 322.7 2.20 0.036 2288 636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3934 284.5 -5.6 489 3939 roll -0.65 0.17 0.059 2388 -441.2 2.17 0.041 888 -645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3985 288.8 -9.0 492 3990 done -0.47 0.25 0.121 2468 320.0 2.15 0.036 2283 648.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4309 308.7 -6.4 511 4311 done -0.66 0.20 0.057 2381 -435.0 - - 2284 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4617 340.9 -10.8 526 4621 roll -0.49 0.20 0.120 2449 340.0 2.15 0.039 889 -648.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4672 345.9 -8.4 528 4675 done -0.60 - - 2449 - 2.15 0.035 2285 649.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4993 369.8 -6.9 544 4995 done -0.73 0.20 0.058 2363 -430.0 - - 2286 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5302 398.7 -8.5 559 5306 roll -0.50 0.25 0.120 2448 340.0 2.17 0.039 888 -644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5401 404.3 -5.2 563 5408 done -0.59 - - 2448 - 2.15 0.037 2283 648.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5717 421.4 -5.6 579 5722 roll -0.73 0.20 0.057 2356 -460.0 2.17 0.040 885 -644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5801 429.3 -10.0 583 5806 done -0.47 0.35 0.123 2466 314.3 2.15 0.039 2280 648.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6134 447.1 -5.4 599 6138 roll -0.67 0.20 0.057 2375 -455.0 2.17 0.043 880 -645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6200 453.4 -10.3 602 6205 done -0.48 0.28 0.121 2463 314.3 2.15 0.038 2265 644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6527 475.3 -6.7 618 6531 roll -0.68 0.20 0.058 2373 -450.0 2.15 0.041 889 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6570 479.5 -10.0 620 6575 done -0.45 0.22 0.110 2463 409.1 2.15 0.037 2262 638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6897 500.4 -6.2 636 6902 roll -0.67 0.20 0.059 2375 -440.0 2.30 0.051 3713 630.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6929 503.1 -9.2 637 6937 done -0.51 0.25 0.121 2454 316.0 2.25 0.035 2253 -648.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7246 523.0 -6.0 653 7248 done -0.69 0.17 0.064 2379 -441.2 - - 2253 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7554 550.0 -8.8 668 7559 roll -0.55 0.17 0.125 2434 323.5 2.12 0.043 888 -643.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7653 557.6 -6.9 672 7662 done -0.55 - - 2434 - 2.15 0.039 2256 636.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7971 578.6 -6.6 688 7975 roll -0.64 - - 2434 - 2.15 0.048 892 -634.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7998 580.6 -6.7 689 8002 done -0.71 0.15 0.066 2370 -426.7 2.12 0.039 2261 645.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8334 609.2 -8.4 704 8338 roll -0.53 0.20 0.127 2436 330.0 2.15 0.045 895 -635.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8396 613.4 -6.6 706 8399 done -0.62 - - 2436 - 2.12 0.040 2260 643.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8736 632.9 -5.6 717 8738 done -0.72 0.15 0.067 2373 -420.0 - - 2261 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9043 656.6 -7.9 727 9048 roll -0.56 0.20 0.127 2441 340.0 2.15 0.045 897 -634.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9149 663.4 -6.1 730 9154 done -0.65 0.12 0.073 2389 -433.3 2.12 0.042 2259 642.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9478 687.6 -7.6 741 9482 roll -0.58 0.12 0.133 2426 308.3 2.17 0.048 888 -631.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9532 691.8 -8.0 742 9539 done -0.58 - - 2426 - 2.15 0.042 2241 629.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9846 712.2 -6.5 753 9849 roll -0.65 - - 2426 - 2.12 0.046 892 -636.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9884 714.9 -6.7 754 9888 done -0.65 - - 2426 - 2.12 0.041 2236 634.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10221 735.0 -5.8 765 10223 done -0.72 0.12 0.074 2373 -441.7 - - 2236 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10526 758.9 -8.0 775 10531 roll -0.57 0.17 0.129 2426 311.8 2.15 0.050 888 -627.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10570 762.1 -6.2 776 10574 done -0.57 - - 2426 - 2.12 0.043 2242 638.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10894 781.8 -6.1 787 10895 done -0.65 - - 2426 - - - 2242 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11200 800.6 -6.1 797 11205 roll -0.72 0.12 0.075 2372 -450.0 2.12 0.045 897 -634.