NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.96 of 150.00 AH used of 24V (88.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.98 of 100.00 AH used of 10V (91.02% remains)
• Surface angle -43.5 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 425
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 151 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2278 - -194.7 -122.62 - 3601 - - - - - - - - - - -
153 3.6 -6.8 17 177 roll -0.82 9.85 0.256 2611 115.9 2.90 0.070 845 -494.1 -194.7 -5.62 - 3864 -46.8 - - - - - - - - - -
220 20.0 -16.1 28 229 done -0.74 0.12 0.136 2632 175.0 2.83 0.049 2253 497.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
356 40.2 -14.2 53 364 done -0.68 - - 2631 - - - 2253 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
490 60.5 -13.9 78 499 roll -0.61 0.15 0.135 2657 173.3 2.90 0.059 3676 490.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
516 63.9 -12.9 82 524 done -0.61 - - 2657 - 2.83 0.041 2241 -507.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
650 79.7 -11.9 107 658 roll -0.61 - - 2657 - 2.92 0.058 3681 493.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
666 81.7 -11.8 109 673 done -0.61 - - 2657 - 2.80 0.041 2255 -509.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
800 97.2 -11.4 134 808 done -0.61 - - 2657 - - - 2253 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
933 112.1 -11.8 159 941 done -0.61 - - 2657 - - - 2252 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1067 128.6 -12.1 184 1075 roll -0.61 - - 2658 - 2.88 0.058 3676 494.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1087 131.3 -12.8 187 1095 done -0.61 - - 2657 - 2.75 0.041 2269 -511.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1221 148.4 -13.1 212 1229 done -0.61 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1359 165.7 -11.9 237 1365 done -0.61 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1688 205.4 -12.2 298 1695 done -0.61 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2020 245.8 -12.4 359 2026 roll -0.61 - - 2657 - 2.80 0.055 3685 507.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2036 248.1 -11.7 362 2044 done -0.61 - - 2658 - 2.75 0.041 2266 -516.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2370 288.7 -11.9 423 2375 done -0.61 - - 2658 - - - 2263 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2698 328.4 -12.0 484 2705 done -0.61 - - 2657 - - - 2263 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3034 368.3 -11.9 545 3040 roll -0.61 - - 2658 - 2.78 0.054 3679 509.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3059 371.3 -11.9 549 3065 done -0.61 - - 2657 - 2.70 0.041 2267 -523.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3397 410.9 -11.6 610 3402 done -0.61 - - 2657 - - - 2263 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3735 449.7 -11.5 671 3740 done -0.61 - - 2657 - - - 2263 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4074 489.4 -12.0 732 4082 done -0.61 - - 2657 - - - 2263 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4418 529.8 -11.6 793 4423 done -0.61 - - 2657 - - - 2263 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4754 568.7 -11.3 840 4755 done -0.61 - - 2657 - - - 2263 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5073 604.3 -10.9 870 5074 done -0.61 - - 2657 - - - 2263 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5391 639.5 -11.1 900 5396 roll -0.61 - - 2658 - 2.80 0.061 3679 505.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5418 642.6 -12.0 902 5423 done -0.61 - - 2657 - 2.70 0.046 2278 -518.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5744 678.7 -11.1 932 5749 roll -0.61 - - 2657 - 2.85 0.071 849 -501.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5760 680.7 -10.7 933 5765 done -0.61 - - 2657 - 2.78 0.048 2291 518.