SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.57 of 350.00 AH used of 24V (88.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 40 VBD -0.81 - - 144 - - - 1919 - -126.5 -16.73 - 1478 - - - - - - - - - - -
43 3.0 - 1 131 roll -0.81 13.43 0.366 3045 216.0 2.28 0.068 856 -466.2 -126.5 -66.85 - 2995 -22.7 - - - - - - - 14.56 14.75 14.93
360 37.9 -15.8 22 366 done -0.72 0.15 0.251 3080 233.3 2.22 0.039 1914 476.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
679 77.9 -12.3 43 685 roll -0.67 - - 3080 - 2.25 0.048 857 -469.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
707 80.3 -12.4 44 715 done -0.62 0.12 0.260 3109 241.7 2.20 0.039 1912 479.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.76 14.89 -
1013 115.5 -11.4 65 1018 roll -0.60 - - 3109 - 2.35 0.062 2965 448.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
1085 122.6 -11.3 69 1093 done -0.58 - - 3110 - 2.28 0.034 1902 -466.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.93 -
1391 158.5 -11.4 90 1392 done -0.56 - - 3109 - - - 1900 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1691 193.5 -11.6 110 1696 roll -0.54 - - 3109 - 2.17 0.051 861 -478.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.93 -
1748 199.1 -11.6 113 1756 done -0.53 0.12 0.247 3140 258.3 2.20 0.037 1918 480.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
2055 228.2 -8.4 134 2056 done -0.54 - - 3140 - - - 1917 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2358 250.3 -7.2 154 2359 done -0.56 - - 3140 - - - 1918 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2654 271.6 -7.2 164 2660 roll -0.58 - - 3140 - 2.30 0.063 2960 453.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2722 276.3 -7.3 166 2728 done -0.60 - - 3140 - 2.25 0.033 1898 -472.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
3052 300.7 -7.2 177 3057 roll -0.63 - - 3140 - 2.15 0.051 865 -480.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
3166 307.8 -7.4 180 3172 done -0.65 0.12 0.131 3088 -433.3 2.12 0.037 1898 487.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.99 15.01 -
3482 339.6 -9.7 191 3487 roll -0.63 - - 3087 - 2.33 0.062 2955 453.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
3634 355.5 -10.2 196 3639 done -0.63 - - 3087 - 2.22 0.034 1911 -470.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.03 -
3968 390.7 -11.0 207 3970 done -0.61 0.12 0.252 3116 241.7 - - 1912 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.90 - -
4267 418.6 -9.0 217 4272 roll -0.61 - - 3116 - 2.20 0.052 861 -477.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
4344 424.2 -8.9 219 4350 done -0.61 - - 3116 - 2.15 0.038 1900 483.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
4666 449.9 -7.4 230 4671 roll -0.61 - - 3116 - 2.35 0.064 2966 453.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
4712 452.5 -7.4 231 4718 done -0.61 - - 3116 - 2.28 0.036 1904 -465.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.03 -
5032 477.1 -7.3 242 5037 roll -0.61 - - 3116 - 2.20 0.053 857 -475.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.01 -
5065 479.7 -7.5 243 5070 done -0.61 - - 3117 - 2.17 0.039 1899 480.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.03 -
5400 504.7 -7.7 254 5405 roll -0.61 - - 3116 - 2.35 0.064 2965 453.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
