NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.77 of 150.00 AH used of 24V (80.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.48 of 100.00 AH used of 10V (80.52% remains)
• Surface angle -35.9 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2317 - -194.7 -94.10 - 3731 - - - - - - - - - - -
124 4.1 -9.3 13 141 done -0.82 9.85 0.252 2613 116.3 - - 2318 - -194.7 -2.75 - 3867 -49.5 - - - - - - - - - -
268 39.4 -19.5 39 275 done -0.67 0.20 0.153 2645 160.0 - - 2318 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
405 65.3 -16.6 64 412 done -0.62 0.12 0.153 2661 133.3 - - 2318 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
608 94.6 -10.6 101 614 roll -0.62 - - 2660 - 2.85 0.053 875 -506.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
656 98.6 -6.6 109 663 done -0.68 - - 2661 - 2.72 0.042 2285 518.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
856 123.9 -12.6 146 864 done -0.68 - - 2661 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1060 145.2 -11.4 183 1066 done -0.68 - - 2661 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1260 167.5 -10.7 220 1268 done -0.68 - - 2661 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1593 206.5 -11.3 281 1599 roll -0.68 - - 2660 - 2.75 0.053 884 -509.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1629 210.2 -11.0 287 1635 done -0.68 - - 2661 - 2.67 0.041 2277 521.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1959 250.2 -12.5 348 1966 done -0.68 - - 2662 - - - 2277 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2292 291.9 -12.5 409 2297 done -0.68 - - 2661 - - - 2277 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2620 331.2 -11.0 470 2628 roll -0.68 - - 2660 - 2.75 0.053 887 -505.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2652 334.6 -11.5 475 2658 done -0.68 - - 2662 - 2.65 0.041 2275 523.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2988 372.6 -11.4 536 2994 done -0.68 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3328 414.1 -12.9 597 3334 done -0.68 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3670 457.2 -12.7 658 3675 done -0.68 - - 2662 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4009 498.2 -11.4 719 4015 roll -0.68 - - 2660 - 2.72 0.054 882 -512.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4042 502.0 -11.7 725 4049 done -0.68 - - 2661 - 2.65 0.041 2278 526.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4384 538.6 -10.4 786 4390 done -0.68 - - 2661 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4725 576.7 -11.0 847 4730 done -0.68 - - 2661 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5059 615.6 -11.8 896 5060 done -0.68 - - 2661 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5377 653.0 -11.7 926 5382 roll -0.68 - - 2660 - 2.83 0.061 3698 501.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5409 656.9 -11.6 928 5416 done -0.68 - - 2660 - 2.80 0.049 2264 -512.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5735 693.8 -11.7 959 5736 done -0.68 - - 2660 - - - 2264 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6054 730.9 -12.4 989 6055 done -0.68 - - 2660 - - - 2264 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6371 768.9 -12.0 1019 6376 roll -0.68 - - 2660 - 2.90 0.064 3704 496.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6414 774.2 -12.1 1022 6421 done -0.72 - - 2660 - 2.80 0.052 2276 -510.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6739 811.0 -11.5 1053 6744 roll -0.72 - - 2660 - 2.80 0.070 876 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6767 814.1 -11.9 1055 6772 done -0.77 0.15 0.059 2627 -220.0 2.70 0.049 2271 516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7091 856.1 -12.8 1085 7092 done -0.72 - - 2627 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7410 896.8 -13.0 1115 7415 roll -0.67 0.15 0.129 2653 173.3 2.90 0.065 3712 496.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7442 900.9 -12.1 1117 7449 done -0.67 - - 2653 - 2.85 0.051 2261 -509.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7767 937.3 -10.8 1148 7769 done -0.67 - - 2653 - - - 2260 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8085 971.6 -10.5 1178 8090 roll -0.67 - - 2654 - 2.90 0.064 3705 498.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8123 975.6 -11.1 1181 8128 done -0.67 - - 2653 - 2.80 0.051 2273 -511.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8275 begin apogee
8280 990.8 9.7 1195 8481 done -0.19 0.60 0.123 2755 170.0 - - 2035 - - 196.68 1.498 3071 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
8481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8481 begin climb
8483 997.2 - 1215 8697 roll 0.82 1.25 0.087 2974 175.2 3.20 0.071 647 -433.8 194.7 200.18 1.374 2276 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
