NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.25 of 150.00 AH used of 24V (81.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.77 of 100.00 AH used of 10V (76.23% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 820
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 151 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2290 - -194.7 -121.85 - 3635 - - - - - - - - - - -
154 3.2 -4.0 17 177 roll -0.86 10.95 0.242 2723 117.6 2.83 0.050 3707 500.7 -194.7 -6.22 - 3865 -37.0 - - - - - - - - - -
362 36.8 -13.6 55 371 done -0.79 0.10 0.137 2740 170.0 2.78 0.033 2305 -504.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
497 53.7 -12.0 80 505 roll -0.74 - - 2740 - 2.85 0.050 887 -497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
594 65.3 -12.3 97 600 done -0.74 - - 2740 - 2.72 0.029 2301 519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
729 81.8 -11.9 122 738 roll -0.70 0.17 0.136 2767 158.8 2.85 0.048 894 -493.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
794 88.4 -10.3 133 800 done -0.70 - - 2767 - 2.60 0.028 2251 521.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
929 102.0 -10.0 158 938 roll -0.70 - - 2767 - 2.88 0.044 3697 502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
995 108.5 -10.4 169 1001 done -0.70 - - 2767 - 2.83 0.034 2248 -512.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1130 122.2 -10.1 194 1137 roll -0.70 - - 2767 - 2.70 0.051 897 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1176 126.9 -10.6 202 1184 done -0.74 - - 2767 - 2.62 0.029 2257 519.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1318 140.8 -9.9 227 1323 done -0.74 - - 2767 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1453 154.6 -10.0 252 1461 roll -0.74 - - 2767 - 2.85 0.043 3695 504.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1510 160.3 -10.3 262 1517 done -0.74 - - 2767 - 2.83 0.034 2255 -508.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1843 192.8 -9.8 323 1849 roll -0.74 - - 2767 - 2.70 0.050 885 -507.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1890 197.7 -10.4 331 1896 done -0.78 - - 2767 - 2.62 0.028 2265 526.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2219 230.0 -9.6 392 2227 roll -0.78 - - 2767 - 2.85 0.044 3703 504.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2284 236.2 -9.9 403 2290 done -0.78 - - 2767 - 2.78 0.032 2266 -516.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2617 268.5 -9.6 464 2625 roll -0.78 - - 2767 - 2.72 0.051 897 -503.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2652 272.2 -10.5 470 2660 done -0.82 0.10 0.052 2742 -250.0 2.65 0.030 2274 519.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2986 311.2 -11.4 531 2992 done -0.82 - - 2742 - - - 2274 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3316 349.8 -11.7 592 3323 done -0.82 - - 2742 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3658 389.6 -11.5 653 3663 done -0.82 - - 2742 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3997 428.5 -11.2 714 4004 roll -0.82 - - 2742 - 2.78 0.049 885 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4049 434.7 -11.7 723 4055 done -0.82 - - 2742 - 2.62 0.030 2274 530.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4392 474.0 -11.9 784 4397 done -0.82 - - 2742 - - - 2275 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4731 513.0 -11.7 845 4736 done -0.82 - - 2742 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5071 553.0 -12.0 906 5077 roll -0.82 - - 2742 - 2.72 0.050 894 -508.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5162 563.9 -12.0 922 5168 done -0.82 - - 2742 - 2.62 0.031 2267 524.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5507 602.4 -11.1 982 5508 done -0.82 - - 2742 - - - 2267 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5825 637.6 -10.9 1012 5830 roll -0.82 - - 2742 - 2.78 0.056 890 -495.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5868 642.7 -11.6 1015 5875 done -0.82 - - 2742 - 2.62 0.034 2255 521.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6195 678.3 -11.1 1046 6199 roll -0.82 - - 2742 - 2.92 0.059 3705 496.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6244 684.0 -11.6 1050 6249 done -0.82 - - 2742 - 2.88 0.046 2263 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6570 719.5 -10.9 1080 6572 done -0.82 - - 2742 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6887 753.6 -10.7 1110 6892 roll -0.82 - - 2742 - 2.95 0.087 883 -467.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6925 757.9 -11.4 1113 6930 done -0.82 - - 2742 - 2.80 0.056 2261 492.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7251 792.0 -10.3 1143 7256 roll -0.82 - - 2742 - 3.15 0.090 3716 461.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7312 798.4 -10.0 1148 7317 done -0.82 - - 2742 - 3.12 0.077 2257 -467.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7638 829.8 -9.8 1178 7643 roll -0.82 - - 2742 - 3.12 0.115 884 -440.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7688 835.2 -10.5 1182 7693 done -0.82 - - 2742 - 3.03 0.087 2271 457.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8013 868.5 -10.3 1212 8018 roll -0.82 - - 2742 - 3.35 0.120 3712 430.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8074 875.0 -10.9 1217 8079 done -0.82 - - 2742 - 2.88 0.042 2262 -503.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8400 907.6 -9.6 1247 8405 roll -0.82 - - 2742 - 2.78 0.062 889 -493.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8439 911.6 -9.8 1250 8444 done -0.82 - - 2742 - 2.72 0.032 2301 519.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8765 943.0 -9.7 1280 8766 done -0.82 - - 2742 - - - 2301 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9082 976.6 -11.1 1310 9083 done -0.82 - - 2742 - - - 2301 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9207 begin apogee