5533 514.5 -7.9 258 5538 done -0.63 - - 3116 - 2.25 0.036 1908 -469.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.03 -
5859 539.9 -7.1 269 5864 roll -0.64 - - 3116 - 2.20 0.054 859 -476.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.99 -
5901 542.5 -7.1 270 5906 done -0.66 - - 3116 - 2.17 0.041 1902 480.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.02 -
6226 564.9 -6.6 281 6231 roll -0.68 - - 3116 - 2.35 0.064 2960 450.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6303 569.3 -6.7 283 6309 done -0.70 - - 3116 - 2.25 0.035 1905 -468.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.02 -
6623 595.0 -8.3 294 6628 roll -0.72 - - 3117 - 2.20 0.054 863 -473.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6747 606.7 -9.4 298 6753 done -0.73 0.12 0.128 3063 -450.0 2.17 0.041 1896 476.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - 15.00 15.02 -
7082 647.9 -12.2 309 7083 done -0.71 - - 3063 - - - 1897 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7381 683.7 -11.8 319 7387 roll -0.68 0.12 0.252 3096 275.0 2.38 0.062 2968 450.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.85 14.99 -
7485 692.9 -10.1 322 7490 done -0.68 - - 3096 - 2.33 0.035 1882 -466.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
7809 723.3 -8.8 333 7814 roll -0.68 - - 3096 - 2.15 0.055 862 -474.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.99 -
7902 731.6 -8.8 336 7907 done -0.68 - - 3096 - 2.15 0.043 1881 474.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.00 -
8237 758.2 -7.8 347 8242 roll -0.68 - - 3096 - 2.40 0.064 2961 450.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.97 -
8323 763.3 -7.8 349 8330 done -0.68 - - 3096 - 2.30 0.036 1886 -467.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.01 -
8630 789.2 -7.8 360 8636 roll -0.68 - - 3096 - 2.17 0.055 857 -474.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.98 -
8693 794.3 -7.9 362 8699 done -0.68 - - 3096 - 2.17 0.044 1885 473.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.00 -
9028 821.5 -8.3 373 9033 roll -0.68 - - 3096 - 2.40 0.066 2962 448.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.96 -
9074 824.5 -8.4 374 9079 done -0.68 - - 3096 - 2.33 0.038 1881 -463.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.00 -
9393 853.9 -9.2 385 9398 roll -0.68 - - 3093 - 2.42 0.064 2961 446.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.96 -
9429 857.0 -9.3 386 9434 done -0.68 - - 3096 - 2.30 0.038 1891 -465.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.00 -
9758 886.2 -8.5 397 9763 roll -0.68 - - 3096 - 2.42 0.065 2966 444.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.93 -
9810 889.0 -8.4 398 9815 done -0.70 - - 3096 - 2.30 0.039 1900 -463.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.00 -
10124 915.0 -7.8 409 10129 roll -0.70 - - 3096 - 2.20 0.060 865 -470.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10222 922.8 -8.3 412 10227 done -0.70 - - 3096 - 2.17 0.045 1893 473.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.97 -
10553 950.2 -8.5 423 10558 roll -0.71 - - 3096 - 2.40 0.068 2964 446.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.94 -
10625 955.9 -8.6 425 10630 done -0.73 - - 3096 - 2.33 0.040 1887 -462.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.98 -
