NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 57.43 of 150.00 AH used of 24V (61.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.13 of 100.00 AH used of 10V (58.87% remains)
• Surface angle -35.8 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 165 VBD -0.82 - - 1464 - - - 2317 - -194.7 -137.18 - 3436 - - - - - - - - - - -
168 3.1 -5.5 19 199 roll -0.82 10.18 0.255 2610 112.6 2.92 0.067 889 -489.0 -194.7 -10.18 - 3867 -42.3 - - - - - - - - - -
342 35.2 -16.3 50 350 done -0.76 - - 2614 - 2.78 0.051 2273 497.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
479 59.1 -18.4 75 485 done -0.64 0.25 0.143 2654 160.0 - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
807 103.9 -13.1 136 815 roll -0.64 - - 2651 - 2.78 0.054 884 -499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
850 109.2 -12.8 143 856 done -0.64 - - 2651 - 2.72 0.044 2288 516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1180 152.7 -13.0 204 1188 done -0.64 - - 2651 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1524 196.8 -13.4 265 1529 done -0.64 - - 2652 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1864 241.8 -12.9 326 1870 roll -0.64 - - 2651 - 2.78 0.054 880 -506.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1906 246.8 -13.0 333 1912 done -0.64 - - 2651 - 2.72 0.044 2297 521.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2247 291.1 -13.3 394 2252 done -0.64 - - 2651 - - - 2297 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2583 334.7 -12.5 455 2589 roll -0.64 - - 2651 - 2.80 0.054 874 -508.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2623 339.5 -12.1 462 2630 done -0.64 - - 2651 - 2.72 0.044 2291 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2952 381.0 -12.8 500 2953 done -0.64 - - 2652 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3272 421.5 -12.9 530 3277 roll -0.64 - - 2651 - 2.78 0.054 880 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3299 425.2 -12.8 532 3304 done -0.64 - - 2651 - 2.70 0.042 2288 521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3624 463.4 -11.5 562 3626 done -0.64 - - 2651 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3942 499.4 -11.5 592 3947 roll -0.64 - - 2651 - 2.75 0.055 881 -511.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3986 504.5 -11.2 595 3992 done -0.68 - - 2651 - 2.65 0.042 2269 523.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4311 542.7 -12.1 626 4313 done -0.68 - - 2651 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4631 582.1 -12.5 656 4632 done -0.68 - - 2651 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4942 620.0 -11.7 678 4943 done -0.68 - - 2651 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5252 656.3 -11.9 693 5253 done -0.68 - - 2651 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5561 694.3 -12.3 708 5562 done -0.68 - - 2651 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5871 730.1 -11.6 723 5875 roll -0.68 - - 2651 - 2.83 0.069 883 -490.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5914 735.3 -11.2 725 5918 done -0.73 - - 2651 - 2.70 0.048 2271 514.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6235 769.5 -10.2 741 6236 done -0.73 - - 2651 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6544 801.6 -10.6 756 6545 done -0.73 - - 2651 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6853 835.6 -11.6 771 6855 done -0.73 - - 2651 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7162 868.6 -10.4 786 7167 roll -0.73 - - 2651 - 2.83 0.068 886 -490.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7195 871.9 -10.0 787 7202 done -0.78 - - 2651 - 2.67 0.048 2255 512.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7511 902.6 -9.9 803 7512 done -0.78 - - 2651 - - - 2256 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7821 936.1 -11.3 818 7822 done -0.78 - - 2651 - - - 2256 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8129 971.3 -11.1 833 8130 done -0.78 - - 2651 - - - 2257 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8312 begin apogee
8318 992.1 11.3 842 8520 done -0.19 0.60 0.119 2753 170.0 - - 2034 - - 198.93 1.431 3071 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
8521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8521 begin climb
8523 1002.0 - 852 8740 roll 0.82 1.27 0.087 2973 173.2 3.17 0.070 647 -437.5 194.7 205.60 1.358 2277 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
8852 974.3 12.8 867 8859 done 0.70 - - 2973 - 2.92 0.046 2054 481.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9168 935.3 12.0 883 9173 roll 0.56 0.28 0.135 2928 -160.7 2.90 0.061 3462 485.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9230 929.4 9.3 886 9255 done 0.59 - - 2928 - 2.80 0.051 2076 -495.0 214.0 19.85 1.371 2198 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