9213 990.6 11.0 1322 9421 done -0.21 0.75 0.127 2866 165.3 - - 2753 - - 200.62 1.574 3071 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
9421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9422 begin climb
9424 997.7 - 1343 9642 roll 0.86 1.38 0.083 3099 168.8 2.62 0.057 3892 434.7 194.7 207.57 1.515 2277 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
9754 958.3 16.9 1374 9761 done 0.69 0.20 0.127 3072 -135.0 2.40 0.035 2738 -480.8 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10079 915.5 13.1 1405 10083 roll 0.57 0.15 0.120 3047 -166.7 2.42 0.052 3899 479.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10152 907.0 11.2 1411 10156 done 0.52 - - 3047 - 2.25 0.034 2765 -504.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10481 873.1 10.0 1442 10486 roll 0.47 0.15 0.114 3025 -146.7 2.33 0.052 3894 484.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10514 870.0 8.8 1444 10554 done 0.51 - - 3024 - 2.20 0.033 2774 -509.1 227.9 34.12 1.437 2140 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
10879 839.9 8.4 1479 10930 done 0.57 - - 3024 - - - 2774 - 273.6 47.70 1.446 1955 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
11248 809.6 8.1 1514 11313 roll 0.68 0.20 0.052 3066 210.0 3.08 0.050 1338 -466.2 328.7 58.15 1.429 1729 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
11331 799.9 12.2 1522 11336 done 0.64 - - 3066 - 2.97 0.032 2778 484.8 328.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11657 759.0 12.0 1552 11661 roll 0.59 - - 3066 - 2.28 0.053 3900 492.1 328.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11686 755.4 12.6 1554 11690 done 0.59 - - 3066 - 2.20 0.033 2785 -506.8 328.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12012 715.2 12.3 1584 12017 roll 0.55 0.15 0.110 3040 -173.3 2.92 0.048 1337 -495.9 328.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12022 713.6 12.2 1584 12029 done 0.55 - - 3040 - 2.88 0.032 2795 506.2 328.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12348 684.0 9.0 1615 12384 roll 0.58 - - 3039 - 3.03 0.047 1346 -478.2 358.6 30.30 1.338 1608 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
12396 679.6 8.8 1619 12441 done 0.69 0.15 0.051 3071 213.3 2.90 0.032 2778 493.8 393.0 38.12 1.347 1468 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
12765 632.4 13.1 1654 12767 done 0.69 - - 3071 - - - 2778 - 393.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13088 591.6 12.6 1689 13095 roll 0.69 - - 3071 - 2.92 0.046 1336 -493.8 393.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13102 589.8 12.9 1691 13108 done 0.69 - - 3071 - 2.85 0.032 2777 505.6 393.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13442 547.7 11.8 1752 13449 done 0.69 - - 3071 - - - 2778 - 393.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13787 506.8 11.5 1813 13792 done 0.69 - - 3071 - - - 2778 - 393.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14129 464.6 12.2 1874 14135 roll 0.69 - - 3071 - 2.90 0.046 1334 -497.9 393.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14141 463.0 13.1 1876 14148 done 0.69 - - 3071 - 2.80 0.031 2772 513.6 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14482 421.7 12.0 1937 14487 done 0.69 - - 3071 - - - 2771 - 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14821 380.2 13.0 1998 14828 roll 0.69 - - 3071 - 2.85 0.045 1339 -502.5 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14834 378.6 12.3 2000 14840 done 0.69 - - 3071 - 2.78 0.031 2770 514.7 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15174 336.7 12.4 2061 15180 done 0.69 - - 3071 - - - 2770 - 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15506 296.5 12.3 2122 15514 roll 0.69 - - 3071 - 2.88 0.045 1342 -495.8 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15519 294.6 13.0 2124 15527 done 0.69 - - 3071 - 2.75 0.031 2751 512.4 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15852 254.4 12.0 2185 15857 done 0.69 - - 3071 - - - 2751 - 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16182 214.1 11.4 2246 16189 done 0.69 - - 3071 - - - 2751 - 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16515 175.0 11.8 2307 16521 roll 0.69 - - 3071 - 2.80 0.044 1340 -503.9 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16530 173.2 12.5 2309 16536 done 0.69 - - 3071 - 2.72 0.031 2753 519.5 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16858 134.4 11.3 2370 16866 done 0.69 - - 3071 - - - 2753 - 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16998 118.5 11.2 2395 17004 roll 0.69 - - 3071 - 2.80 0.044 1344 -503.2 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17012 117.0 11.6 2397 17019 done 0.69 - - 3071 - 2.70 0.030 2750 520.7 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17148 101.3 11.9 2422 17155 done 0.69 - - 3071 - - - 2750 - 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17288 85.3 13.7 2447 17294 done 0.69 - - 3071 - - - 2750 - 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17423 68.3 12.8 2472 17430 done 0.69 - - 3071 - - - 2750 - 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17562 52.2 13.5 2497 17567 done 0.69 - - 3071 - - - 2750 - 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17694 36.0 11.3 2522 17702 roll 0.69 - - 3071 - 2.80 0.045 1349 -500.4 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17710 34.1 11.3 2524 17718 done 0.69 - - 3071 - 2.72 0.030 2750 515.1 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17844 19.3 11.9 2549 17852 done 0.69 - - 3071 - - - 2750 - 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17979 4.1 12.3 2574 17987 done 0.69 - - 3071 - - - 2750 - 393.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17997 begin surface coast
18015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18015 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.79 8.20 0.048 1437 -199.3 - - 2273 - 396.40 - - 1454 - - - - - - - -