NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.77 of 150.00 AH used of 24V (76.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.70 of 100.00 AH used of 10V (74.30% remains)
• Surface angle -37.3 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 225
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 151 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2301 - -194.7 -123.28 - 3566 - - - - - - - - - - -
153 3.2 -5.4 17 177 roll -0.82 9.85 0.252 2606 115.5 2.88 0.069 3711 489.6 -194.7 -7.07 - 3866 -42.4 - - - - - - - - - -
335 38.7 -19.5 50 343 done -0.70 0.20 0.137 2641 175.0 2.80 0.042 2290 -507.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
472 59.4 -14.8 75 478 done -0.63 0.12 0.160 2657 133.3 - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
673 85.2 -12.5 112 681 roll -0.63 - - 2656 - 2.80 0.055 882 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
726 91.8 -12.3 121 732 done -0.63 - - 2659 - 2.72 0.044 2284 515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
925 116.9 -12.3 158 933 done -0.63 - - 2659 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1129 142.9 -13.0 195 1135 done -0.63 - - 2659 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1330 169.3 -12.9 232 1337 done -0.63 - - 2659 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1663 213.3 -13.1 293 1668 done -0.63 - - 2659 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1990 257.1 -12.9 354 1998 roll -0.63 - - 2657 - 2.78 0.055 890 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2033 262.2 -12.8 361 2039 done -0.63 - - 2663 - 2.70 0.044 2290 518.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2364 303.8 -12.6 422 2371 done -0.63 - - 2661 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2698 345.4 -12.4 483 2704 roll -0.63 - - 2657 - 2.75 0.054 886 -510.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2742 351.0 -11.9 491 2749 done -0.68 1.05 0.040 2632 -23.8 2.67 0.042 2281 522.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3082 461.3 -32.9 552 3091 roll -0.23 1.27 0.168 2632 - 2.80 0.053 3706 508.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3119 469.9 -18.7 558 3127 done -0.13 0.73 0.117 2767 184.9 2.78 0.042 2278 -513.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3465 496.4 -9.1 619 3472 roll -0.56 0.45 0.076 2678 -197.8 2.72 0.054 878 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3512 500.6 -8.2 627 3519 done -0.76 0.22 0.048 2625 -240.9 2.65 0.042 2272 526.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3855 550.3 -14.5 688 3862 roll -0.70 0.12 0.133 2643 150.0 2.83 0.054 3705 506.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3901 556.9 -13.5 696 3909 done -0.70 - - 2644 - 2.83 0.043 2256 -512.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4249 603.3 -13.4 756 4250 done -0.70 - - 2644 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4567 644.9 -13.1 786 4568 done -0.70 - - 2644 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4886 686.1 -13.0 816 4887 done -0.70 - - 2644 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5204 726.0 -12.0 846 5205 done -0.70 - - 2644 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5525 763.9 -12.1 876 5526 done -0.70 - - 2644 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5841 802.9 -12.3 906 5843 done -0.70 - - 2644 - - - 2256 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6160 842.7 -12.4 936 6161 done -0.70 - - 2644 - - - 2256 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6478 881.2 -12.1 966 6480 done -0.70 - - 2644 - - - 2256 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6797 919.6 -12.2 996 6798 done -0.70 - - 2644 - - - 2256 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7115 957.5 -11.7 1026 7120 roll -0.70 - - 2643 - 2.92 0.066 3698 493.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7154 962.1 -12.5 1029 7158 done -0.70 - - 2643 - 2.83 0.052 2268 -505.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7391 begin apogee
7396 990.2 11.8 1051 7596 done -0.19 0.65 0.123 2753 169.2 - - 2034 - - 196.18 1.473 3071 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
7597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7597 begin climb
7599 999.6 - 1071 7813 roll 0.82 1.27 0.090 2972 172.4 3.17 0.072 650 -436.6 194.7 201.75 1.369 2276 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
7873 978.1 12.6 1097 7880 done 0.70 - - 2972 - 2.95 0.044 2052 475.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8201 935.8 13.2 1128 8206 roll 0.55 0.28 0.135 2927 -160.7 2.95 0.061 3468 480.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8285 926.6 10.7 1135 8290 done 0.51 - - 2929 - 2.85 0.052 2077 -488.1 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
8610 896.9 9.1 1165 8642 done 0.49 0.12 0.129 2911 -150.0 - - 2076 - 220.0 25.42 1.460 2174 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