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6085 716.3 -11.5 963 6086 done -0.61 - - 2658 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6402 752.6 -11.6 993 6407 roll -0.61 - - 2657 - 2.90 0.071 848 -497.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6423 755.2 -12.0 994 6430 done -0.61 - - 2657 - 2.75 0.048 2262 514.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6749 791.9 -11.4 1025 6753 roll -0.61 - - 2657 - 2.80 0.064 3670 502.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6766 793.8 -11.3 1026 6770 done -0.61 - - 2657 - 2.72 0.049 2268 -515.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7090 830.1 -10.9 1056 7091 done -0.61 - - 2657 - - - 2268 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7408 864.3 -10.8 1086 7409 done -0.61 - - 2657 - - - 2268 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7727 898.5 -11.1 1116 7728 done -0.61 - - 2657 - - - 2268 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8045 933.9 -11.0 1146 8046 done -0.61 - - 2657 - - - 2268 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8364 968.4 -10.7 1176 8365 done -0.61 - - 2657 - - - 2268 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8564 begin apogee
8568 990.3 10.5 1195 8771 done -0.19 0.57 0.115 2757 175.4 - - 2046 - - 198.50 1.534 3071 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
8771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8772 begin climb
8773 998.7 - 1215 8982 roll 0.82 1.23 0.083 2974 176.4 3.12 0.057 3464 454.5 194.7 198.38 1.381 2276 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
9085 972.2 14.1 1244 9090 done 0.67 0.17 0.146 2951 -135.3 2.97 0.051 2052 -475.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9409 932.4 12.4 1274 9414 roll 0.54 0.17 0.134 2923 -164.7 2.97 0.072 631 -478.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9520 920.7 10.1 1283 9527 done 0.50 - - 2923 - 2.88 0.044 2087 505.6 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9845 888.8 10.3 1314 9851 roll 0.45 0.15 0.126 2900 -153.3 2.78 0.057 3464 495.3 194.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9884 885.0 9.5 1317 9906 done 0.47 - - 2900 - 2.78 0.050 2076 -499.3 210.5 15.88 1.364 2212 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
10223 859.5 7.1 1349 10316 roll 0.57 0.12 0.075 2924 200.0 2.95 0.055 3459 468.8 295.4 85.53 1.341 1865 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
10344 848.3 9.8 1360 10355 done 0.58 - - 2924 - 2.85 0.050 2091 -480.0 300.3 5.97 1.021 1846 -3.2 0.326 - - - - - - - - -
10673 816.3 9.5 1391 10695 roll 0.60 - - 2924 - 2.90 0.055 3464 473.4 315.2 16.23 1.365 1784 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
10700 813.5 9.8 1393 10718 done -0.20 0.98 0.106 2757 -170.4 2.75 0.048 2111 -492.0 320.2 6.57 0.972 1765 -2.9 0.298 - - - - - - - - -
11035 787.1 8.5 1425 11088 roll 0.19 0.40 0.062 2839 205.0 2.83 0.055 3464 478.1 364.6 45.85 1.305 1583 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
11392 746.6 12.1 1457 11398 done 0.50 0.35 0.058 2908 197.1 2.83 0.048 2056 -497.5 364.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11717 714.7 9.7 1487 11732 roll 0.85 0.35 0.057 2983 214.3 2.88 0.054 3469 490.6 373.5 9.20 1.156 1548 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
11804 703.5 14.7 1494 11811 done 0.79 - - 2983 - 2.85 0.052 2059 -494.7 373.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12130 643.2 19.2 1525 12135 roll 0.64 0.22 0.139 2946 -168.2 2.90 0.067 632 -492.1 373.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12151 639.1 17.8 1526 12159 done 0.53 0.17 0.118 2918 -164.7 2.78 0.040 2069 516.9 373.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12476 611.7 8.0 1557 12541 roll 0.67 0.15 0.064 2953 233.3 2.88 0.051 3466 485.1 430.0 58.50 1.214 1316 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
