NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.46 of 150.00 AH used of 24V (92.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.98 of 100.00 AH used of 10V (92.02% remains)
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 852
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 179 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2235 - -194.7 -150.10 - 3701 - - - - - - - - - - -
182 3.5 -4.5 21 206 roll -0.86 10.75 0.237 2724 120.0 2.88 0.051 3652 492.0 -194.7 -4.35 - 3865 -37.7 - - - - - - - - - -
396 36.0 -13.3 60 403 done -0.78 0.10 0.140 2741 170.0 2.78 0.032 2249 -504.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
532 53.8 -15.5 85 540 roll -0.72 0.12 0.141 2757 133.3 2.85 0.044 3654 493.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
549 56.7 -15.4 87 556 done -0.68 - - 2757 - 2.78 0.034 2257 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
683 75.3 -12.7 112 690 done -0.68 - - 2757 - - - 2257 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
817 92.3 -11.4 137 824 done -0.68 - - 2757 - - - 2256 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
951 108.4 -10.3 162 958 done -0.68 - - 2757 - - - 2256 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1085 122.8 -11.4 187 1092 done -0.68 - - 2757 - - - 2257 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1219 137.1 -11.0 212 1226 done -0.68 - - 2757 - - - 2257 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1353 151.4 -10.3 237 1358 done -0.68 - - 2757 - - - 2257 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1684 186.4 -9.9 298 1692 roll -0.68 - - 2757 - 2.80 0.044 3657 500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1697 188.0 -10.2 300 1704 done -0.68 - - 2757 - 2.72 0.033 2262 -512.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2031 221.4 -10.2 361 2036 done -0.68 - - 2757 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2361 254.3 -9.9 422 2368 roll -0.68 - - 2757 - 2.78 0.044 3654 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2375 255.6 -9.9 424 2383 done -0.68 - - 2757 - 2.72 0.034 2260 -512.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2709 288.4 -10.3 485 2714 done -0.68 - - 2757 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3038 323.2 -10.8 546 3046 roll -0.68 - - 2757 - 2.78 0.044 3654 501.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3052 324.7 -10.7 548 3060 done -0.68 - - 2757 - 2.70 0.032 2266 -514.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3388 362.2 -11.0 609 3393 done -0.68 - - 2757 - - - 2266 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3727 400.7 -11.6 670 3733 roll -0.68 - - 2757 - 2.75 0.044 3664 508.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3739 402.0 -11.0 672 3747 done -0.68 - - 2757 - 2.72 0.033 2264 -514.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4082 440.2 -10.5 733 4088 roll -0.68 - - 2757 - 2.75 0.044 3661 508.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4094 441.7 -10.3 735 4100 done -0.68 - - 2757 - 2.70 0.033 2257 -520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4435 476.9 -9.7 796 4443 roll -0.68 - - 2757 - 2.80 0.044 3663 502.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4454 478.8 -9.5 799 4460 done -0.68 - - 2757 - 2.67 0.033 2273 -520.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4795 509.6 -8.7 860 4803 roll -0.68 - - 2757 - 2.75 0.046 3654 502.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4809 510.8 -8.5 862 4815 done -0.68 - - 2757 - 2.65 0.034 2278 -519.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5147 540.7 -8.7 923 5153 done -0.68 - - 2757 - - - 2278 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5481 570.2 -8.9 964 5486 roll -0.68 - - 2757 - 2.75 0.048 3666 504.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5500 571.7 -8.8 965 5504 done -0.68 - - 2757 - 2.70 0.035 2270 -517.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5825 601.6 -9.5 995 5830 roll -0.68 - - 2757 - 2.78 0.051 3662 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5842 603.3 -9.5 996 5846 done -0.68 - - 2757 - 2.70 0.037 2270 -515.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6169 634.6 -9.6 1026 6173 roll -0.68 - - 2757 - 2.78 0.052 3657 498.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6189 637.0 -10.1 1027 6196 done -0.68 - - 2757 - 2.67 0.038 2283 -514.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6515 668.9 -10.1 1058 6520 roll -0.68 - - 2757 - 2.80 0.057 3665 493.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6525 670.0 -9.8 1058 6531 done -0.68 - - 2757 - 2.70 0.041 2290 -509.