10949 985.2 -8.9 436 10950 done -0.75 - - 3096 - - - 1888 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11006 begin apogee
11011 990.6 -9.1 438 11138 roll -0.23 0.45 0.187 3228 293.3 - - 1769 - - 118.10 2.035 2477 -4.2 0.369 - - - - - - 14.80 - 13.57
11140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11140 begin climb
11141 996.0 - 442 11280 roll 0.81 1.15 0.129 3574 300.9 2.33 0.060 743 -440.3 126.5 124.03 2.053 1958 -4.2 0.369 - - - - - - 14.30 14.33 13.50
11316 992.6 3.3 448 11434 done 0.78 - - 3574 - 2.30 0.042 1789 454.8 235.9 106.72 1.996 1513 -4.2 0.377 - - - - - - - 14.39 13.49
11733 937.8 14.4 462 11739 roll 0.70 0.12 0.263 3543 -258.3 2.38 0.060 2832 438.2 235.9 - - 1504 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
11790 932.9 14.5 463 11798 done 0.62 0.12 0.273 3522 -175.0 2.33 0.044 1790 -447.2 235.9 - - 1504 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
12100 891.7 12.6 474 12105 roll 0.58 - - 3521 - 2.35 0.067 721 -454.9 235.9 - - 1502 - - - - - - - - - 14.82 -
12197 879.0 13.2 477 12204 done 0.54 0.12 0.222 3491 -250.0 2.22 0.044 1772 473.4 235.9 - - 1501 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
12527 836.6 13.0 488 12532 roll 0.52 - - 3491 - 2.38 0.063 2826 442.9 235.9 - - 1500 - - - - - - - - - 14.88 -
12645 823.7 13.7 491 12652 done 0.50 - - 3491 - 2.33 0.044 1771 -452.8 235.9 - - 1500 - - - - - - - - - 14.90 -
12951 782.4 12.1 502 12953 done 0.48 - - 3491 - - - 1772 - 235.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13250 748.5 10.9 512 13256 roll 0.46 - - 3491 - 2.28 0.067 726 -458.8 235.9 - - 1499 - - - - - - - - - 14.92 -
13323 742.0 10.5 514 13329 done 0.44 0.12 0.219 3461 -250.0 2.20 0.043 1764 471.8 235.9 - - 1499 - - - - - - - - 14.83 14.95 -
13648 715.4 7.5 525 13662 roll 0.45 - - 3461 - 2.45 0.064 2835 437.1 245.2 6.55 1.592 1475 -3.7 0.299 - - - - - - - 14.92 14.28
13689 712.7 7.6 526 13704 done 0.46 - - 3461 - 2.35 0.044 1768 -454.0 251.4 7.40 1.591 1452 -3.1 0.253 - - - - - - - 14.92 14.24
14013 687.2 7.9 537 14018 roll 0.46 - - 3461 - 2.28 0.067 722 -458.8 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - 14.88 -
14069 684.4 7.9 538 14077 done 0.46 - - 3461 - 2.25 0.043 1781 470.7 251.4 - - 1449 - - - - - - - - - 14.91 -
14376 655.7 9.1 549 14381 roll 0.46 - - 3461 - 2.35 0.063 2831 446.8 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - 14.92 -
14418 652.2 9.5 550 14424 done 0.46 - - 3461 - 2.35 0.044 1771 -451.1 251.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.94 -
14742 620.5 9.3 561 14748 roll 0.46 - - 3461 - 2.25 0.066 728 -463.6 251.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.92 -
14846 612.2 8.9 564 14851 done 0.47 - - 3460 - 2.20 0.042 1770 473.6 251.4 - - 1447 - - - - - - - - - 14.95 -
15170 584.6 7.9 575 15175 roll 0.49 - - 3461 - 2.28 0.064 727 -457.5 251.4 - - 1448 - - - - - - - - - 14.93 -
15227 582.0 7.7 576 15234 done 0.51 - - 3459 - 2.20 0.043 1772 475.0 255.0 - - 1447 - - - - - - - - - 14.96 -
15534 557.3 7.6 587 15553 roll 0.53 - - 3460 - 2.42 0.063 2831 437.6 260.9 9.70 1.450 1411 -3.7 0.259 - - - - - - - 14.88 14.34
15615 552.1 8.0 589 15620 done 0.53 - - 3461 - 2.33 0.043 1771 -454.9 260.9 - - 1413 - - - - - - - - - 14.90 -
15929 525.1 8.1 600 15934 roll 0.55 - - 3461 - 2.28 0.064 717 -462.3 260.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.90 -
16022 517.2 8.3 603 16029 done 0.57 0.12 0.123 3507 383.3 2.25 0.041 1771 468.4 260.9 - - 1412 - - - - - - - - 14.92 14.93 -
16358 482.7 10.3 614 16363 roll 0.55 - - 3507 - 2.35 0.060 2830 450.6 260.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.92 -
16444 475.5 10.6 616 16452 done 0.53 - - 3507 - 2.33 0.043 1770 -454.9 260.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.94 -
16752 437.2 11.9 627 16757 roll 0.51 - - 3508 - 2.25 0.065 725 -464.4 260.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.93 -
16824 429.2 12.2 629 16830 done 0.49 0.12 0.208 3477 -258.3 2.17 0.041 1761 477.4 260.9 - - 1412 - - - - - - - - 14.85 14.97 -
17149 395.0 9.7 640 17154 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.060 2832 450.0 260.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.94 -
17195 391.6 9.6 641 17201 done 0.49 - - 3477 - 2.35 0.042 1755 -458.3 260.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.96 -
17516 362.7 8.3 652 17522 roll 0.49 - - 3476 - 2.20 0.063 727 -467.3 260.9 - - 1412 - - - - - - - - - 14.95 -
17648 353.2 7.6 656 17663 done 0.50 - - 3477 - 2.15 0.040 1755 478.1 267.2 7.03 1.198 1388 -3.4 0.183 - - - - - - - 14.97 14.42
17971 329.4 7.0 667 18001 roll 0.52 - - 3477 - 2.40 0.057 2830 447.9 288.7 22.45 1.174 1298 -4.0 0.204 - - - - - - - 14.82 14.35
18068 322.4 7.4 670 18087 done 0.53 - - 3477 - 2.38 0.041 1758 -450.4 300.1 11.48 1.159 1252 -4.0 0.203 - - - - - - - 14.85 14.31
18395 296.3 8.5 681 18400 roll 0.55 - - 3478 - 2.22 0.062 725 -465.3 300.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.85 -
18498 287.8 9.0 684 18503 done 0.57 - - 3477 - 2.15 0.038 1752 477.7 300.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.90 -
18822 255.0 10.6 695 18828 roll 0.60 - - 3478 - 2.40 0.058 2832 450.0 300.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.90 -
18859 251.1 10.9 696 18866 done 0.62 0.12 0.129 3523 375.0 2.38 0.040 1742 -458.0 300.1 - - 1248 - - - - - - - - 14.88 14.91 -
19174 209.2 12.8 716 19180 roll 0.60 - - 3523 - 2.17 0.062 727 -467.7 300.1 - - 1248 - - - - - - - - - 14.89 -
19256 199.0 13.0 721 19262 done 0.60 - - 3523 - 2.12 0.037 1744 479.7 300.1 - - 1248 - - - - - - - - - 14.91 -
19570 159.7 12.0 742 19571 done 0.60 - - 3524 - - - 1744 - 300.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19870 124.2 11.5 762 19875 roll 0.60 - - 3524 - 2.40 0.057 2829 452.1 300.1 - - 1248 - - - - - - - - - 14.89 -
19911 120.2 11.7 764 19918 done 0.60 - - 3523 - 2.38 0.040 1739 -458.0 300.1 - - 1248 - - - - - - - - - 14.90 -
20217 85.0 10.8 785 20223 roll 0.60 - - 3524 - 2.17 0.060 726 -466.8 300.1 - - 1248 - - - - - - - - - 14.89 -
20290 78.6 10.2 789 20296 done 0.60 - - 3524 - 2.12 0.035 1748 482.1 300.1 - - 1248 - - - - - - - - - 14.92 -
20595 46.3 10.4 810 20600 roll 0.60 - - 3524 - 2.40 0.055 2835 452.9 300.1 - - 1247 - - - - - - - - - 14.88 -
20643 40.8 11.4 813 20648 done 0.60 - - 3523 - 2.38 0.037 1742 -459.2 300.1 - - 1249 - - - - - - - - - 14.89 -
20961 8.1 9.9 834 20966 roll 0.60 - - 3522 - 2.15 0.057 731 -470.2 300.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.89 -
21021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21022 begin surface coast
21054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21054 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.84 9.82 0.060 147 15.0 2.55 0.037 1913 547.8 301.72 - - 1248 - - - - - - - -