• Previous call tries 1 | • 64.59 of 150.00 AH used of 24V (56.94% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 45.61 of 100.00 AH used of 10V (54.39% remains) | |
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 471.22, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 23 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 133 | VBD | -0.82 | - | - | 1468 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | -104.57 | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
136 | 3.2 | -7.0 | 19 | 166 | roll | -0.82 | 9.80 | 0.248 | 2615 | 117.0 | 2.88 | 0.064 | 889 | -487.5 | -194.7 | -14.82 | - | 3867 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
330 | 34.1 | -14.2 | 53 | 337 | done | -0.78 | - | - | 2612 | - | 2.78 | 0.051 | 2300 | 507.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
473 | 56.7 | -15.9 | 78 | 479 | done | -0.67 | 0.20 | 0.142 | 2645 | 165.0 | - | - | 2300 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
817 | 101.4 | -12.9 | 139 | 823 | roll | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.80 | 0.053 | 878 | -507.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
856 | 106.8 | -12.6 | 146 | 863 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.70 | 0.045 | 2276 | 517.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1200 | 152.3 | -13.1 | 207 | 1206 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1542 | 199.1 | -13.5 | 268 | 1548 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1886 | 243.2 | -12.4 | 329 | 1891 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2228 | 286.7 | -13.0 | 390 | 2233 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2569 | 330.0 | -13.1 | 451 | 2574 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2907 | 373.6 | -12.7 | 496 | 2908 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3225 | 413.9 | -12.9 | 526 | 3226 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3544 | 453.6 | -11.9 | 556 | 3548 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.75 | 0.055 | 881 | -507.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3571 | 456.9 | -12.0 | 558 | 3576 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.67 | 0.044 | 2271 | 520.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3896 | 495.8 | -12.4 | 588 | 3897 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4216 | 535.5 | -12.9 | 618 | 4217 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4532 | 576.9 | -13.1 | 648 | 4533 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4857 | 618.7 | -12.8 | 672 | 4862 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.78 | 0.059 | 880 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 623.0 | -12.7 | 673 | 4896 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.70 | 0.046 | 2271 | 515.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5205 | 661.1 | -12.0 | 689 | 5206 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5514 | 699.1 | -12.4 | 704 | 5515 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2273 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5823 | 735.9 | -11.7 | 719 | 5824 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6133 | 772.5 | -12.0 | 734 | 6137 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.83 | 0.068 | 887 | -490.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6159 | 775.7 | -12.2 | 735 | 6164 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.70 | 0.049 | 2273 | 513.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6480 | 811.8 | -11.3 | 751 | 6484 | roll | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.83 | 0.067 | 887 | -489.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6506 | 815.1 | -12.2 | 752 | 6510 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.70 | 0.049 | 2265 | 510.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6828 | 856.2 | -12.8 | 768 | 6832 | roll | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.95 | 0.067 | 3709 | 489.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6866 | 860.9 | -12.3 | 770 | 6871 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.88 | 0.051 | 2260 | -503.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7191 | 899.1 | -11.9 | 786 | 7196 | roll | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.78 | 0.067 | 884 | -495.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7224 | 903.0 | -12.1 | 787 | 7230 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | 2.72 | 0.048 | 2273 | 510.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7540 | 938.5 | -11.0 | 803 | 7541 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7848 | 970.8 | -10.1 | 818 | 7850 | done | -0.67 | - | - | 2645 | - | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8058 | 991.0 | 9.6 | 828 | 8262 | done | -0.19 | 0.65 | 0.119 | 2755 | 169.2 | - | - | 2038 | - | - | 200.35 | 1.432 | 3071 | -4.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8265 | 997.0 | - | 838 | 8483 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.087 | 2970 | 172.0 | 3.20 | 0.069 | 652 | -433.1 | 194.7 | 206.93 | 1.357 | 2276 | -3.