SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.22 of 350.00 AH used of 24V (88.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 42 VBD -0.81 - - 148 - - - 1929 - -126.5 -17.60 - 1629 - - - - - - - - - - -
44 3.0 - 1 122 roll -0.81 13.73 0.377 3049 211.3 2.30 0.068 856 -466.5 -126.5 -57.95 - 2992 -23.5 - - - - - - - 14.53 14.75 14.90
348 36.1 -15.6 21 354 done -0.73 0.12 0.260 3073 200.0 2.20 0.039 1902 475.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
663 78.8 -13.2 42 668 roll -0.67 - - 3076 - 2.35 0.060 2962 451.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.86 -
705 83.3 -13.6 44 712 done -0.62 0.15 0.244 3111 233.3 2.25 0.033 1906 -469.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
1011 120.1 -11.7 65 1016 roll -0.60 - - 3112 - 2.17 0.049 865 -479.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.90 -
1074 127.8 -12.1 69 1079 done -0.58 - - 3111 - 2.20 0.037 1916 477.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.90 -
1392 163.5 -10.9 90 1397 roll -0.56 - - 3111 - 2.30 0.059 2963 455.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.88 -
1464 170.2 -10.4 94 1470 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.032 1911 -473.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
1769 199.9 -9.1 115 1775 roll -0.56 - - 3111 - 2.20 0.050 860 -477.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.93 -
1863 207.9 -8.6 121 1868 done -0.56 - - 3111 - 2.20 0.036 1913 478.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
2181 231.2 -7.0 142 2187 roll -0.56 - - 3111 - 2.30 0.059 2960 455.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
2245 235.6 -7.0 146 2250 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.032 1905 -475.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
2562 259.7 -7.9 163 2563 done -0.56 - - 3111 - - - 1906 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
2862 286.2 -9.1 173 2868 roll -0.56 - - 3111 - 2.17 0.049 861 -481.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
2914 289.3 -9.4 174 2920 done -0.56 - - 3111 - 2.15 0.037 1902 484.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.98 -
3227 322.6 -10.1 185 3233 roll -0.56 - - 3111 - 2.33 0.058 2964 455.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.98 -
3295 329.1 -10.3 187 3300 done -0.56 - - 3111 - 2.25 0.033 1899 -473.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
3624 357.1 -7.6 198 3625 done -0.56 - - 3111 - - - 1901 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
3922 378.5 -7.0 208 3928 roll -0.56 - - 3111 - 2.15 0.050 866 -481.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.99 -
3971 381.0 -7.1 209 3976 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.037 1917 484.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
4289 407.6 -8.6 220 4290 done -0.56 - - 3111 - - - 1917 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4588 435.3 -9.0 230 4594 roll -0.56 - - 3111 - 2.30 0.061 2964 455.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
4625 438.3 -9.1 231 4630 done -0.56 - - 3111 - 2.25 0.034 1902 -472.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.04 -
4954 466.4 -8.1 242 4955 done -0.56 - - 3111 - - - 1903 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5253 489.2 -7.6 252 5254 done -0.56 - - 3111 - - - 1903 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5553 512.6 -7.8 262 5559 roll -0.56 - - 3111 - 2.20 0.053 860 -474.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.01 -
5647 520.1 -7.8 265 5652 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.039 1903 480.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.02 -
5981 543.5 -6.9 276 5987 roll -0.56 - - 3111 - 2.33 0.062 2958 452.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.00 -
6076 550.1 -7.1 279 6082 done -0.58 - - 3111 - 2.22 0.034 1910 -472.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.03 -
6411 573.9 -7.2 290 6417 roll -0.58 - - 3111 - 2.20 0.054 862 -476.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
6464 576.5 -7.2 291 6469 done -0.58 - - 3111 - 2.17 0.040 1907 481.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
6778 600.0 -7.0 302 6783 roll -0.58 - - 3111 - 2.33 0.063 2959 451.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.98 -
6845 604.3 -6.6 304 6850 done -0.59 - - 3111 - 2.22 0.036 1912 -471.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.02 -
7175 625.1 -6.3 315 7180 roll -0.61 - - 3112 - 2.20 0.054 866 -475.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.99 -
7282 631.9 -7.1 318 7288 done -0.61 - - 3111 - 2.17 0.041 1906 479.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.00 -
7602 655.8 -7.4 329 7608 roll -0.63 - - 3112 - 2.35 0.064 2967 451.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.97 -
7706 662.9 -7.4 332 7713 done -0.65 - - 3111 - 2.25 0.037 1913 -468.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.01 -
8032 688.0 -7.4 343 8037 roll -0.67 - - 3111 - 2.20 0.054 865 -476.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.98 -
8070 690.7 -7.4 344 8075 done -0.68 - - 3111 - 2.20 0.041 1915 477.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.00 -
8400 717.1 -8.1 355 8405 roll -0.70 - - 3111 - 2.33 0.065 2962 449.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.96 -
8443 720.0 -8.1 356 8450 done -0.72 - - 3111 - 2.28 0.037 1900 -465.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.01 -
8769 745.2 -7.4 367 8775 roll -0.74 0.12 0.132 3054 -475.0 2.38 0.061 2961 445.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.99 14.96 -
8797 745.2 -7.4 367 8804 done -0.76 - - 3054 - 2.25 0.038 1914 -465.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.00 -
9104 778.8 -9.7 378 9105 done -0.73 - - 3054 - - - 1915 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9403 806.2 -8.9 388 9409 roll -0.71 0.12 0.260 3087 275.0 2.22 0.055 865 -473.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.83 14.97 -
9461 808.9 -8.6 389 9468 done -0.69 - - 3087 - 2.20 0.044 1909 474.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.99 -
9768 830.1 -6.1 400 9769 done -0.69 - - 3095 - - - 1909 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10067 848.7 -6.3 410 10068 done -0.69 - - 3087 - - - 1909 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
10367 869.8 -7.3 420 10372 roll -0.69 - - 3087 - 2.35 0.068 2960 447.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.95 -
10419 872.3 -7.4 421 10425 done -0.69 - - 3087 - 2.30 0.039 1892 -464.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.99 -
