NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.00 of 150.00 AH used of 24V (58.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.23 of 100.00 AH used of 10V (54.77% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 932
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 150 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2288 - -194.7 -119.97 - 3464 - - - - - - - - - - -
152 3.4 -5.9 22 183 roll -0.86 11.98 0.255 2726 108.1 2.83 0.055 885 -495.8 -194.7 -11.40 - 3862 -34.9 - - - - - - - - - -
324 28.5 -13.2 52 330 done -0.81 - - 2726 - 2.75 0.029 2308 517.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
468 46.7 -12.6 77 474 done -0.75 0.15 0.139 2749 153.3 - - 2309 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
611 62.3 -9.9 102 617 done -0.75 - - 2749 - - - 2310 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
954 95.3 -9.6 163 960 roll -0.75 - - 2749 - 2.85 0.047 885 -500.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1012 100.9 -9.7 173 1018 done -0.75 - - 2749 - 2.70 0.029 2295 522.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1356 135.3 -10.5 234 1362 done -0.75 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1699 171.1 -10.3 295 1705 done -0.75 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2042 206.3 -10.5 356 2047 done -0.75 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2385 242.1 -10.8 417 2390 done -0.75 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2727 278.6 -10.6 478 2733 done -0.75 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
3069 316.7 -11.7 539 3074 done -0.75 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3413 358.1 -12.3 595 3414 done -0.75 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
3732 397.6 -12.4 625 3733 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4051 435.7 -11.5 655 4052 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4369 471.5 -10.9 685 4370 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
4687 506.0 -10.7 715 4688 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5006 538.6 -10.1 745 5008 done -0.75 - - 2750 - - - 2296 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5324 572.3 -10.5 775 5326 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5652 607.9 -11.0 803 5657 roll -0.75 - - 2749 - 2.83 0.051 3705 497.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5678 611.0 -11.2 804 5682 done -0.75 - - 2749 - 2.83 0.042 2278 -504.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5999 644.4 -10.0 820 6001 done -0.75 - - 2749 - - - 2277 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6309 672.9 -8.8 835 6314 roll -0.75 - - 2750 - 2.95 0.057 3705 484.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6353 677.0 -9.4 837 6358 done -0.75 - - 2749 - 2.83 0.042 2292 -499.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6675 704.5 -8.1 853 6676 done -0.75 - - 2750 - - - 2291 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6984 728.7 -7.8 868 6988 roll -0.75 - - 2749 - 2.97 0.065 3703 475.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7005 730.6 -8.7 869 7009 done -0.75 - - 2750 - 2.88 0.049 2292 -489.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7326 759.0 -9.7 885 7327 done -0.75 - - 2749 - - - 2291 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7634 792.0 -10.4 900 7639 roll -0.75 - - 2749 - 3.12 0.085 3700 451.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
7673 795.9 -10.5 902 7678 done -0.75 - - 2749 - 3.03 0.071 2294 -464.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
7999 824.1 -8.1 918 8004 roll -0.75 - - 2749 - 3.20 0.096 3697 438.4 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8042 828.0 -8.6 920 8047 done -0.75 - - 2749 - 3.10 0.086 2308 -448.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8363 855.4 -8.9 936 8364 done -0.75 - - 2749 - - - 2307 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8672 884.0 -9.8 951 8674 done -0.75 - - 2750 - - - 2302 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8981 912.7 -9.1 966 8986 roll -0.75 - - 2749 - 2.88 0.054 3706 487.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9008 915.4 -10.4 967 9012 done -0.75 - - 2749 - 2.80 0.044 2298 -502.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9329 945.5 -8.9 983 9334 roll -0.75 - - 2749 - 2.90 0.057 3700 483.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9356 948.0 -10.0 984 9361 done -0.75 - - 2750 - 2.78 0.044 2317 -497.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9671 975.3 -8.2 999 9673 done -0.75 - - 2749 - - - 2316 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9875 begin apogee
9881 991.5 7.5 1009 10092 done -0.21 0.73 0.117 2868 163.0 - - 2749 - - 206.98 1.627 3071 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
10092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10093 begin climb
10095 995.7 - 1019 10320 roll 0.86 1.40 0.079 3100 165.7 2.55 0.058 3894 449.0 194.7 215.35 1.582 2277 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
10427 958.6 15.3 1034 10434 done 0.70 0.17 0.129 3077 -135.3 2.38 0.035 2749 -481.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10742 919.5 12.0 1050 10747 roll 0.59 0.15 0.123 3052 -166.7 2.40 0.052 3902 480.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10810 912.0 11.7 1053 10815 done 0.54 - - 3052 - 2.28 0.034 2750 -505.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11132 880.0 9.6 1069 11148 done 0.50 0.12 0.114 3033 -158.3 - - 2749 - 207.2 13.40 1.347 2226 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
11457 854.8 7.6 1084 11532 done 0.59 - - 3033 - - - 2748 - 275.4 72.15 1.519 1948 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
11826 826.2 7.7 1102 11898 done 0.67 0.17 0.057 3070 217.6 - - 2747 - 340.5 69.03 1.490 1682 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
12199 779.9 12.3 1120 12203 roll 0.62 - - 3070 - 2.38 0.052 3900 484.5 340.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12231 775.4 11.9 1121 12237 done 0.62 - - 3070 - 2.25 0.033 2775 -500.0 340.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12547 733.5 13.3 1137 12549 done 0.57 0.15 0.109 3047 -153.3 - - 2774 - 340.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12856 703.6 9.0 1152 12896 roll 0.61 - - 3047 - 2.95 0.048 1341 -485.8 369.7 30.42 1.390 1562 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
12907 699.1 8.2 1154 12973 done 0.72 0.15 0.051 3077 200.0 2.90 0.031 2791 500.0 422.0 58.17 1.416 1349 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
13289 649.0 13.5 1173 13294 roll 0.72 - - 3077 - 2.95 0.046 1344 -490.5 422.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13315 645.1 13.7 1174 13320 done 0.72 - - 3077 - 2.85 0.036 2774 501.8 422.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13637 600.1 14.0 1190 13638 done 0.72 - - 3077 - - - 2772 - 422.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13955 557.2 13.4 1219 13956 done 0.72 - - 3077 - - - 2772 - 422.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14274 513.3 13.8 1249 14278 roll 0.72 - - 3077 - 2.90 0.045 1335 -495.5 422.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14312 508.1 12.8 1252 14317 done 0.72 - - 3077 - 2.80 0.031 2766 511.1 422.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14638 464.2 13.8 1282 14639 done 0.72 - - 3077 - - - 2766 - 422.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14955 420.3 13.4 1312 14956 done 0.72 - - 3077 - - - 2766 - 422.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15273 380.4 11.9 1342 15274 done 0.72 - - 3077 - - - 2766 - 422.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15595 341.2 12.2 1378 15601 roll 0.72 - - 3077 - 2.85 0.044 1344 -498.9 422.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15630 336.8 12.1 1384 15636 done 0.72 - - 3077 - 2.78 0.031 2771 513.3 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15974 292.3 13.0 1445 15979 done 0.72 - - 3077 - - - 2770 - 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16316 247.8 13.0 1506 16323 roll 0.72 - - 3077 - 2.88 0.044 1335 -498.3 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16346 244.1 12.4 1511 16352 done 0.72 - - 3077 - 2.75 0.031 2753 515.6 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16690 202.0 12.3 1572 16696 done 0.72 - - 3077 - - - 2754 - 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17034 160.4 11.9 1633 17040 roll 0.72 - - 3077 - 2.83 0.044 1344 -498.2 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17070 156.2 11.8 1639 17076 done 0.72 - - 3077 - 2.72 0.030 2750 516.9 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17413 115.7 12.9 1700 17419 done 0.72 - - 3077 - - - 2750 - 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17758 74.6 11.8 1761 17764 roll 0.72 - - 3077 - 2.83 0.044 1337 -499.3 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17786 71.3 11.9 1766 17793 done 0.72 - - 3077 - 2.72 0.030 2745 517.6 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18130 32.4 10.5 1827 18137 roll 0.72 - - 3077 - 2.30 0.048 3893 499.1 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18160 28.7 11.6 1832 18166 done 0.72 - - 3077 - 2.28 0.032 2729 -510.5 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18302 13.1 10.7 1857 18309 roll 0.72 - - 3077 - 2.75 0.047 1338 -505.8 422.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
18332 9.6 11.0 1862 18339 done 0.72 - - 3077 - 2.65 0.030 2719 521.1 422.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
18406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18406 begin surface coast
18423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18423 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.80 8.25 0.042 1433 -199.3 - - 2299 - 426.09 - - 1334 - - - - - - - -