NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.72 of 150.00 AH used of 24V (51.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.40 of 100.00 AH used of 10V (46.60% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 899
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 156 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2292 - -194.7 -126.30 - 3478 - - - - - - - - - - -
159 3.2 -3.9 23 189 roll -0.86 11.77 0.249 2726 109.5 2.83 0.056 888 -496.1 -194.7 -11.12 - 3865 -34.8 - - - - - - - - - -
442 42.9 -13.1 73 448 done -0.86 - - 2726 - 2.72 0.030 2306 521.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
584 60.6 -12.1 98 590 done -0.80 - - 2726 - - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
929 102.0 -11.9 159 935 roll -0.76 0.15 0.138 2750 160.0 2.85 0.046 886 -498.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1012 110.4 -9.7 173 1018 done -0.80 - - 2750 - 2.78 0.030 2326 518.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1355 142.4 -9.0 234 1362 roll -0.80 - - 2750 - 2.72 0.045 3707 507.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1408 147.0 -8.6 243 1414 done -0.80 - - 2750 - 2.72 0.032 2303 -516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1752 175.9 -8.1 304 1759 roll -0.80 - - 2750 - 2.80 0.049 889 -505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1817 181.3 -8.2 315 1823 done -0.85 - - 2750 - 2.75 0.031 2319 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2161 211.4 -9.3 376 2166 done -0.85 - - 2750 - - - 2324 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2503 246.2 -10.7 437 2509 done -0.85 - - 2750 - - - 2324 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2846 285.9 -13.1 498 2852 roll -0.85 - - 2750 - 2.88 0.048 885 -499.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2887 291.1 -12.5 505 2893 done -0.90 0.15 0.058 2721 -193.3 2.72 0.031 2300 520.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3231 344.0 -16.2 566 3237 done -0.84 - - 2720 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3561 396.3 -15.6 600 3566 roll -0.80 0.15 0.122 2745 166.7 2.83 0.047 893 -497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3627 406.1 -13.0 605 3634 done -0.80 - - 2745 - 2.70 0.031 2293 518.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3954 448.8 -13.3 636 3959 roll -0.80 - - 2745 - 2.80 0.046 3701 502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4009 456.6 -13.2 640 4016 done -0.80 - - 2745 - 2.75 0.033 2287 -514.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4337 497.7 -12.3 671 4341 roll -0.80 - - 2745 - 2.78 0.050 895 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4392 504.7 -12.1 675 4398 done -0.84 - - 2745 - 2.70 0.031 2296 518.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4718 541.3 -10.9 706 4719 done -0.84 - - 2745 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5034 577.2 -11.2 736 5036 done -0.84 - - 2745 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5361 612.0 -10.7 762 5362 done -0.84 - - 2745 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5671 643.7 -9.9 777 5672 done -0.84 - - 2745 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5980 672.6 -8.8 792 5981 done -0.84 - - 2745 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6289 699.0 -8.9 807 6290 done -0.84 - - 2745 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6598 730.2 -10.5 822 6602 roll -0.84 - - 2745 - 3.00 0.072 893 -468.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6660 736.7 -11.1 825 6665 done -0.89 - - 2745 - 2.80 0.049 2271 492.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6986 769.1 -9.7 841 6991 roll -0.89 - - 2745 - 3.12 0.081 3713 462.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7071 777.5 -9.7 845 7076 done -0.89 - - 2745 - 3.00 0.065 2297 -472.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7397 809.4 -10.7 861 7402 roll -0.89 - - 2745 - 3.17 0.100 890 -443.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7464 817.1 -11.5 864 7469 done -0.94 0.17 0.052 2708 -217.6 3.03 0.077 2278 458.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7785 855.9 -11.3 880 7786 done -0.89 - - 2708 - - - 2279 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8094 886.2 -10.6 895 8100 roll -0.84 0.15 0.132 2732 160.0 3.50 0.125 3717 410.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8157 892.0 -9.4 898 8162 done -0.84 - - 2732 - 2.90 0.040 2261 -502.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8483 918.4 -7.1 914 8488 roll -0.84 - - 2732 - 2.80 0.058 890 -489.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8544 923.6 -8.1 917 8549 done -0.84 - - 2731 - 2.70 0.034 2278 514.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8871 950.0 -7.4 933 8876 roll -0.84 - - 2732 - 2.95 0.061 3712 486.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8926 954.4 -7.8 935 8932 done -0.84 - - 2732 - 2.88 0.041 2271 -500.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9242 958.5 - 951 9243 done -0.96 - - 2732 - - - 2271 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9301 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9301 begin apogee
9307 958.5 - 954 9519 done -0.21 0.82 0.114 2867 164.6 - - 2748 - - 207.70 1.595 3071 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
9519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9519 begin climb
9521 958.2 - 964 9747 roll 0.86 1.42 0.080 3101 164.8 2.67 0.057 3896 430.0 194.7 215.18 1.530 2277 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
9900 918.0 13.6 981 9907 done 0.69 0.20 0.127 3073 -140.0 2.35 0.035 2743 -490.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10216 885.9 10.9 997 10221 roll 0.58 0.15 0.116 3048 -166.7 2.40 0.056 3895 480.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10248 883.8 5.4 998 10401 done 0.75 0.12 0.059 3084 300.0 2.28 0.034 2757 -499.1 328.0 141.57 1.497 1733 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
10709 836.9 12.2 1021 10713 roll 0.67 - - 3084 - 2.38 0.052 3902 481.1 328.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10741 832.2 13.0 1022 10748 done 0.61 0.20 0.112 3055 -145.0 2.28 0.034 2755 -503.1 328.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11057 799.0 11.1 1038 11061 roll 0.61 - - 3055 - 2.88 0.048 1334 -493.4 328.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11073 797.2 11.2 1039 11078 done 0.61 - - 3055 - 2.85 0.034 2770 503.9 328.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11399 758.4 12.2 1055 11401 done 0.61 - - 3055 - - - 2771 - 328.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11708 727.6 8.7 1070 11750 done 0.66 - - 3054 - - - 2771 - 365.3 38.88 1.419 1581 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
12060 695.8 10.7 1087 12064 roll 0.66 - - 3054 - 2.92 0.048 1334 -492.1 365.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12080 693.1 12.2 1088 12085 done 0.66 - - 3054 - 2.80 0.034 2749 505.4 365.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12407 648.8 14.9 1104 12412 roll 0.66 - - 3054 - 2.85 0.047 1340 -494.4 365.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12418 647.0 15.2 1104 12424 done 0.66 - - 3055 - 2.78 0.034 2750 507.2 365.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12733 606.4 10.9 1120 12734 done 0.66 - - 3055 - - - 2750 - 365.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13050 574.1 10.4 1147 13054 roll 0.66 - - 3054 - 2.83 0.046 1338 -498.9 365.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13066 572.3 10.9 1148 13071 done 0.66 - - 3054 - 2.75 0.033 2742 510.5 365.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13391 542.3 9.2 1178 13423 roll 0.69 - - 3054 - 2.88 0.045 1337 -487.8 389.5 25.38 1.277 1483 -3.5 0.193 - - - - - - - - -
13429 538.8 9.4 1181 13457 done 0.75 0.15 0.054 3085 206.7 2.78 0.033 2734 502.5 407.5 21.23 1.279 1409 -3.5 0.189 - - - - - - - - -
13774 488.5 16.9 1214 13776 done 0.75 - - 3085 - - - 2734 - 407.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14093 435.9 16.7 1244 14097 roll 0.75 - - 3086 - 2.30 0.050 3899 506.5 407.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14120 431.1 17.9 1246 14127 done 0.75 - - 3085 - 2.30 0.031 2725 -510.4 407.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14447 383.0 13.8 1277 14448 done 0.75 - - 3085 - - - 2725 - 407.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14767 340.3 13.4 1313 14773 roll 0.75 - - 3086 - 2.35 0.048 3897 498.7 407.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14791 337.1 14.6 1317 14797 done 0.75 - - 3086 - 2.22 0.031 2741 -520.7 407.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15133 286.8 14.9 1378 15139 done 0.75 - - 3086 - - - 2740 - 407.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15476 239.3 12.2 1439 15481 done 0.75 - - 3086 - - - 2740 - 407.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15818 198.0 12.4 1500 15823 done 0.75 - - 3085 - - - 2740 - 407.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16160 156.4 11.5 1561 16166 done 0.75 - - 3086 - - - 2741 - 407.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16503 115.3 13.2 1622 16509 done 0.75 - - 3085 - - - 2741 - 407.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16847 71.5 12.4 1683 16852 done 0.75 - - 3085 - - - 2740 - 407.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17189 33.0 10.4 1744 17195 done 0.75 - - 3085 - - - 2740 - 407.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17331 15.8 12.8 1769 17337 roll 0.75 - - 3085 - 2.28 0.046 3891 504.8 407.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17355 12.6 13.8 1773 17361 done 0.75 - - 3086 - 2.20 0.031 2756 -515.9 407.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17444 begin surface coast
17462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17462 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.79 8.38 0.048 1437 -196.8 - - 2295 - 409.90 - - 1400 - - - - - - - -