10733 900.5 -9.3 432 10739 roll -0.69 - - 3087 - 2.17 0.057 866 -472.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.95 -
10781 903.9 -9.5 433 10786 done -0.69 - - 3087 - 2.17 0.044 1895 474.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.97 -
11100 938.7 -10.9 444 11105 roll -0.69 - - 3086 - 2.40 0.068 2964 445.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.90 -
11179 945.6 -10.9 446 11184 done -0.69 - - 3087 - 2.30 0.041 1902 -461.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.97 -
11498 979.4 -9.5 457 11499 done -0.69 - - 3087 - - - 1903 - -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - - -
11614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11614 begin apogee
11619 990.1 -8.9 461 11747 roll -0.23 0.50 0.190 3233 292.0 - - 1771 - - 118.18 2.024 2477 -4.1 0.369 - - - - - - 14.78 - 13.57
11748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11748 begin climb
11750 993.3 - 465 11888 roll 0.81 1.12 0.128 3572 302.7 2.33 0.059 743 -441.2 126.5 125.18 2.042 1959 -4.1 0.366 - - - - - - 14.30 14.33 13.50
11931 986.4 5.2 471 12001 done 0.74 - - 3572 - 2.28 0.041 1779 454.4 190.9 63.40 1.983 1698 -4.1 0.372 - - - - - - - 14.40 13.52
12314 931.6 14.5 484 12319 roll 0.65 0.17 0.252 3528 -258.8 2.40 0.060 2832 438.8 190.9 - - 1688 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
12418 918.7 13.8 487 12424 done 0.57 0.12 0.272 3505 -191.7 2.30 0.044 1797 -450.0 190.9 - - 1685 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
12743 882.2 10.7 498 12748 roll 0.54 - - 3505 - 2.35 0.067 722 -457.4 190.9 - - 1685 - - - - - - - - - 14.83 -
12885 869.9 9.9 502 12890 done 0.50 - - 3505 - 2.25 0.042 1785 472.4 190.9 - - 1684 - - - - - - - - - 14.86 -
13200 837.0 9.8 513 13205 roll 0.46 0.12 0.230 3471 -283.3 2.35 0.061 2831 445.1 190.9 - - 1683 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
13315 828.0 9.5 516 13320 done 0.44 - - 3471 - 2.33 0.045 1777 -452.4 190.9 - - 1682 - - - - - - - - - 14.90 -
13629 800.5 8.0 527 13634 roll 0.44 - - 3471 - 2.30 0.067 724 -457.8 190.9 - - 1682 - - - - - - - - - 14.90 -
13737 793.1 7.8 530 13742 done 0.44 - - 3471 - 2.22 0.042 1777 474.3 192.7 - - 1682 - - - - - - - - - 14.92 -
14056 767.1 7.8 541 14057 done 0.44 - - 3471 - - - 1777 - 193.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14355 745.2 7.3 551 14375 roll 0.45 - - 3470 - 2.45 0.064 2832 430.6 206.9 14.45 1.649 1632 -3.4 0.278 - - - - - - - 14.85 14.25
14427 740.2 7.5 553 14442 done 0.46 - - 3471 - 2.35 0.044 1770 -451.9 216.0 10.05 1.636 1598 -3.4 0.278 - - - - - - - 14.86 14.17
14751 715.3 7.2 564 14769 done 0.48 - - 3471 - - - 1771 - 230.5 16.35 1.634 1538 -3.7 0.292 - - - - - - - - 14.13
15049 691.6 8.3 574 15054 roll 0.48 - - 3470 - 2.28 0.067 727 -457.9 230.5 - - 1532 - - - - - - - - - 14.83 -
15096 688.8 8.5 575 15101 done 0.48 - - 3471 - 2.25 0.043 1785 470.2 230.5 - - 1531 - - - - - - - - - 14.85 -
15415 658.7 9.1 586 15421 roll 0.48 - - 3471 - 2.35 0.063 2832 445.5 230.5 - - 1532 - - - - - - - - - 14.88 -
15481 652.3 9.6 588 15487 done 0.48 - - 3471 - 2.33 0.044 1775 -453.6 230.5 - - 1530 - - - - - - - - - 14.91 -
15811 621.7 9.1 599 15816 roll 0.48 - - 3471 - 2.28 0.066 729 -458.8 230.5 - - 1530 - - - - - - - - - 14.90 -
15862 618.7 9.1 600 15867 done 0.48 - - 3471 - 2.22 0.042 1784 475.2 230.5 - - 1530 - - - - - - - - - 14.94 -