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6851 702.1 -9.5 1089 6856 roll -0.68 - - 2757 - 2.80 0.061 3660 489.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6867 703.7 -9.6 1090 6872 done -0.68 - - 2757 - 2.72 0.048 2290 -503.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7193 735.6 -9.8 1120 7198 roll -0.68 - - 2757 - 2.83 0.067 3655 482.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7203 736.8 -9.9 1120 7209 done -0.68 - - 2757 - 2.72 0.052 2301 -497.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7529 769.5 -10.4 1151 7533 roll -0.68 - - 2757 - 2.88 0.078 3653 469.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7545 771.3 -9.9 1152 7549 done -0.68 - - 2757 - 2.78 0.063 2308 -483.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7870 803.5 -9.4 1182 7875 roll -0.68 - - 2757 - 2.95 0.092 3656 456.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7880 804.5 -8.9 1182 7886 done -0.68 - - 2757 - 2.88 0.078 2308 -468.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8206 832.8 -8.7 1213 8211 roll -0.68 - - 2757 - 3.03 0.107 3650 442.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8216 833.8 -8.4 1213 8222 done -0.68 - - 2757 - 2.95 0.094 2314 -452.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8542 863.3 -9.4 1244 8547 roll -0.68 - - 2757 - 3.12 0.121 3649 427.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8553 864.4 -9.4 1244 8560 done -0.68 - - 2757 - 3.05 0.110 2317 -436.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8881 895.9 -9.4 1275 8886 roll -0.68 - - 2757 - 3.25 0.137 3651 410.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8897 897.7 -9.5 1276 8902 done -0.68 - - 2757 - 2.62 0.040 2314 -510.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9223 929.2 -9.8 1306 9224 done -0.68 - - 2757 - - - 2312 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9541 958.7 -9.1 1336 9546 roll -0.68 - - 2757 - 2.72 0.058 3654 493.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9558 960.4 -9.4 1337 9563 done -0.68 - - 2757 - 2.67 0.041 2301 -506.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9882 begin apogee
9888 990.3 8.9 1367 10095 done -0.21 0.65 0.120 2868 170.8 - - 2716 - - 199.98 1.528 3071 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
10095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10095 begin climb
10097 996.9 - 1388 10312 roll 0.86 1.35 0.084 3099 171.1 2.62 0.057 3890 448.1 194.7 203.07 1.482 2277 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
10460 955.3 15.1 1422 10465 done 0.68 0.20 0.129 3071 -140.0 2.42 0.035 2703 -490.5 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10785 915.2 12.5 1452 10790 roll 0.57 0.15 0.123 3047 -160.0 2.50 0.051 3903 480.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10862 906.5 10.8 1458 10869 done 0.52 - - 3047 - 2.33 0.033 2727 -504.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11189 875.0 10.0 1489 11193 roll 0.47 0.15 0.120 3021 -173.3 2.40 0.051 3893 485.8 195.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11228 871.3 8.3 1492 11282 done 0.53 - - 3021 - 2.25 0.032 2745 -510.2 243.1 49.05 1.418 2080 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
11608 839.7 8.3 1528 11670 roll 0.63 0.15 0.059 3054 220.0 3.10 0.049 1311 -462.6 292.9 51.95 1.401 1876 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
11709 828.3 10.6 1537 11715 done 0.63 - - 3054 - 2.92 0.030 2746 491.4 292.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12035 790.6 11.7 1568 12039 roll 0.63 - - 3054 - 2.33 0.051 3890 491.0 292.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12089 783.9 11.5 1572 12096 done 0.63 - - 3054 - 2.30 0.033 2742 -499.1 292.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12416 747.5 11.4 1603 12417 done 0.63 - - 3055 - - - 2740 - 292.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12735 710.7 11.2 1633 12739 roll 0.63 - - 3054 - 2.35 0.051 3901 494.0 292.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12773 705.8 11.3 1636 12777 done 0.63 - - 3055 - 2.25 0.032 2741 -515.6 292.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13097 668.4 11.8 1666 13102 roll 0.63 - - 3054 - 2.88 0.048 1299 -500.7 292.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13129 664.6 11.6 1668 13136 done 0.63 - - 3054 - 2.85 0.030 2759 512.3 292.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13455 626.5 11.4 1699 13459 roll 0.63 - - 3054 - 2.25 0.050 3898 506.2 292.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13505 620.6 10.9 1703 13509 done 0.63 - - 3054 - 2.22 0.032 2743 -520.3 292.