9577 899.3 9.1 903 9611 roll 0.62 - - 2932 - 3.03 0.071 634 -475.9 241.2 28.62 1.360 2087 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
9702 886.8 10.2 908 9708 done 0.62 - - 2928 - 2.90 0.046 2094 503.4 241.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10017 856.9 9.0 924 10058 roll 0.66 - - 2928 - 3.08 0.071 642 -471.4 271.5 31.00 1.332 1962 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
10126 847.4 8.5 929 10177 done 0.71 0.15 0.067 2957 193.3 2.92 0.047 2108 502.1 314.8 44.88 1.303 1787 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
10492 801.5 12.8 947 10497 roll 0.63 - - 2956 - 2.75 0.061 3464 493.1 314.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10535 795.8 12.2 949 10540 done 0.63 - - 2957 - 2.72 0.051 2105 -499.6 314.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10863 755.7 12.3 965 10865 done 0.56 0.22 0.127 2923 -154.5 - - 2104 - 314.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11172 731.0 7.9 980 11241 roll 0.64 - - 2923 - 3.15 0.069 640 -464.8 376.3 61.90 1.264 1535 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
11317 719.2 8.6 986 11367 done 0.78 0.25 0.049 2976 212.0 2.95 0.044 2128 504.4 417.6 43.97 1.233 1368 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
11694 658.0 17.1 1005 11699 roll 0.69 0.15 0.136 2953 -153.3 3.08 0.067 641 -482.8 417.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
11788 646.3 11.0 1009 11793 done 0.69 - - 2952 - 2.90 0.044 2128 512.8 417.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12104 607.6 13.0 1024 12105 done 0.69 - - 2952 - - - 2128 - 417.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12421 567.6 12.2 1051 12426 roll 0.69 - - 2951 - 3.05 0.067 634 -489.8 417.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
12452 563.6 11.3 1053 12459 done 0.69 - - 2953 - 2.85 0.041 2115 519.6 417.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12778 526.8 11.5 1084 12780 done 0.69 - - 2953 - - - 2115 - 417.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13096 489.7 11.2 1114 13097 done 0.69 - - 2953 - - - 2115 - 417.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13414 452.4 12.1 1144 13419 roll 0.69 - - 2953 - 2.97 0.062 638 -497.3 417.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13446 448.7 11.6 1146 13453 done 0.73 - - 2952 - 2.83 0.041 2118 523.0 417.6 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13774 411.6 11.2 1177 13775 done 0.73 - - 2952 - - - 2118 - 417.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14088 376.5 11.0 1207 14090 done 0.73 - - 2952 - - - 2118 - 417.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14411 341.8 11.0 1243 14417 roll 0.73 - - 2953 - 2.97 0.061 637 -498.7 417.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14447 338.0 11.5 1249 14453 done 0.78 - - 2951 - 2.80 0.040 2106 524.6 417.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14786 299.1 12.0 1310 14792 roll 0.78 - - 2950 - 2.67 0.051 3472 511.6 417.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14805 296.9 11.3 1313 14812 done 0.78 - - 2954 - 2.70 0.044 2080 -515.6 417.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15144 255.5 12.1 1374 15150 done 0.78 - - 2954 - - - 2080 - 417.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15485 213.2 12.7 1435 15490 done 0.78 - - 2954 - - - 2080 - 417.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
15824 171.5 11.3 1496 15832 done 0.78 - - 2954 - - - 2080 - 417.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16163 133.0 10.9 1557 16170 roll 0.78 - - 2951 - 2.85 0.062 644 -503.9 417.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16189 130.1 10.8 1561 16196 done 0.83 0.12 0.060 2982 258.3 2.75 0.039 2092 526.5 417.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16518 76.5 16.0 1622 16525 roll 0.74 - - 2980 - 2.70 0.053 3452 503.7 417.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16552 71.0 17.0 1628 16560 done 0.74 0.20 0.116 2969 -55.0 2.70 0.044 2079 -508.5 417.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16883 40.2 8.2 1689 16941 roll 0.87 0.15 0.064 2981 80.0 2.95 0.064 646 -485.8 468.8 49.30 0.837 1158 -4.0 0.024 - - - - - - - - -
16965 29.3 15.0 1701 16973 done 0.87 - - 2981 - 2.80 0.039 2075 510.4 468.8 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17101 9.5 18.4 1726 17109 done 0.80 - - 2981 - - - 2075 - 468.8 - - 1155 - - - - - - - - - - -
17145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17145 begin surface coast
17158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17158 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.08 7.47 0.046 1470 -202.3 - - 2309 - 470.49 - - 1153 - - - - - - - -