NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.57 of 150.00 AH used of 24V (52.95% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 48.61 of 100.00 AH used of 10V (51.39% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 111 VBD -0.82 - - 1462 - - - 2309 - -194.7 -81.85 - 3303 - - - - - - - - - - -
114 3.0 -5.9 15 145 roll -0.82 10.23 0.252 2612 112.4 2.85 0.066 888 -498.6 -194.7 -14.10 - 3866 -39.9 - - - - - - - - - -
185 15.7 -16.4 27 192 done -0.74 0.15 0.151 2633 140.0 2.78 0.054 2282 501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
331 37.9 -15.1 52 337 done -0.68 - - 2632 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
472 60.4 -15.0 77 478 done -0.62 0.15 0.147 2657 166.7 - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
816 102.6 -12.0 138 822 done -0.62 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1159 143.8 -12.1 199 1165 done -0.62 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1502 185.2 -12.7 260 1507 done -0.62 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1846 227.7 -12.2 321 1851 done -0.62 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2189 269.1 -12.1 382 2195 done -0.62 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2532 309.6 -11.8 443 2538 roll -0.62 - - 2657 - 2.75 0.054 884 -508.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2555 312.3 -11.5 447 2561 done -0.62 - - 2657 - 2.80 0.044 2335 518.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2898 351.6 -11.4 507 2903 roll -0.62 - - 2657 - 2.85 0.054 886 -508.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2918 354.1 -11.0 508 2925 done -0.62 - - 2657 - 2.78 0.043 2311 512.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3245 390.4 -11.4 539 3247 done -0.62 - - 2657 - - - 2311 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3562 428.1 -11.8 569 3567 roll -0.62 - - 2657 - 2.80 0.055 886 -508.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3591 431.4 -12.2 571 3596 done -0.62 - - 2657 - 2.75 0.044 2317 520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3917 470.4 -11.7 601 3918 done -0.62 - - 2657 - - - 2317 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4234 507.5 -11.9 631 4239 roll -0.62 - - 2657 - 2.83 0.055 887 -505.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4273 512.0 -11.1 634 4278 done -0.68 - - 2657 - 2.75 0.044 2312 518.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4600 549.2 -11.5 664 4602 done -0.68 - - 2657 - - - 2313 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4916 586.7 -11.7 694 4920 roll -0.68 - - 2657 - 2.85 0.057 879 -503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4943 589.9 -12.4 696 4948 done -0.68 - - 2657 - 2.75 0.045 2299 516.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5261 628.4 -12.0 715 5262 done -0.68 - - 2657 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5570 662.3 -10.7 730 5571 done -0.68 - - 2657 - - - 2299 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5879 694.1 -10.3 745 5884 roll -0.68 - - 2657 - 2.88 0.067 886 -490.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5906 696.8 -10.3 746 5911 done -0.73 - - 2657 - 2.72 0.048 2286 514.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6221 729.9 -10.8 761 6223 done -0.73 - - 2657 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6530 764.3 -11.7 776 6531 done -0.73 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6841 798.9 -10.8 791 6842 done -0.73 - - 2657 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7149 832.0 -11.0 806 7153 roll -0.73 - - 2657 - 2.88 0.067 881 -489.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7175 834.9 -11.1 807 7180 done -0.78 0.15 0.058 2624 -220.0 2.72 0.049 2275 512.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7491 875.6 -13.0 822 7492 done -0.74 - - 2624 - - - 2276 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7800 913.4 -12.2 837 7802 done -0.69 0.15 0.137 2646 146.7 - - 2277 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8109 944.5 -10.1 852 8110 done -0.69 - - 2646 - - - 2278 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8418 976.7 -10.4 867 8420 done -0.69 - - 2646 - - - 2278 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8560 begin apogee
8566 992.3 10.9 874 8770 done -0.19 0.65 0.123 2754 166.2 - - 2043 - - 201.23 1.414 3071 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
8771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8771 begin climb
8773 999.7 - 884 8992 roll 0.82 1.25 0.087 2971 173.6 3.22 0.071 650 -432.6 194.7 207.05 1.346 2276 -3.8 0.364 - - - - - - - - -
9092 973.1 11.8 899 9097 done 0.71 - - 2971 - 2.92 0.048 2060 482.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9414 936.1 11.3 915 9419 roll 0.59 0.22 0.135 2934 -168.2 2.90 0.063 3470 486.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9463 930.8 10.0 917 9469 done 0.59 0.20 0.132 2927 -35.0 2.85 0.052 2058 -495.4 195.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9779 909.9 6.7 932 9883 roll 0.70 0.22 0.064 2948 95.5 3.10 0.071 641 -457.1 290.0 95.80 1.347 1887 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
9985 886.8 11.6 941 9991 done 0.70 - - 2950 - 2.85 0.048 2060 497.9 290.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10301 850.7 11.0 957 10306 roll 0.66 - - 2949 - 2.95 0.071 635 -483.1 290.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10389 840.9 10.5 961 10394 done 0.66 - - 2949 - 2.85 0.048 2081 507.4 290.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10711 805.4 11.5 977 10715 roll 0.61 - - 2948 - 2.78 0.061 3461 496.4 290.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10760 799.4 12.2 979 10764 done 0.61 - - 2949 - 2.75 0.053 2083 -501.1 290.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11075 762.7 11.8 994 11077 done 0.56 0.17 0.125 2922 -158.8 - - 2082 - 290.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11385 734.1 9.3 1009 11413 roll 0.59 - - 2921 - 2.83 0.058 3469 490.1 311.3 21.23 1.305 1800 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
11442 728.5 10.2 1011 11448 done 0.65 - - 2920 - 2.75 0.050 2094 -500.0 311.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11758 701.9 8.0 1027 11823 roll 0.77 0.20 0.063 2966 230.0 2.88 0.058 3471 478.1 369.0 59.47 1.243 1566 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11926 680.5 12.6 1035 11930 done 0.77 - - 2966 - 2.78 0.051 2101 -492.8 369.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12252 633.6 14.6 1051 12256 roll 0.71 - - 2966 - 2.75 0.055 3468 497.1 369.0 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12351 619.7 12.8 1055 12358 done 0.71 - - 2967 - 2.72 0.049 2096 -504.4 369.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12672 573.9 14.8 1079 12678 roll 0.64 0.15 0.130 2940 -180.0 2.92 0.065 638 -499.3 369.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
12705 569.4 11.8 1081 12712 done 0.64 - - 2940 - 2.85 0.042 2120 520.0 369.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13033 534.9 10.7 1112 13037 roll 0.64 - - 2940 - 2.65 0.053 3465 507.5 369.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13061 531.6 11.3 1114 13065 done 0.69 - - 2941 - 2.67 0.045 2097 -512.4 369.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13386 497.8 10.6 1144 13391 roll 0.69 - - 2940 - 2.92 0.063 632 -501.7 369.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13426 493.5 10.2 1147 13431 done 0.76 0.12 0.064 2968 233.3 2.85 0.041 2121 522.5 369.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13751 446.5 14.9 1177 13755 roll 0.70 - - 2967 - 2.65 0.052 3471 509.4 369.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13778 442.3 14.8 1179 13783 done 0.70 - - 2967 - 2.70 0.045 2087 -512.6 369.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14103 395.1 14.6 1209 14109 roll 0.64 0.15 0.130 2941 -173.3 2.88 0.062 637 -503.5 369.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14143 390.2 10.8 1212 14148 done 0.70 - - 2941 - 2.80 0.041 2103 523.6 369.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14470 358.3 9.8 1242 14475 roll 0.70 - - 2941 - 2.67 0.052 3468 511.2 373.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14503 354.5 10.1 1244 14511 done 0.76 0.12 0.071 2967 216.7 2.67 0.044 2090 -516.1 373.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14844 308.2 13.9 1301 14850 roll 0.71 - - 2967 - 2.88 0.062 642 -502.8 373.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14878 303.3 13.2 1307 14884 done 0.71 - - 2967 - 2.80 0.041 2108 523.6 373.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15222 257.5 12.7 1368 15229 roll 0.66 0.12 0.130 2949 -150.0 2.67 0.052 3471 510.5 373.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15246 254.5 12.4 1372 15253 done 0.66 - - 2948 - 2.67 0.044 2092 -516.5 373.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15590 221.6 9.4 1433 15618 roll 0.69 - - 2949 - 2.97 0.063 638 -489.6 391.6 22.35 0.989 1473 -3.7 0.105 - - - - - - - - -
15642 216.9 8.8 1442 15686 done 0.79 0.12 0.061 2976 225.0 2.83 0.040 2107 519.1 427.6 36.78 0.887 1327 -4.0 0.124 - - - - - - - - -
16023 163.6 14.0 1510 16029 done 0.72 - - 2976 - - - 2107 - 427.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16367 112.5 15.2 1571 16374 roll 0.66 0.17 0.130 2947 -170.6 2.97 0.062 636 -495.3 427.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16409 107.5 10.3 1578 16415 done 0.74 - - 2947 - 2.78 0.040 2090 523.0 427.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16756 75.2 9.2 1639 16789 roll 0.84 0.15 0.064 2983 240.0 2.75 0.053 3456 496.7 451.7 23.83 0.863 1228 -3.8 0.043 - - - - - - - - -
16814 67.6 14.1 1649 16820 done 0.84 - - 2983 - 2.72 0.044 2075 -507.7 451.7 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17157 11.6 14.7 1710 17164 roll 0.76 - - 2983 - 2.85 0.064 645 -501.8 451.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17215 2.6 13.0 1720 17222 done 0.76 - - 2983 - 2.78 0.044 2078 515.5 451.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
17226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17226 begin surface coast
17244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17244 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.09 7.40 0.044 1469 -204.6 - - 2303 - 453.56 - - 1222 - - - - - - - -