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13829 583.8 11.4 1733 13833 roll 0.63 - - 3055 - 2.88 0.048 1297 -502.1 292.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13867 579.5 10.7 1736 13872 done 0.63 - - 3054 - 2.83 0.030 2753 514.5 292.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14195 542.3 11.5 1771 14201 roll 0.63 - - 3055 - 2.25 0.050 3892 506.2 292.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14245 536.3 12.2 1780 14253 done 0.63 - - 3054 - 2.22 0.032 2752 -513.5 292.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14588 497.1 11.6 1841 14594 roll 0.63 - - 3054 - 2.88 0.048 1302 -503.5 292.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14627 492.4 11.4 1848 14634 done 0.63 - - 3055 - 2.83 0.031 2749 511.3 292.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14970 453.7 11.9 1909 14976 roll 0.63 - - 3055 - 2.25 0.048 3896 509.8 292.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15017 448.2 12.0 1917 15023 done 0.63 - - 3055 - 2.20 0.031 2743 -524.1 292.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15357 410.3 10.3 1978 15363 roll 0.63 - - 3054 - 2.85 0.047 1300 -506.3 292.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15391 406.7 10.6 1984 15399 done 0.63 - - 3055 - 2.83 0.031 2750 512.4 292.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15734 371.3 10.0 2045 15740 roll 0.63 - - 3054 - 2.25 0.048 3900 511.1 292.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15774 367.0 10.0 2052 15782 done 0.63 - - 3055 - 2.22 0.030 2743 -521.2 293.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16113 332.9 10.1 2113 16119 roll 0.63 - - 3055 - 2.85 0.047 1298 -507.0 293.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16151 328.7 9.8 2120 16165 done 0.64 - - 3054 - 2.80 0.029 2744 516.4 299.0 5.65 0.814 1852 -2.8 0.140 - - - - - - - - -
16489 295.8 11.3 2182 16496 roll 0.64 - - 3054 - 2.25 0.048 3884 506.7 299.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16542 290.7 10.2 2191 16547 done 0.64 - - 3054 - 2.17 0.030 2740 -527.2 299.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16871 258.5 11.2 2252 16880 roll 0.64 - - 3055 - 2.85 0.046 1302 -504.6 299.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16915 254.2 9.2 2259 16946 done 0.67 - - 3055 - 2.78 0.029 2749 520.5 323.4 25.15 1.029 1752 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
17271 217.0 11.0 2324 17279 roll 0.67 - - 3054 - 2.28 0.048 3888 499.6 323.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17306 212.9 10.7 2330 17314 done 0.67 - - 3054 - 2.25 0.030 2734 -512.9 323.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17640 179.7 9.0 2391 17678 roll 0.70 - - 3054 - 2.92 0.045 1305 -489.4 351.8 28.25 0.986 1634 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
17713 172.2 10.2 2403 17720 done 0.75 0.08 0.044 3084 375.0 2.80 0.028 2740 512.5 351.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18040 124.9 14.1 2464 18049 roll 0.67 - - 3085 - 2.30 0.045 3891 500.4 351.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18104 116.4 10.0 2475 18111 done 0.63 0.12 0.103 3063 -183.3 2.25 0.032 2745 -509.3 352.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18240 103.6 9.1 2500 18277 roll 0.66 - - 3062 - 2.97 0.048 1300 -486.5 378.9 26.77 0.929 1525 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
18311 97.4 8.0 2511 18377 done 0.73 - - 3062 - 2.85 0.029 2731 502.1 437.2 58.22 0.933 1288 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
18506 84.3 8.0 2544 18573 roll 0.86 0.20 0.048 3108 230.0 2.45 0.046 3891 473.5 494.2 56.60 0.912 1055 -4.1 0.047 - - - - - - - - -
18597 71.8 19.7 2557 18605 done 0.78 - - 3108 - 2.40 0.032 2722 -487.1 494.2 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18733 49.7 17.7 2582 18741 done 0.68 0.22 0.111 3071 -168.2 - - 2722 - 494.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
18868 33.7 10.0 2607 18875 done 0.72 - - 3071 - - - 2722 - 494.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
19002 18.4 13.1 2632 19010 roll 0.78 - - 3071 - 2.90 0.048 1298 -491.0 494.2 - - 1047 - - - - - - - - - - -
19034 14.9 12.1 2637 19042 done 0.85 0.12 0.038 3104 275.0 2.88 0.028 2750 504.2 494.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
19125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19125 begin surface coast
19139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19139 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.79 8.52 0.047 1435 -195.9 - - 2232 - 497.47 - - 1043 - - - - - - - -