16176 591.9 7.7 611 16181 roll 0.48 - - 3470 - 2.35 0.062 2835 447.2 233.8 - - 1530 - - - - - - - - - 14.92 -
16204 591.9 7.7 611 16216 done 0.48 - - 3471 - 2.33 0.044 1775 -454.9 237.0 5.60 1.437 1513 -3.0 0.227 - - - - - - - 14.95 14.23
16545 565.4 6.9 623 16579 roll 0.51 - - 3471 - 2.35 0.067 730 -444.7 260.4 26.25 1.490 1414 -3.8 0.260 - - - - - - - 14.72 14.19
16667 556.8 7.0 627 16697 done 0.53 - - 3471 - 2.22 0.041 1777 471.6 280.2 21.12 1.479 1334 -3.8 0.259 - - - - - - - 14.82 14.12
16997 534.1 6.7 638 17036 roll 0.55 - - 3471 - 2.47 0.063 2827 425.1 307.8 29.35 1.440 1221 -3.9 0.259 - - - - - - - 14.62 14.09
17067 529.6 7.0 640 17098 done 0.57 - - 3470 - 2.35 0.042 1778 -446.4 328.6 22.75 1.448 1136 -3.7 0.248 - - - - - - - 14.66 13.96
17421 502.5 8.1 652 17426 roll 0.60 0.12 0.125 3520 416.7 2.30 0.063 726 -457.4 328.6 - - 1130 - - - - - - - - 14.77 14.76 -
17568 488.7 11.2 656 17576 done 0.60 - - 3519 - 2.20 0.041 1766 472.7 328.6 - - 1130 - - - - - - - - - 14.82 -
17874 447.2 13.2 667 17879 roll 0.60 - - 3520 - 2.40 0.062 2831 443.8 328.6 - - 1130 - - - - - - - - - 14.86 -
17931 442.5 13.5 668 17938 done 0.58 - - 3520 - 2.35 0.044 1764 -454.0 328.6 - - 1129 - - - - - - - - - 14.89 -
18238 398.9 12.9 679 18244 roll 0.57 - - 3520 - 2.25 0.066 725 -461.8 328.6 - - 1129 - - - - - - - - - 14.90 -
18356 387.6 12.2 682 18364 done 0.57 - - 3521 - 2.15 0.040 1748 475.8 328.6 - - 1129 - - - - - - - - - 14.93 -
18662 347.7 12.4 693 18667 roll 0.57 - - 3520 - 2.42 0.061 2832 447.9 328.6 - - 1129 - - - - - - - - - 14.92 -
18709 343.1 12.6 694 18715 done 0.55 - - 3521 - 2.35 0.044 1759 -456.6 328.6 - - 1129 - - - - - - - - - 14.95 -
19029 299.3 13.5 705 19034 roll 0.55 - - 3521 - 2.22 0.064 724 -466.2 328.6 - - 1129 - - - - - - - - - 14.93 -
19092 291.1 13.2 707 19097 done 0.55 - - 3521 - 2.17 0.039 1762 478.3 328.6 - - 1129 - - - - - - - - - 14.96 -
19430 249.0 12.5 718 19431 done 0.55 - - 3521 - - - 1762 - 328.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
19725 213.3 11.6 738 19726 done 0.55 - - 3521 - - - 1762 - 328.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
20025 179.5 11.4 758 20026 done 0.55 - - 3521 - - - 1762 - 328.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
20325 146.2 11.0 778 20326 done 0.55 - - 3521 - - - 1762 - 328.6 - - 1129 - - - - - - - - - - -
20625 116.0 10.1 798 20630 roll 0.55 - - 3521 - 2.40 0.058 2837 447.9 328.6 - - 1130 - - - - - - - - - 14.89 -
20667 112.4 10.3 800 20674 done 0.55 - - 3516 - 2.38 0.039 1749 -457.1 328.6 - - 1130 - - - - - - - - - 14.93 -
20972 79.8 10.4 821 20978 roll 0.55 - - 3521 - 2.20 0.062 726 -465.0 328.6 - - 1131 - - - - - - - - - 14.90 -
21065 70.0 10.5 827 21071 done 0.55 - - 3521 - 2.15 0.035 1752 477.2 328.6 - - 1130 - - - - - - - - - 14.91 -
21383 36.3 10.6 848 21389 roll 0.55 - - 3521 - 2.38 0.055 2829 452.5 328.6 - - 1132 - - - - - - - - - 14.88 -
21419 32.6 11.2 850 21425 done 0.55 - - 3521 - 2.35 0.039 1743 -462.1 328.6 - - 1132 - - - - - - - - - 14.92 -
21700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21700 begin surface coast
21716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21716 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.84 9.82 0.061 145 14.8 0.38 0.056 1915 2328.9 330.91 - - 1130 - - - - - - - -