• Previous call tries 1 | • 83.22 of 150.00 AH used of 24V (44.52% remains) | |
• Previous NAKs 21, Timeouts 1 | • 56.89 of 100.00 AH used of 10V (43.11% remains) | |
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -5.995 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 235.98, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 14 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 75 | VBD | -0.83 | - | - | 1471 | - | - | - | 2298 | - | -48.7 | -43.62 | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.1 | -5.3 | 8 | 91 | roll | -0.83 | 2.88 | 0.335 | 1711 | 83.3 | 2.80 | 0.058 | 3690 | 497.1 | -48.7 | -1.35 | - | 3271 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
395 | 109.5 | -33.8 | 64 | 401 | done | -0.83 | - | - | 1711 | - | 2.65 | 0.037 | 2291 | -527.9 | -48.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
739 | 226.3 | -34.1 | 125 | 745 | roll | -0.83 | - | - | 1711 | - | 2.75 | 0.048 | 3695 | 510.5 | -48.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1049 | 332.8 | -34.1 | 180 | 1055 | done | -0.83 | - | - | 1710 | - | 2.67 | 0.038 | 2286 | -527.7 | -48.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1379 | 442.0 | -32.9 | 215 | 1383 | roll | -0.83 | - | - | 1711 | - | 2.78 | 0.048 | 3702 | 509.4 | -48.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1567 | 501.4 | 32.0 | 230 | 1623 | done | -0.19 | 1.70 | 0.326 | 1851 | 82.4 | - | - | 2049 | - | - | 48.70 | 1.109 | 3070 | -4.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1627 | 520.2 | - | 236 | 1683 | roll | 0.83 | 2.53 | 0.321 | 2076 | 88.9 | 2.85 | 0.053 | 644 | -493.0 | 48.7 | 47.40 | 1.048 | 2871 | -4.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1690 | 530.6 | -9.4 | 242 | 1879 | done | 1.06 | 0.47 | 0.341 | 2111 | 74.5 | 2.75 | 0.038 | 2054 | 512.7 | 234.6 | 176.43 | 1.038 | 2113 | -4.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2195 | 405.7 | 28.1 | 290 | 2199 | roll | 1.06 | - | - | 2111 | - | 2.70 | 0.041 | 3471 | 524.8 | 234.6 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2222 | 398.2 | 28.9 | 292 | 2227 | done | 1.06 | - | - | 2111 | - | 2.78 | 0.039 | 2038 | -515.5 | 234.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2555 | 305.2 | 27.6 | 336 | 2561 | roll | 1.06 | - | - | 2111 | - | 2.75 | 0.044 | 3462 | 517.8 | 234.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2573 | 300.5 | 27.3 | 339 | 2579 | done | 1.06 | - | - | 2111 | - | 2.70 | 0.044 | 2072 | -514.8 | 234.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2916 | 205.1 | 27.9 | 400 | 2923 | roll | 1.06 | - | - | 2111 | - | 2.78 | 0.054 | 643 | -514.0 | 234.6 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2951 | 195.3 | 27.9 | 406 | 2958 | done | 1.06 | - | - | 2111 | - | 2.75 | 0.040 | 2094 | 527.6 | 234.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3298 | 102.3 | 26.7 | 467 | 3304 | roll | 1.06 | - | - | 2111 | - | 2.62 | 0.044 | 3471 | 525.6 | 234.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3327 | 94.0 | 26.6 | 472 | 3334 | done | 1.06 | - | - | 2111 | - | 2.70 | 0.044 | 2071 | -518.5 | 234.6 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.86 | - | - | - | - | -1.95 | 3.28 | 0.066 | 1471 | -195.1 | - | - | 2315 | - | 235.98 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - |