NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.23 of 150.00 AH used of 24V (90.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.49 of 100.00 AH used of 10V (93.51% remains)
• Surface angle -38.9 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 402
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 166 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2201 - -194.7 -137.32 - 3615 - - - - - - - - - - -
168 3.4 -5.3 19 192 roll -0.82 9.93 0.257 2612 115.5 2.88 0.067 3628 495.5 -194.7 -5.47 - 3866 -45.9 - - - - - - - - - -
251 22.3 -15.9 33 259 done -0.74 0.10 0.134 2630 180.0 2.78 0.042 2219 -506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
385 43.5 -15.5 58 394 done -0.67 0.12 0.149 2647 141.7 - - 2218 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
519 62.3 -13.8 83 527 roll -0.67 - - 2647 - 2.88 0.059 3629 489.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
550 66.4 -13.4 88 558 done -0.67 - - 2647 - 2.75 0.041 2226 -510.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
684 84.2 -13.2 113 691 done -0.67 - - 2646 - - - 2226 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
817 102.8 -13.3 138 824 done -0.67 - - 2647 - - - 2225 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
950 120.8 -13.9 163 958 done -0.67 - - 2647 - - - 2225 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1084 139.5 -13.6 188 1091 done -0.67 - - 2647 - - - 2225 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1219 158.3 -14.0 213 1225 roll -0.67 - - 2647 - 2.83 0.061 3633 497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1254 163.0 -13.2 219 1260 done -0.67 - - 2647 - 2.72 0.041 2221 -519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1581 202.9 -11.4 280 1589 done -0.67 - - 2647 - - - 2220 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1914 244.9 -12.8 341 1920 roll -0.67 - - 2647 - 2.80 0.058 3627 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1949 249.5 -13.0 347 1955 done -0.67 - - 2647 - 2.67 0.041 2231 -522.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2277 292.2 -13.6 408 2284 done -0.67 - - 2647 - - - 2226 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2609 336.7 -13.4 469 2615 roll -0.67 - - 2647 - 2.78 0.057 3627 504.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2637 340.8 -14.3 474 2645 done -0.67 - - 2647 - 2.70 0.041 2236 -515.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2975 386.0 -13.5 535 2980 done -0.67 - - 2647 - - - 2234 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3313 429.9 -12.8 596 3321 roll -0.67 - - 2647 - 2.78 0.056 3627 501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3345 433.8 -13.4 601 3351 done -0.67 - - 2647 - 2.65 0.041 2245 -521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3684 476.5 -12.3 662 3690 roll -0.67 - - 2647 - 2.80 0.055 802 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3711 479.9 -12.4 667 3717 done -0.67 - - 2647 - 2.75 0.042 2248 525.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4049 522.9 -13.0 728 4057 roll -0.67 - - 2647 - 2.72 0.055 3630 508.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4103 529.7 -12.7 737 4110 done -0.67 - - 2647 - 2.65 0.042 2248 -521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4434 572.2 -12.7 782 4438 roll -0.67 - - 2647 - 2.80 0.058 807 -514.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4472 577.0 -12.3 785 4476 done -0.67 - - 2647 - 2.75 0.043 2253 525.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4796 617.5 -13.0 815 4801 roll -0.67 - - 2647 - 2.70 0.058 3627 508.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4835 622.6 -13.0 818 4839 done -0.67 - - 2647 - 2.67 0.046 2246 -517.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5159 665.9 -13.4 848 5160 done -0.67 - - 2647 - - - 2246 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5477 707.7 -12.8 878 5478 done -0.67 - - 2647 - - - 2246 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5796 747.4 -12.3 908 5800 roll -0.67 - - 2647 - 2.78 0.064 3627 496.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5838 752.8 -12.1 911 5845 done -0.67 - - 2647 - 2.72 0.051 2249 -506.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6164 789.2 -10.8 942 6165 done -0.67 - - 2647 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6482 825.9 -12.3 972 6483 done -0.67 - - 2647 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6802 866.7 -12.5 1002 6803 done -0.67 - - 2647 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7119 904.2 -12.0 1032 7123 roll -0.67 - - 2647 - 2.75 0.064 3623 499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7168 910.4 -12.2 1036 7172 done -0.67 - - 2647 - 2.67 0.050 2252 -513.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7493 951.3 -12.8 1066 7494 done -0.67 - - 2647 - - - 2252 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7810 989.2 -10.6 1096 7811 done -0.67 - - 2647 - - - 2251 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7819 begin apogee
7824 990.3 10.7 1097 8033 done -0.19 0.62 0.117 2755 174.2 - - 2116 - - 202.60 1.624 3070 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
8034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8034 begin climb
8035 996.4 - 1118 8249 roll 0.82 1.25 0.086 2973 174.4 3.25 0.059 3549 440.9 194.7 199.82 1.401 2275 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
8317 968.9 15.0 1145 8322 done 0.69 0.15 0.137 2953 -133.3 3.00 0.052 2139 -470.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8641 925.0 13.6 1175 8646 roll 0.56 0.17 0.133 2925 -164.7 2.95 0.059 3553 479.3 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8797 907.2 11.1 1188 8804 done 0.51 - - 2925 - 2.88 0.050 2136 -492.0 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9122 875.6 9.2 1219 9154 roll 0.49 - - 2925 - 2.97 0.059 3541 473.1 217.8 22.80 1.403 2182 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
9170 870.9 9.4 1223 9198 done 0.23 0.45 0.121 2852 -162.2 2.85 0.050 2150 -488.1 236.5 20.30 1.253 2107 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
