NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.85 of 150.00 AH used of 24V (90.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.04 of 100.00 AH used of 10V (92.96% remains)
• Surface angle -40.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 382
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 136 VBD -0.82 - - 1471 - - - 2227 - -194.7 -108.88 - 3467 - - - - - - - - - - -
139 3.1 -6.0 15 170 roll -0.82 9.65 0.249 2611 118.1 2.90 0.067 811 -488.3 -194.7 -9.52 - 3867 -42.0 - - - - - - - - - -
364 42.8 -16.2 56 372 done -0.76 0.08 0.144 2624 162.5 2.78 0.048 2205 501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
499 64.1 -16.0 81 507 done -0.69 0.15 0.146 2648 160.0 - - 2206 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
633 82.6 -13.8 106 641 roll -0.69 - - 2648 - 2.90 0.061 3631 491.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
659 86.1 -13.3 110 667 done -0.69 - - 2648 - 2.78 0.041 2217 -508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
793 103.2 -13.1 135 800 done -0.69 - - 2648 - - - 2216 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
926 120.8 -13.3 160 934 roll -0.69 - - 2648 - 2.88 0.059 3633 492.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
946 123.5 -13.1 163 955 done -0.69 - - 2648 - 2.78 0.041 2215 -510.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1081 140.6 -12.9 188 1089 roll -0.69 - - 2649 - 2.88 0.059 3632 492.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1098 142.7 -13.3 190 1105 done -0.69 - - 2648 - 2.72 0.041 2238 -512.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1234 161.1 -13.4 215 1239 done -0.69 - - 2648 - - - 2237 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1563 204.7 -13.4 276 1571 roll -0.69 - - 2648 - 2.83 0.058 3635 494.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1605 210.1 -13.4 283 1611 done -0.69 - - 2648 - 2.70 0.041 2235 -518.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1934 254.7 -14.0 344 1941 roll -0.69 - - 2648 - 2.80 0.058 3627 497.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1946 256.4 -13.5 346 1955 done -0.69 - - 2648 - 2.67 0.040 2248 -516.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2280 300.7 -13.5 407 2285 done -0.69 - - 2648 - - - 2245 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2608 345.1 -13.5 468 2616 roll -0.69 - - 2648 - 2.75 0.056 3626 502.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2633 348.3 -13.6 472 2641 done -0.69 - - 2648 - 2.65 0.041 2260 -515.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2976 392.5 -12.8 533 2982 done -0.69 - - 2648 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3314 434.5 -12.0 594 3320 done -0.69 - - 2648 - - - 2257 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3652 474.6 -12.2 655 3658 done -0.69 - - 2648 - - - 2257 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3991 515.4 -12.3 716 4000 roll -0.69 - - 2648 - 2.72 0.055 3631 505.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4024 519.1 -12.7 721 4030 done -0.69 - - 2648 - 2.65 0.042 2248 -521.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4359 558.9 -11.7 775 4364 roll -0.69 - - 2649 - 2.72 0.054 3636 510.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4379 561.5 -12.0 776 4386 done -0.69 - - 2648 - 2.67 0.042 2258 -516.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4704 599.9 -11.6 807 4709 roll -0.69 - - 2648 - 2.70 0.057 3627 507.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4713 601.1 -11.3 807 4720 done -0.69 - - 2648 - 2.65 0.042 2259 -516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5039 637.5 -11.3 838 5040 done -0.69 - - 2648 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5357 674.9 -12.6 868 5361 roll -0.69 - - 2648 - 2.75 0.062 3636 500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5372 677.0 -12.3 869 5377 done -0.69 - - 2648 - 2.67 0.048 2260 -515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5698 715.9 -11.5 899 5699 done -0.69 - - 2648 - - - 2261 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6015 752.6 -11.3 929 6019 roll -0.69 - - 2648 - 2.75 0.063 3631 498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6024 753.7 -11.3 929 6030 done -0.69 - - 2648 - 2.65 0.048 2267 -514.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6349 793.5 -12.4 960 6354 roll -0.69 - - 2648 - 2.92 0.071 805 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6376 796.9 -13.0 962 6380 done -0.69 - - 2648 - 2.83 0.049 2265 515.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6700 836.0 -11.9 992 6705 roll -0.69 - - 2648 - 2.72 0.064 3634 503.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6716 837.9 -12.0 993 6720 done -0.69 - - 2648 - 2.67 0.049 2263 -513.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7040 876.2 -11.9 1023 7041 done -0.69 - - 2648 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7358 914.4 -12.1 1053 7359 done -0.69 - - 2648 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7677 951.8 -11.3 1083 7678 done -0.69 - - 2648 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7995 988.2 -11.4 1113 7996 done -0.69 - - 2649 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8015 begin apogee
8019 990.7 11.4 1115 8228 done -0.19 0.62 0.117 2756 172.6 - - 2127 - - 203.73 1.631 3071 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
8229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8229 begin climb
8231 1000.5 - 1136 8444 roll 0.82 1.23 0.084 2973 176.4 3.12 0.071 732 -447.1 194.7 199.25 1.379 2276 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