8959 868.5 8.2 1198 9021 roll 0.56 - - 2910 - 2.97 0.059 3456 464.6 272.6 53.17 1.368 1958 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
9105 856.0 9.1 1211 9142 done 0.63 0.15 0.071 2939 193.3 2.80 0.051 2091 -487.5 298.0 26.85 1.295 1855 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
9459 817.4 11.4 1245 9460 done 0.63 - - 2940 - - - 2091 - 298.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9777 779.7 11.7 1275 9782 roll 0.63 - - 2938 - 2.78 0.058 3464 493.9 298.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9816 774.9 12.4 1278 9821 done 0.63 - - 2939 - 2.75 0.052 2096 -497.5 298.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10140 736.6 11.7 1308 10145 roll 0.63 - - 2938 - 2.78 0.058 3465 492.4 298.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10156 734.7 12.1 1309 10160 done 0.63 - - 2938 - 2.70 0.050 2109 -502.2 298.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10481 698.2 11.4 1339 10482 done 0.63 - - 2938 - - - 2108 - 298.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10798 663.0 10.9 1369 10803 roll 0.63 - - 2938 - 2.72 0.057 3467 499.6 298.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10821 660.5 11.1 1370 10827 done 0.63 - - 2939 - 2.65 0.048 2121 -507.9 298.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11146 623.8 11.6 1401 11147 done 0.63 - - 2939 - - - 2120 - 298.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11471 586.2 11.7 1441 11477 roll 0.63 - - 2938 - 2.67 0.054 3464 503.4 298.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11493 583.3 12.1 1445 11500 done 0.63 - - 2939 - 2.62 0.046 2118 -513.7 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11835 544.6 10.8 1506 11842 roll 0.63 - - 2938 - 2.67 0.053 3474 507.9 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11860 541.9 11.3 1510 11866 done 0.63 - - 2940 - 2.60 0.045 2136 -514.6 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12202 506.1 10.3 1571 12207 done 0.63 - - 2939 - - - 2136 - 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12542 471.3 10.1 1632 12550 done 0.63 - - 2940 - - - 2136 - 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12886 437.0 10.3 1693 12891 done 0.63 - - 2940 - - - 2136 - 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13226 403.1 9.8 1754 13231 done 0.64 - - 2940 - - - 2136 - 302.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13566 369.6 10.1 1815 13573 roll 0.64 - - 2938 - 2.60 0.051 3471 513.5 302.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13584 367.8 10.2 1818 13597 done 0.64 - - 2938 - 2.60 0.043 2141 -511.5 302.4 4.38 0.764 1838 -1.8 0.110 - - - - - - - - -
13925 333.7 10.0 1880 13933 done 0.64 - - 2938 - - - 2141 - 303.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14258 299.8 9.8 1941 14271 done 0.65 - - 2938 - - - 2141 - 309.4 8.52 0.949 1809 -3.4 0.135 - - - - - - - - -
14597 265.2 10.2 2003 14602 done 0.65 - - 2939 - - - 2141 - 309.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14926 233.1 9.9 2064 14934 done 0.65 - - 2938 - - - 2141 - 311.7 4.05 0.690 1800 -2.2 0.094 - - - - - - - - -
15259 201.8 9.8 2125 15272 done 0.66 - - 2938 - - - 2141 - 318.6 8.57 0.924 1771 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
15599 169.2 9.7 2187 15613 done 0.67 - - 2938 - - - 2141 - 327.8 10.73 0.992 1734 -3.4 0.074 - - - - - - - - -
15938 135.5 10.2 2249 15943 done 0.67 - - 2938 - - - 2141 - 327.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16137 115.1 10.6 2286 16145 roll 0.67 - - 2938 - 3.03 0.062 638 -496.0 327.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16162 112.6 10.1 2290 16169 done 0.67 - - 2938 - 2.92 0.039 2154 519.2 327.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16366 92.3 10.0 2327 16371 done 0.67 - - 2938 - - - 2154 - 327.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16566 72.4 9.3 2364 16592 done 0.70 - - 2938 - - - 2155 - 348.1 20.65 0.973 1652 -3.9 0.037 - - - - - - - - -
16788 50.1 11.1 2404 16796 roll 0.70 - - 2938 - 3.10 0.062 641 -488.4 348.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16814 47.4 10.6 2408 16822 done 0.74 0.08 0.050 2963 312.5 2.95 0.040 2157 513.9 348.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16950 30.1 12.7 2433 16958 roll 0.69 - - 2963 - 2.60 0.051 3466 503.5 348.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16970 27.7 11.6 2436 16978 done 0.69 - - 2963 - 2.60 0.042 2146 -507.7 348.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17105 10.2 10.5 2461 17113 roll 0.69 - - 2963 - 3.05 0.064 641 -493.4 348.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17131 7.4 11.2 2465 17139 done 0.69 - - 2964 - 2.90 0.040 2137 515.9 348.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17176 begin surface coast
17188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17188 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.08 7.30 0.042 1468 -204.9 - - 2309 - 349.31 - - 1646 - - - - - - - -