9515 848.5 7.8 1256 9586 done 0.65 0.45 0.070 2938 191.1 - - 2149 - 301.0 65.88 1.347 1842 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
9905 815.5 9.2 1293 9937 roll 0.84 0.17 0.054 2984 270.6 3.05 0.072 718 -469.2 325.3 25.12 1.364 1743 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
9975 806.4 16.2 1299 9983 done 0.72 0.17 0.137 2959 -147.1 3.08 0.046 2238 493.5 325.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
10300 755.3 15.7 1330 10306 roll 0.63 0.15 0.138 2938 -140.0 3.15 0.069 725 -480.3 325.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10339 749.9 12.4 1333 10344 done 0.63 - - 2938 - 2.95 0.044 2219 506.4 325.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10664 713.1 11.1 1363 10668 roll 0.63 - - 2938 - 3.08 0.068 723 -485.7 325.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10695 709.5 10.5 1365 10702 done 0.63 - - 2938 - 2.90 0.044 2206 511.4 325.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11022 674.4 11.3 1396 11027 roll 0.63 - - 2938 - 3.03 0.067 722 -489.8 325.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11060 669.7 11.3 1399 11065 done 0.63 - - 2938 - 2.83 0.043 2182 515.9 325.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11386 630.4 12.6 1429 11391 roll 0.63 - - 2938 - 2.95 0.064 723 -494.6 325.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11419 626.1 12.2 1431 11425 done 0.63 - - 2938 - 2.78 0.041 2164 518.3 325.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11743 586.4 12.4 1462 11748 roll 0.63 - - 2938 - 2.90 0.063 716 -499.3 325.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11759 584.4 12.6 1463 11764 done 0.63 - - 2938 - 2.75 0.041 2153 522.5 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12084 545.4 12.4 1496 12092 roll 0.63 - - 2938 - 2.90 0.061 721 -493.8 325.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12103 543.1 11.6 1499 12109 done 0.63 - - 2938 - 2.70 0.040 2140 525.6 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12442 502.6 12.0 1560 12450 done 0.63 - - 2938 - - - 2140 - 325.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12786 462.7 11.1 1621 12792 roll 0.63 - - 2938 - 2.83 0.060 721 -501.4 325.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12810 459.8 11.8 1625 12816 done 0.63 - - 2938 - 2.70 0.039 2142 526.3 325.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13150 422.0 11.0 1686 13156 roll 0.63 - - 2938 - 2.83 0.061 716 -503.9 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13172 419.4 11.3 1690 13178 done 0.63 - - 2938 - 2.67 0.039 2128 528.8 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13511 382.6 11.2 1751 13516 done 0.63 - - 2938 - - - 2128 - 325.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13847 345.0 10.1 1812 13855 roll 0.63 - - 2938 - 2.80 0.060 722 -502.1 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13868 342.9 10.8 1815 13874 done 0.63 - - 2938 - 2.62 0.039 2117 532.4 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14196 306.6 10.8 1876 14204 roll 0.63 - - 2938 - 2.80 0.052 3546 510.4 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14209 305.1 10.4 1878 14217 done 0.63 - - 2938 - 2.80 0.042 2100 -516.4 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14545 268.6 10.3 1939 14550 done 0.63 - - 2938 - - - 2100 - 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14873 233.4 10.7 2000 14880 done 0.63 - - 2938 - - - 2100 - 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15206 198.6 10.6 2061 15212 roll 0.63 - - 2938 - 2.83 0.051 3549 512.0 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15222 196.5 11.0 2064 15231 done 0.63 - - 2938 - 2.78 0.042 2113 -516.5 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15556 160.2 10.8 2125 15562 roll 0.63 - - 2938 - 2.72 0.061 724 -510.7 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15580 157.4 11.1 2129 15586 done 0.63 - - 2938 - 2.62 0.038 2118 532.1 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15901 122.1 12.7 2190 15909 roll 0.63 - - 2938 - 2.80 0.052 3544 509.3 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15917 120.3 11.6 2192 15924 done 0.63 - - 2938 - 2.78 0.042 2113 -514.7 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16051 105.7 12.0 2217 16059 roll 0.63 - - 2938 - 2.75 0.061 727 -504.0 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16071 103.1 12.5 2220 16079 done 0.63 - - 2938 - 2.65 0.038 2118 524.9 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16205 89.1 10.6 2245 16213 roll 0.63 - - 2938 - 2.80 0.052 3544 509.3 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16222 87.4 10.7 2247 16229 done 0.63 - - 2938 - 2.75 0.043 2126 -515.6 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16356 72.5 10.8 2272 16364 roll 0.63 - - 2938 - 2.78 0.061 730 -502.2 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16381 69.5 11.8 2276 16389 done 0.63 - - 2938 - 2.65 0.039 2118 523.8 325.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16515 56.6 9.2 2301 16546 roll 0.66 - - 2938 - 2.83 0.052 3539 502.1 348.7 22.08 0.871 1648 -4.0 0.032 - - - - - - - - -
16564 52.2 9.2 2308 16594 done 0.69 - - 2938 - 2.80 0.042 2115 -508.6 373.1 23.60 0.927 1550 -4.2 0.029 - - - - - - - - -
16721 37.4 10.4 2336 16728 roll 0.69 - - 2938 - 2.80 0.061 732 -493.9 373.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16752 33.6 11.7 2341 16760 done 0.75 0.08 0.055 2960 275.0 2.65 0.038 2091 512.8 373.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16887 14.2 14.7 2366 16895 roll 0.69 - - 2960 - 2.90 0.051 3544 501.0 373.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16913 10.2 15.5 2370 16921 done 0.69 - - 2960 - 2.88 0.043 2096 -502.8 373.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16973 begin surface coast
16986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16986 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.08 7.38 0.047 1468 -202.2 - - 2245 - 374.57 - - 1543 - - - - - - - -