12569 600.1 13.0 1566 12574 done 0.67 - - 2953 - 2.85 0.046 2067 -490.9 430.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12893 555.1 14.5 1596 12898 roll 0.62 - - 2953 - 2.90 0.064 638 -492.8 430.0 - - 1310 - - - - - - - - - - -
12925 550.5 13.3 1598 12932 done 0.62 - - 2953 - 2.83 0.038 2078 508.8 430.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13266 502.5 14.3 1659 13272 done 0.58 0.15 0.125 2928 -166.7 - - 2078 - 430.0 - - 1308 - - - - - - - - - - -
13606 469.9 8.8 1720 13648 done 0.70 0.12 0.069 2954 216.7 - - 2078 - 466.0 36.78 1.154 1171 -3.7 0.187 - - - - - - - - -
13982 417.4 14.4 1787 13988 roll 0.70 - - 2954 - 2.92 0.061 638 -493.2 466.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
14018 412.4 13.2 1793 14024 done 0.70 - - 2954 - 2.75 0.038 2062 517.8 466.0 - - 1165 - - - - - - - - - - -
14358 364.0 13.5 1854 14364 roll 0.70 - - 2954 - 2.75 0.049 3466 510.5 466.0 - - 1165 - - - - - - - - - - -
14379 360.9 14.7 1858 14386 done 0.70 - - 2954 - 2.78 0.044 2052 -508.6 466.0 - - 1165 - - - - - - - - - - -
14713 316.6 13.9 1919 14719 roll 0.70 - - 2954 - 2.83 0.064 639 -499.3 466.0 - - 1165 - - - - - - - - - - -
14737 313.2 13.7 1923 14743 done 0.70 - - 2954 - 2.70 0.037 2058 525.6 466.0 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15066 267.4 13.5 1984 15074 roll 0.70 - - 2954 - 2.75 0.049 3455 508.0 466.0 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15087 264.8 13.3 1987 15093 done 0.70 - - 2954 - 2.72 0.044 2053 -515.4 466.0 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15417 219.5 13.7 2048 15425 roll 0.70 - - 2954 - 2.83 0.064 644 -497.9 466.0 - - 1164 - - - - - - - - - - -
15449 215.5 13.8 2053 15455 done 0.70 - - 2954 - 2.67 0.039 2050 526.6 466.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
15780 169.7 14.3 2114 15788 roll 0.70 - - 2954 - 2.75 0.049 3453 510.2 466.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
15805 165.8 15.7 2118 15813 done 0.70 - - 2954 - 2.78 0.045 2044 -506.8 466.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16131 122.1 12.7 2179 16139 roll 0.70 - - 2954 - 2.83 0.065 643 -495.1 466.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16162 118.4 12.6 2184 16170 done 0.70 - - 2954 - 2.70 0.039 2050 521.1 466.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16296 101.9 13.8 2209 16304 roll 0.70 - - 2954 - 2.78 0.051 3463 508.3 466.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16322 98.1 14.7 2213 16329 done 0.70 - - 2954 - 2.75 0.044 2060 -510.2 466.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16455 79.0 16.4 2238 16463 roll 0.70 - - 2954 - 2.85 0.065 644 -496.8 466.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16486 74.7 14.4 2243 16494 done 0.70 - - 2954 - 2.70 0.038 2054 522.2 466.0 - - 1162 - - - - - - - - - - -
16620 58.2 9.7 2268 16636 roll 0.72 - - 2954 - 2.72 0.048 3462 517.6 476.0 9.85 0.801 1130 -3.2 0.029 - - - - - - - - -
16649 55.9 8.4 2272 16708 done 0.77 - - 2954 - 2.80 0.044 2041 -507.5 523.4 49.22 0.913 936 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
16835 35.0 13.5 2304 16842 roll 0.77 - - 2954 - 2.88 0.064 645 -484.7 523.4 - - 932 - - - - - - - - - - -
16860 31.9 13.0 2308 16868 done 0.83 0.10 0.044 2986 320.0 2.72 0.037 2038 512.1 523.4 - - 931 - - - - - - - - - - -
16996 6.3 21.1 2333 17004 roll 0.70 0.17 0.146 2958 -164.7 2.85 0.051 3458 498.2 523.4 - - 931 - - - - - - - - - - -
17015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17015 begin surface coast
17022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17022 begin surface
SM 0.35 - - - - -6.09 7.32 0.041 1467 -203.7 - - 2253 - 525.19 - - 930 - - - - - - - -