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11227 802.8 -8.4 797 11234 done -0.57 0.12 0.132 2428 466.7 2.12 0.042 2225 626.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11540 822.0 -6.0 808 11542 done -0.67 - - 2428 - - - 2225 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11846 840.6 -6.1 818 11848 done -0.76 0.17 0.065 2354 -435.3 - - 2225 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12153 867.7 -9.1 828 12157 roll -0.53 0.25 0.133 2436 328.0 2.12 0.049 892 -628.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12202 871.2 -6.2 829 12206 done -0.64 - - 2436 - 2.10 0.043 2227 635.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12520 890.4 -6.0 840 12524 roll -0.76 0.20 0.064 2349 -435.0 2.12 0.050 894 -628.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12558 893.8 -9.8 841 12562 done -0.46 0.38 0.134 2464 302.6 2.10 0.044 2223 632.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12894 910.7 -4.9 852 12896 done -0.71 0.22 0.062 2374 -409.1 - - 2223 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13200 934.0 -7.8 862 13204 roll -0.59 0.17 0.130 2428 317.6 2.12 0.047 889 -629.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13207 begin apogee
13214 934.9 7.6 862 13312 done -0.23 0.30 0.118 2531 343.3 - - 2305 - - 94.60 1.404 3046 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
13312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13312 begin climb
13314 937.6 - 865 13426 roll 0.77 0.98 0.087 2854 329.6 2.58 0.049 3707 543.4 116.7 102.93 1.381 2569 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13482 930.3 8.8 870 13487 done 0.34 0.43 0.136 2725 -300.0 2.38 0.029 2298 -592.0 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
13811 915.8 4.2 881 13875 roll 0.66 0.28 0.061 2838 403.6 2.42 0.043 896 -579.3 183.7 57.17 1.369 2295 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
13970 902.4 9.4 885 13978 done 0.55 0.17 0.134 2789 -288.2 2.28 0.034 2298 614.9 183.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14283 879.3 7.4 896 14286 roll 0.63 - - 2790 - 2.30 0.054 3707 612.6 183.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14320 876.0 8.5 897 14325 done 0.63 - - 2789 - 2.28 0.034 2297 -618.4 183.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14657 852.3 6.9 908 14662 roll 0.71 0.15 0.068 2851 413.3 2.25 0.045 881 -629.3 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14734 845.3 9.5 910 14739 done 0.55 0.20 0.131 2791 -300.0 2.22 0.036 2302 640.1 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15060 823.5 6.6 921 15070 roll 0.64 - - 2791 - 2.25 0.054 3696 619.6 190.8 5.43 1.051 2268 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
15108 819.7 7.4 922 15113 done 0.64 - - 2795 - 2.25 0.036 2288 -625.8 190.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15428 798.2 6.8 933 15432 roll 0.71 0.12 0.072 2850 458.3 2.22 0.048 891 -629.3 191.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15499 791.8 9.1 935 15504 done 0.57 0.20 0.131 2791 -295.0 2.17 0.035 2287 643.3 191.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15822 769.3 6.9 946 15826 roll 0.65 - - 2791 - 2.28 0.051 3704 621.5 191.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15865 765.8 8.1 947 15870 done 0.65 - - 2795 - 2.25 0.035 2278 -633.8 191.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16195 742.4 7.1 958 16200 roll 0.72 0.15 0.067 2856 406.7 2.17 0.045 898 -635.9 191.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16249 737.4 10.0 959 16257 done 0.56 0.22 0.129 2788 -309.1 2.20 0.037 2287 631.4 191.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16562 716.1 6.7 970 16571 done 0.66 0.12 0.071 2840 433.3 - - 2287 - 196.6 6.38 1.080 2243 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
16902 686.5 8.9 981 16907 roll 0.56 0.15 0.132 2796 -293.3 2.28 0.049 3709 623.7 196.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16951 682.2 8.6 982 16955 done 0.56 - - 2796 - 2.25 0.033 2279 -635.6 196.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17270 659.2 7.3 993 17273 roll 0.65 - - 2796 - 2.20 0.048 889 -631.8 196.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17353 653.0 6.4 995 17371 done 0.77 0.12 0.044 2876 666.7 2.20 0.035 2282 633.2 208.4 11.40 1.168 2196 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