8545 973.9 13.1 1166 8551 done 0.68 0.15 0.141 2953 -133.3 2.90 0.045 2138 484.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8869 933.3 12.6 1196 8875 roll 0.55 0.20 0.137 2922 -155.0 2.92 0.059 3555 485.3 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8913 928.2 11.2 1199 8920 done 0.55 - - 2922 - 2.88 0.050 2158 -485.1 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9239 897.8 8.8 1230 9280 roll 0.54 - - 2921 - 3.00 0.058 3552 464.7 229.9 35.62 1.488 2133 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
9285 893.4 8.8 1234 9332 done -0.45 1.30 0.114 2706 -165.4 2.88 0.048 2156 -484.7 264.7 35.58 1.280 1992 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
9650 871.5 6.2 1269 9773 roll 0.13 0.65 0.092 2825 183.1 3.03 0.058 3550 460.1 373.6 114.95 1.503 1546 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
10077 826.7 11.2 1308 10083 done 0.41 0.32 0.058 2889 200.0 3.47 0.049 1842 -492.2 373.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
10401 792.3 11.2 1338 10406 roll 0.74 0.32 0.066 2955 206.2 2.33 0.074 719 -482.0 373.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10489 783.1 10.5 1345 10496 done 0.84 0.10 0.054 2983 280.0 2.25 0.041 1864 508.9 373.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10814 725.4 18.3 1376 10820 roll 0.71 0.17 0.140 2956 -158.8 3.40 0.057 3556 497.6 373.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10925 708.9 14.2 1385 10932 done 0.71 - - 2956 - 3.30 0.054 1911 -498.5 373.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11251 660.1 15.3 1416 11256 roll 0.65 - - 2956 - 3.28 0.054 3547 498.8 373.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11323 649.5 13.8 1422 11328 done 0.65 - - 2956 - 3.15 0.051 1962 -503.2 373.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11647 600.8 15.0 1452 11653 roll 0.59 0.15 0.133 2930 -173.3 3.15 0.052 3550 504.1 373.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11703 593.6 11.2 1456 11709 done 0.66 - - 2930 - 3.03 0.045 2004 -510.2 373.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12028 557.9 11.1 1487 12033 roll 0.66 - - 2930 - 3.05 0.051 3551 507.2 373.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12060 554.1 11.8 1489 12067 done 0.72 0.12 0.071 2955 208.3 2.95 0.044 2034 -514.2 373.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12399 505.3 14.5 1547 12406 roll 0.66 - - 2955 - 3.00 0.051 3559 508.3 373.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12435 500.4 14.3 1553 12441 done 0.66 - - 2955 - 2.90 0.044 2067 -514.5 373.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12775 450.5 14.5 1614 12782 roll 0.60 0.15 0.126 2930 -166.7 2.90 0.049 3550 511.4 373.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12803 446.8 12.8 1619 12809 done 0.60 - - 2930 - 2.85 0.043 2075 -517.5 373.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13142 413.4 9.7 1680 13156 done 0.66 - - 2930 - - - 2075 - 382.6 7.72 0.961 1511 -2.8 0.151 - - - - - - - - -
13489 379.0 10.4 1742 13496 roll 0.70 0.12 0.070 2955 208.3 2.90 0.049 3557 511.0 382.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13512 376.3 11.8 1746 13518 done 0.70 - - 2955 - 2.83 0.042 2091 -518.0 382.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13850 329.4 12.9 1807 13856 roll 0.65 - - 2955 - 2.85 0.049 3550 511.9 382.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13874 325.8 14.7 1811 13880 done 0.65 - - 2955 - 2.80 0.043 2100 -517.9 382.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14204 280.7 13.7 1872 14212 done 0.60 0.15 0.127 2932 -153.3 - - 2100 - 382.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14539 247.8 10.1 1933 14545 roll 0.60 - - 2933 - 2.83 0.049 3551 512.7 382.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14564 245.2 9.9 1937 14578 done 0.66 - - 2932 - 2.78 0.041 2107 -519.4 386.7 5.88 0.808 1494 -2.7 0.102 - - - - - - - - -
14904 212.3 9.2 1999 14935 roll 0.74 0.15 0.064 2964 213.3 2.78 0.062 728 -496.0 409.2 23.42 0.960 1402 -3.9 0.107 - - - - - - - - -
14965 204.5 12.6 2009 14971 done 0.74 - - 2964 - 2.70 0.038 2134 520.7 409.2 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15293 154.1 15.9 2070 15302 roll 0.66 - - 2964 - 2.80 0.051 3548 505.0 409.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15315 151.1 15.9 2073 15322 done 0.60 0.20 0.130 2933 -155.0 2.80 0.043 2112 -512.9 409.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15637 120.1 9.8 2134 15653 roll 0.66 - - 2933 - 2.80 0.062 725 -495.4 414.9 6.47 0.785 1378 -3.1 0.058 - - - - - - - - -
15687 115.2 9.8 2142 15703 done 0.76 0.12 0.047 2967 283.3 2.67 0.037 2114 520.2 419.6 6.43 0.771 1359 -3.0 0.054 - - - - - - - - -
15830 94.5 15.0 2168 15838 roll 0.68 - - 2967 - 2.83 0.051 3538 503.2 419.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15866 88.9 15.3 2174 15875 done 0.68 - - 2967 - 2.85 0.044 2100 -504.6 419.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16002 68.3 14.9 2199 16010 roll 0.60 0.17 0.131 2938 -170.6 2.75 0.061 732 -497.5 419.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16039 62.9 12.2 2205 16047 done 0.65 - - 2938 - 2.65 0.038 2106 518.5 419.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16174 48.8 10.8 2230 16182 roll 0.69 - - 2938 - 2.85 0.051 3544 504.6 419.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16200 45.8 11.5 2234 16208 done 0.76 0.10 0.055 2965 270.0 2.85 0.044 2098 -507.4 419.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16335 25.9 16.9 2259 16343 roll 0.69 - - 2965 - 2.75 0.062 727 -498.5 419.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16377 19.3 13.5 2266 16385 done 0.69 - - 2965 - 2.62 0.038 2087 519.1 419.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
16499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16499 begin surface coast
16512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16512 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.10 7.25 0.040 1465 -206.9 - - 2240 - 420.93 - - 1355 - - - - - - - -