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8573 | 969.9 | 13.3 | 852 | 8579 | done | 0.70 | - | - | 2970 | - | 2.92 | 0.046 | 2055 | 480.5 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8888 | 932.0 | 11.8 | 868 | 8894 | roll | 0.58 | 0.25 | 0.135 | 2930 | -160.0 | 2.92 | 0.062 | 3472 | 485.3 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8966 | 924.3 | 9.1 | 871 | 9001 | done | 0.61 | - | - | 2930 | - | 2.85 | 0.053 | 2067 | -493.0 | 221.5 | 27.73 | 1.365 | 2166 | -3.8 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9324 | 893.5 | 8.5 | 889 | 9375 | roll | 0.67 | - | - | 2932 | - | 3.03 | 0.071 | 641 | -470.6 | 266.0 | 45.15 | 1.354 | 1986 | -4.0 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9460 | 881.1 | 9.4 | 895 | 9485 | done | 0.69 | - | - | 2933 | - | 2.90 | 0.047 | 2093 | 500.7 | 283.4 | 19.52 | 1.317 | 1915 | -3.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9794 | 848.2 | 10.5 | 911 | 9799 | roll | 0.69 | - | - | 2930 | - | 3.03 | 0.071 | 635 | -481.2 | 283.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9888 | 838.2 | 10.3 | 915 | 9893 | done | 0.69 | 0.28 | 0.109 | 2920 | -35.7 | 2.88 | 0.046 | 2096 | 507.3 | 283.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10205 | 818.3 | 6.4 | 930 | 10320 | roll | 0.95 | 0.43 | 0.045 | 2981 | 141.9 | 3.17 | 0.070 | 637 | -460.3 | 386.9 | 105.90 | 1.309 | 1492 | -4.0 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10398 | 786.4 | 15.8 | 939 | 10403 | done | 0.95 | - | - | 2994 | - | 3.00 | 0.048 | 2116 | 493.0 | 386.9 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10719 | 726.6 | 19.1 | 955 | 10724 | roll | 0.83 | - | - | 2981 | - | 3.08 | 0.069 | 634 | -481.2 | 386.9 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10830 | 707.6 | 15.9 | 960 | 10834 | done | 0.83 | - | - | 2982 | - | 2.90 | 0.048 | 2110 | 509.0 | 386.9 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11152 | 646.9 | 18.9 | 976 | 11154 | done | 0.72 | 0.15 | 0.142 | 2961 | -140.0 | - | - | 2110 | - | 386.9 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11460 | 601.0 | 14.0 | 991 | 11462 | done | 0.68 | - | - | 2961 | - | - | - | 2110 | - | 386.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11780 | 557.9 | 12.9 | 1020 | 11782 | done | 0.63 | 0.12 | 0.134 | 2942 | -158.3 | - | - | 2110 | - | 386.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12098 | 524.6 | 10.4 | 1050 | 12099 | done | 0.63 | - | - | 2943 | - | - | - | 2110 | - | 386.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12415 | 490.6 | 10.5 | 1080 | 12417 | done | 0.63 | - | - | 2942 | - | - | - | 2110 | - | 386.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12734 | 457.0 | 10.7 | 1110 | 12735 | done | 0.63 | - | - | 2942 | - | - | - | 2110 | - | 386.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13052 | 424.0 | 10.4 | 1140 | 13054 | done | 0.63 | - | - | 2942 | - | - | - | 2110 | - | 386.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13371 | 390.7 | 10.8 | 1170 | 13372 | done | 0.63 | - | - | 2942 | - | - | - | 2110 | - | 386.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13691 | 355.6 | 11.1 | 1200 | 13692 | done | 0.63 | - | - | 2942 | - | - | - | 2110 | - | 386.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14023 | 320.0 | 10.6 | 1255 | 14029 | done | 0.63 | - | - | 2943 | - | - | - | 2109 | - | 386.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14366 | 286.2 | 9.9 | 1316 | 14372 | done | 0.64 | - | - | 2942 | - | - | - | 2110 | - | 388.4 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14710 | 254.1 | 9.1 | 1377 | 14741 | done | 0.71 | - | - | 2942 | - | - | - | 2110 | - | 414.8 | 26.73 | 1.012 | 1379 | -3.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15080 | 222.9 | 8.1 | 1443 | 15144 | roll | 0.84 | 0.17 | 0.061 | 2982 | 235.3 | 3.08 | 0.064 | 640 | -477.3 | 468.7 | 54.90 | 0.936 | 1159 | -4.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15167 | 211.2 | 15.0 | 1459 | 15173 | done | 0.84 | - | - | 2983 | - | 2.90 | 0.040 | 2115 | 508.6 | 468.7 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15511 | 158.0 | 15.7 | 1520 | 15517 | roll | 0.76 | - | - | 2983 | - | 3.00 | 0.063 | 632 | -494.3 | 468.7 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15545 | 152.5 | 15.1 | 1526 | 15551 | done | 0.76 | - | - | 2983 | - | 2.80 | 0.040 | 2086 | 519.3 | 468.7 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15889 | 96.3 | 16.7 | 1587 | 15895 | done | 0.69 | 0.15 | 0.130 | 2957 | -173.3 | - | - | 2086 | - | 468.7 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16232 | 55.4 | 11.4 | 1648 | 16238 | roll | 0.73 | - | - | 2961 | - | 2.92 | 0.063 | 632 | -497.9 | 468.7 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16273 | 51.0 | 10.0 | 1655 | 16280 | done | 0.84 | 0.12 | 0.058 | 2987 | 216.7 | 2.75 | 0.039 | 2073 | 524.0 | 468.7 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16588 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.92 | - | - | - | - | -6.08 | 7.43 | 0.046 | 1469 | -204.3 | - | - | 2304 | - | 471.22 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - |