NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.72 of 150.00 AH used of 24V (64.19% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 38.64 of 100.00 AH used of 10V (61.36% remains)
• Surface angle -38.8 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 137 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2295 - -194.7 -108.60 - 3525 - - - - - - - - - - -
139 3.5 -6.3 15 163 roll -0.82 10.07 0.252 2612 113.7 2.85 0.067 874 -498.6 -194.7 -7.47 - 3867 -45.8 - - - - - - - - - -
378 50.0 -18.2 59 385 done -0.75 0.15 0.151 2631 126.7 2.83 0.050 2302 504.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
708 98.4 -14.9 120 716 roll -0.69 - - 2632 - 2.83 0.051 883 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
753 104.3 -14.3 127 759 done -0.69 - - 2632 - 2.75 0.047 2288 510.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1083 152.6 -14.0 188 1091 done -0.64 0.15 0.143 2656 160.0 - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1426 193.0 -11.4 249 1432 done -0.64 - - 2656 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1763 231.7 -11.2 310 1768 done -0.64 - - 2656 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2099 267.9 -11.0 371 2104 done -0.64 - - 2656 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2439 309.0 -12.8 432 2446 done -0.64 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2777 355.0 -13.8 490 2778 done -0.64 - - 2656 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3096 399.2 -13.5 520 3097 done -0.64 - - 2656 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3414 440.5 -12.2 550 3419 roll -0.64 - - 2657 - 2.78 0.056 878 -507.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3447 444.4 -11.7 552 3456 done -0.69 - - 2657 - 2.72 0.043 2285 517.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3772 479.1 -10.1 583 3773 done -0.69 - - 2656 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4090 510.8 -10.4 613 4091 done -0.69 - - 2657 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4408 542.7 -10.0 643 4410 done -0.69 - - 2657 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4729 577.7 -11.8 673 4731 done -0.69 - - 2656 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5042 617.1 -13.0 697 5043 done -0.69 - - 2657 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5351 658.2 -13.3 712 5352 done -0.69 - - 2656 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5661 695.2 -11.0 727 5662 done -0.69 - - 2656 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5970 725.9 -9.3 742 5971 done -0.69 - - 2657 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6279 754.7 -9.5 757 6280 done -0.69 - - 2657 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6588 787.8 -11.6 772 6590 done -0.69 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6897 823.0 -11.2 787 6898 done -0.69 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7207 855.2 -10.1 802 7208 done -0.69 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7517 885.7 -9.9 817 7518 done -0.69 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7825 915.7 -9.9 832 7827 done -0.69 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8134 950.1 -11.6 847 8136 done -0.69 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8444 986.6 -12.0 862 8445 done -0.69 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8483 begin apogee
8488 991.4 11.9 864 8691 done -0.19 0.57 0.118 2754 170.2 - - 2040 - - 199.73 1.425 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8692 begin climb
8694 1002.2 - 874 8911 roll 0.82 1.27 0.090 2973 172.4 3.25 0.071 646 -428.9 194.7 205.57 1.358 2276 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
9007 976.1 14.3 889 9013 done 0.69 0.15 0.139 2954 -126.7 2.92 0.044 2052 481.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9334 935.1 12.5 905 9339 roll 0.58 0.15 0.142 2929 -166.7 2.92 0.061 3471 486.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9406 926.2 11.5 908 9410 done 0.53 - - 2930 - 2.83 0.051 2076 -492.9 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9722 889.2 11.5 923 9727 roll 0.48 0.15 0.129 2904 -173.3 2.83 0.058 3465 490.8 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9776 883.8 10.2 925 9783 done 0.48 - - 2905 - 2.75 0.050 2088 -500.7 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
10092 861.6 6.4 941 10203 roll 0.61 0.15 0.071 2932 180.0 3.15 0.071 637 -460.6 299.3 103.62 1.336 1849 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
10308 841.5 9.6 951 10328 done 0.62 - - 2932 - 2.95 0.045 2102 496.6 311.6 13.62 1.310 1799 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
10650 810.7 8.5 968 10701 roll 0.68 - - 2932 - 3.15 0.072 641 -463.8 354.9 44.67 1.285 1624 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
10786 798.7 8.8 974 10830 done 0.76 0.17 0.060 2968 211.8 2.92 0.044 2110 503.1 388.3 35.62 1.262 1488 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
11147 747.9 14.4 992 11148 done 0.68 - - 2968 - - - 2109 - 388.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11454 698.1 16.5 1007 11460 roll 0.60 0.20 0.136 2934 -170.0 3.03 0.070 641 -484.5 388.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11481 694.0 14.5 1008 11486 done 0.60 - - 2934 - 2.85 0.044 2109 515.1 388.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11803 660.6 10.2 1024 11804 done 0.60 - - 2934 - - - 2109 - 388.3 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12112 629.9 9.6 1039 12124 done 0.61 - - 2934 - - - 2109 - 398.5 10.57 1.148 1446 -3.1 0.217 - - - - - - - - -
12421 600.2 9.6 1054 12443 roll 0.67 - - 2934 - 3.03 0.066 641 -484.5 410.3 13.93 1.216 1398 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
12459 596.4 9.3 1056 12489 done 0.69 - - 2934 - 2.85 0.042 2091 508.8 431.4 23.15 1.108 1312 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
12809 565.3 8.7 1089 12851 done 0.80 0.20 0.060 2976 210.0 - - 2091 - 468.1 39.90 1.137 1161 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
13166 509.0 16.5 1123 13170 roll 0.73 - - 2976 - 2.97 0.065 640 -488.6 468.1 - - 1157 - - - - - - - - - - -
13208 501.9 14.2 1126 13215 done 0.73 - - 2976 - 2.83 0.041 2096 514.5 468.1 - - 1156 - - - - - - - - - - -
13535 450.4 16.0 1157 13540 roll 0.65 0.17 0.131 2946 -176.5 2.97 0.064 632 -492.9 468.1 - - 1156 - - - - - - - - - - -
13563 446.2 13.3 1159 13567 done 0.65 - - 2946 - 2.78 0.040 2080 520.9 468.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
13887 413.7 10.4 1189 13888 done 0.70 - - 2946 - - - 2080 - 468.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
14206 380.3 10.0 1219 14211 roll 0.75 - - 2946 - 2.90 0.063 635 -498.3 468.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
14227 378.0 10.4 1220 14234 done 0.82 0.17 0.054 2986 235.3 2.72 0.038 2069 527.2 468.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
14558 320.5 16.7 1266 14565 roll 0.73 0.15 0.140 2961 -166.7 2.90 0.064 632 -495.5 468.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
14593 315.0 14.5 1272 14601 done 0.73 - - 2961 - 2.70 0.040 2036 520.0 468.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
14936 274.6 11.4 1333 14942 done 0.73 - - 2961 - - - 2036 - 468.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
15275 233.8 11.0 1394 15280 done 0.73 - - 2961 - - - 2036 - 468.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
15614 195.6 11.1 1455 15620 done 0.73 - - 2961 - - - 2036 - 468.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
15954 159.6 10.6 1516 15963 roll 0.73 - - 2961 - 2.85 0.063 634 -491.9 468.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
15979 156.8 10.7 1520 15987 done 0.73 - - 2961 - 2.67 0.038 2029 522.5 468.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
16315 117.5 12.0 1581 16321 roll 0.73 - - 2961 - 2.78 0.051 3458 514.0 468.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
16351 113.0 13.1 1587 16358 done 0.78 - - 2962 - 2.75 0.045 2033 -518.2 468.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -
16682 69.0 15.4 1648 16690 roll 0.78 - - 2962 - 2.80 0.064 643 -496.4 468.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -
16714 64.4 15.1 1653 16720 done 0.78 - - 2962 - 2.65 0.038 2045 529.1 468.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -
17038 19.8 13.1 1714 17046 done 0.78 - - 2961 - - - 2045 - 468.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -
17173 5.8 7.3 1739 17219 VBD 0.94 0.17 0.060 3001 235.3 - - 2046 - 546.1 43.45 0.810 984 -3.9 0.004 - - - - - - - - -
17220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17220 begin surface coast
17237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17237 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.09 7.53 0.041 1468 -203.6 - - 2299 - 512.68 - - 981 - - - - - - - -