8788 968.5 13.7 1244 8793 done 0.69 0.15 0.139 2954 -133.3 2.92 0.044 2053 481.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9112 926.8 12.7 1274 9117 roll 0.57 0.17 0.137 2926 -164.7 2.92 0.060 3462 482.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9162 921.2 10.7 1278 9166 done 0.57 - - 2926 - 2.85 0.052 2072 -487.7 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9487 888.6 10.0 1308 9491 roll 0.52 - - 2926 - 2.85 0.058 3464 488.4 195.3 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9536 883.5 10.0 1312 9540 done 0.52 - - 2926 - 2.80 0.051 2077 -495.4 195.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9861 854.5 8.8 1342 9902 done 0.51 - - 2926 - - - 2076 - 229.4 34.45 1.476 2135 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
10220 819.7 10.2 1376 10224 roll 0.51 - - 2926 - 2.85 0.058 3469 488.8 229.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10292 812.1 10.5 1382 10297 done 0.51 - - 2926 - 2.78 0.052 2098 -493.2 229.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10617 781.6 8.9 1412 10651 done 0.55 - - 2926 - - - 2096 - 260.1 31.30 1.397 2010 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
10964 748.1 10.0 1445 10968 roll 0.55 - - 2926 - 2.80 0.058 3470 490.7 260.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11006 743.6 10.4 1448 11013 done 0.55 - - 2926 - 2.78 0.051 2111 -488.8 260.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11333 712.2 8.9 1479 11372 done 0.59 - - 2926 - - - 2110 - 293.2 33.90 1.350 1874 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
11690 680.7 8.9 1513 11732 roll 0.63 - - 2926 - 2.88 0.056 3462 469.4 324.5 31.98 1.295 1746 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
11755 675.0 9.0 1519 11790 done 0.71 0.15 0.067 2955 193.3 2.75 0.049 2120 -488.0 352.1 29.05 1.169 1635 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
12109 629.2 13.2 1552 12114 roll 0.65 - - 2955 - 3.05 0.069 640 -485.2 352.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12140 624.7 13.1 1554 12147 done 0.65 - - 2954 - 2.92 0.042 2131 510.6 352.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12476 581.3 12.9 1597 12482 done 0.59 0.15 0.123 2929 -166.7 - - 2131 - 352.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12816 547.4 8.9 1658 12850 done 0.63 - - 2929 - - - 2132 - 382.5 30.35 1.284 1510 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
13184 512.7 9.3 1724 13215 roll 0.71 0.12 0.067 2955 216.7 3.15 0.065 634 -475.6 401.4 20.33 1.217 1433 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
13232 506.8 12.9 1732 13238 done 0.71 - - 2955 - 2.92 0.039 2130 512.3 401.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13573 460.0 14.7 1793 13578 done 0.66 - - 2955 - - - 2130 - 401.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13911 411.3 13.8 1854 13918 roll 0.66 - - 2955 - 3.00 0.062 638 -497.3 401.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13946 406.4 13.3 1860 13954 done 0.66 - - 2955 - 2.88 0.038 2120 514.6 401.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14291 358.3 13.9 1921 14296 done 0.66 - - 2955 - - - 2120 - 401.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14621 312.0 12.8 1982 14629 roll 0.66 - - 2955 - 3.00 0.062 639 -493.7 401.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14653 307.8 13.5 1987 14659 done 0.66 - - 2955 - 2.80 0.038 2110 525.4 401.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14984 262.8 12.9 2048 14991 done 0.66 - - 2955 - - - 2110 - 401.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15317 218.0 12.9 2109 15324 roll 0.66 - - 2955 - 2.92 0.061 635 -505.1 401.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15342 214.6 14.6 2113 15348 done 0.66 - - 2955 - 2.78 0.038 2099 526.6 401.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15671 176.7 7.8 2174 15742 roll 0.74 - - 2955 - 3.08 0.062 637 -474.7 464.1 61.85 0.986 1178 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
15756 169.0 10.5 2187 15763 done 0.74 - - 2955 - 2.80 0.037 2069 511.4 464.1 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16086 122.6 12.7 2248 16093 roll 0.74 - - 2955 - 2.78 0.050 3458 499.6 464.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16110 119.2 14.2 2252 16118 done 0.74 - - 2955 - 2.80 0.044 2055 -501.1 464.1 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16314 93.1 14.6 2289 16321 roll 0.74 - - 2955 - 2.85 0.063 637 -497.5 464.1 - - 1172 - - - - - - - - - - -
16350 88.2 14.3 2295 16357 done 0.80 - - 2955 - 2.75 0.038 2072 521.8 464.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16553 67.7 12.5 2332 16561 done 0.84 0.12 0.067 2983 233.3 - - 2071 - 464.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16755 33.2 15.1 2369 16764 roll 0.73 0.15 0.135 2957 -173.3 2.90 0.060 644 -492.1 464.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
16782 29.4 14.5 2373 16790 done 0.66 - - 2958 - 2.72 0.038 2053 518.0 464.1 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16916 16.5 12.1 2398 16924 roll 0.66 - - 2957 - 2.78 0.048 3466 508.3 464.1 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16942 13.0 13.4 2402 16950 done 0.66 - - 2959 - 2.83 0.046 2044 -502.5 464.1 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17033 begin surface coast
17062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17062 begin surface
SM 0.38 - - - - -6.08 7.35 0.049 1471 -202.4 - - 2316 - 466.56 - - 1168 - - - - - - - -