17675 620.0 10.2 1006 17680 roll 0.56 0.25 0.127 2795 -324.0 2.30 0.049 3715 623.0 208.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17736 614.8 8.8 1008 17740 done 0.56 - - 2796 - 2.25 0.035 2277 -639.1 208.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18056 592.8 7.0 1020 18061 roll 0.67 0.10 0.076 2839 430.0 2.17 0.044 896 -636.4 208.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18144 585.1 8.7 1024 18149 done 0.67 - - 2839 - 2.17 0.035 2268 632.3 208.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18473 557.4 8.2 1040 18478 roll 0.60 0.12 0.142 2802 -308.3 2.33 0.051 3724 624.9 208.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18544 551.7 8.2 1043 18549 done 0.60 - - 2806 - 2.28 0.034 2278 -634.2 208.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18866 527.3 8.1 1059 18869 roll 0.67 - - 2808 - 2.15 0.045 895 -643.3 208.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18926 522.2 7.6 1061 18934 done 0.77 0.15 0.067 2869 406.7 2.15 0.035 2284 646.0 208.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19242 489.7 10.0 1077 19247 roll 0.58 0.20 0.128 2803 -330.0 2.28 0.048 3715 627.6 208.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19296 485.0 7.1 1079 19303 done 0.58 - - 2803 - 2.28 0.035 2274 -632.0 208.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19613 463.3 6.7 1095 19623 roll 0.68 - - 2807 - 2.15 0.045 892 -642.8 213.9 5.43 0.915 2175 -2.9 0.162 - - - - - - - - -
19729 454.9 6.9 1100 19734 done 0.78 0.17 0.064 2880 429.4 2.17 0.033 2293 645.6 213.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20050 421.4 10.3 1116 20055 roll 0.58 0.22 0.127 2804 -345.5 2.28 0.052 3714 623.2 213.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20121 415.2 7.6 1119 20126 done 0.58 - - 2808 - 2.28 0.035 2271 -632.9 213.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20443 391.2 7.6 1135 20447 roll 0.65 - - 2809 - 2.15 0.044 895 -640.0 213.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20538 383.5 7.9 1139 20542 done 0.75 0.08 0.064 2866 712.5 2.15 0.033 2264 636.7 213.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20865 351.1 10.1 1155 20866 done 0.62 0.17 0.124 2812 -317.6 - - 2265 - 213.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21176 331.9 5.6 1170 21206 done 0.74 0.12 0.069 2867 458.3 - - 2265 - 245.8 27.55 0.968 2043 -4.7 0.176 - - - - - - - - -
21503 299.5 10.9 1186 21508 roll 0.67 0.12 0.127 2830 -308.3 2.33 0.048 3721 624.9 245.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21564 293.1 11.0 1190 21568 done 0.67 - - 2830 - 2.28 0.032 2262 -639.9 245.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21888 264.0 8.4 1211 21892 roll 0.73 - - 2830 - 2.15 0.046 895 -635.8 245.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21956 258.3 8.5 1215 21961 done 0.83 0.15 0.062 2894 426.7 2.15 0.032 2286 647.0 245.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22280 221.0 11.9 1236 22285 roll 0.66 0.20 0.126 2827 -335.0 2.25 0.045 3708 632.0 245.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22351 213.7 9.2 1240 22359 done 0.66 - - 2827 - 2.25 0.030 2268 -640.0 245.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22679 186.8 8.7 1266 22683 roll 0.74 - - 2828 - 2.15 0.044 891 -640.5 245.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22793 177.5 7.8 1276 22798 done 0.86 0.17 0.058 2904 447.1 2.12 0.031 2279 654.7 245.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23122 140.4 10.6 1313 23129 done 0.65 0.25 0.126 2821 -332.0 - - 2279 - 245.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23466 115.3 7.7 1374 23473 done 0.76 0.12 0.068 2876 458.3 - - 2279 - 245.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23810 79.6 10.4 1435 23817 roll 0.67 0.17 0.121 2821 -323.5 2.25 0.048 3704 633.3 245.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23851 75.2 10.2 1442 23857 done 0.67 - - 2822 - 2.22 0.031 2252 -654.1 245.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24194 46.2 6.7 1503 24209 roll 0.76 0.10 0.072 2868 460.0 2.12 0.041 899 -638.2 250.1 4.85 0.585 2026 -2.9 0.025 - - - - - - - - -
24277 38.3 10.0 1517 24283 done 0.76 - - 2868 - 2.10 0.033 2268 651.9 250.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24602 begin surface coast
24631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24633 begin surface
SM 3.14 - - - - -7.64 7.15 0.042 145 -380.8 - - 2273 - 250.70 - - 2023 - - - - - - - -