• Previous call tries 1 | • 15.53 of 86.60 AH used of 24V (82.07% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 22.50 of 100.00 AH used of 10V (77.50% remains) | |
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 817 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 144 | VBD | -1.34 | - | - | 569 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | -116.15 | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
146 | 4.0 | -7.4 | 16 | 163 | roll | -1.34 | 11.15 | 0.202 | 2481 | 171.5 | 2.58 | 0.063 | 3421 | 532.2 | -194.7 | -0.32 | - | 3858 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 42.2 | -12.2 | 63 | 406 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.53 | 0.041 | 2023 | -552.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
533 | 58.0 | -11.5 | 88 | 540 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2019 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
666 | 72.7 | -11.0 | 113 | 673 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | - | - | 2018 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
800 | 87.7 | -10.9 | 138 | 808 | roll | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.60 | 0.057 | 3416 | 537.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
856 | 94.4 | -12.3 | 148 | 864 | done | -1.26 | 0.08 | 0.107 | 2500 | 237.5 | 2.53 | 0.045 | 2016 | -553.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 108.6 | -9.9 | 173 | 998 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2011 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1125 | 123.1 | -11.1 | 198 | 1132 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2009 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1258 | 137.3 | -10.5 | 223 | 1266 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2009 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1391 | 150.5 | -10.3 | 248 | 1399 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2009 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1724 | 182.7 | -10.1 | 309 | 1729 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2009 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2051 | 215.2 | -10.2 | 370 | 2058 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2009 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2384 | 247.4 | -9.8 | 431 | 2389 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2009 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2711 | 278.4 | -9.4 | 492 | 2719 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2009 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3047 | 310.4 | -9.7 | 553 | 3053 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2009 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3375 | 344.1 | -10.6 | 614 | 3383 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.064 | 3416 | 530.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3428 | 349.7 | -11.2 | 623 | 3434 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.040 | 2020 | -558.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3769 | 383.7 | -9.6 | 684 | 3777 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.059 | 631 | -538.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3823 | 389.0 | -10.0 | 693 | 3829 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.47 | 0.043 | 2019 | 561.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4162 | 421.4 | -9.6 | 754 | 4168 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.067 | 3433 | 539.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4225 | 427.8 | -10.5 | 765 | 4231 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.042 | 2031 | -560.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4564 | 461.7 | -10.0 | 826 | 4570 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.059 | 626 | -544.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4635 | 468.9 | -10.2 | 839 | 4641 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.044 | 2022 | 558.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4973 | 502.2 | -9.8 | 900 | 4981 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.67 | 0.074 | 3433 | 528.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5043 | 509.1 | -9.9 | 912 | 5051 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.046 | 2028 | -551.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 541.4 | -9.6 | 973 | 5394 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.067 | 624 | -540.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5471 | 549.5 | -9.5 | 988 | 5479 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.054 | 2014 | 545.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5818 | 580.8 | -9.2 | 1049 | 5823 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6156 | 611.9 | -9.4 | 1099 | 6161 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.72 | 0.081 | 3437 | 522.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6229 | 619.1 | -10.0 | 1105 | 6233 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.051 | 2022 | -548.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6553 | 650.5 | -10.0 | 1135 | 6554 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6872 | 681.0 | -9.0 | 1165 | 6873 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7190 | 710.3 | -9.0 | 1195 | 7191 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7509 | 740.1 | -9.7 | 1225 | 7513 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.75 | 0.083 | 3442 | 517.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7562 | 745.7 | -10.1 | 1229 | 7569 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.057 | 2037 | -536.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7888 | 776.2 | -9.4 | 1260 | 7893 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.78 | 0.098 | 620 | -509.7 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7950 | 782.1 | -9.3 | 1265 | 7954 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.058 | 2040 | 546.2 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8275 | 809.9 | -8.6 | 1295 | 8279 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.70 | 0.091 | 3445 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8358 | 817.5 | -9.3 | 1302 | 8362 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.054 | 2045 | -549.0 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8683 | 844.9 | -8.6 | 1332 | 8684 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9001 | 873.4 | -9.1 | 1362 | 9005 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.75 | 0.088 | 613 | -520.7 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9054 | 878.8 | -10.5 | 1366 | 9061 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.057 | 2046 | 540.8 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9380 | 908.8 | -9.1 | 1397 | 9385 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.70 | 0.091 | 3446 | 518.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9445 | 915.4 | -10.1 | 1402 | 9452 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.054 | 2051 | -540.7 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9772 | 945.4 | -9.3 | 1433 | 9776 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.75 | 0.088 | 622 | -519.6 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9832 | 951.3 | -9.4 | 1438 | 9837 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.058 | 2059 | 548.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10157 | 981.2 | -9.2 | 1468 | 10161 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.090 | 3439 | 520.8 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10217 | 987.4 | -10.2 | 1473 | 10222 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.054 | 2046 | -550.6 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10257 | 990.9 | 10.0 | 1476 | 10430 | done | -0.37 | 0.93 | 0.100 | 2695 | 209.7 | - | - | 1984 | - | - | 169.23 | 1.299 | 3062 | -4.7 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10433 | 996.2 | - | 1493 | 10610 | roll | 1.34 | 1.70 | 0.077 | 3066 | 218.2 | 2.75 | 0.072 | 3396 | 513.5 | 194.7 | 168.07 | 1.266 | 2267 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10626 | 982.6 | 10.1 | 1511 | 10633 | done | 1.28 | - | - | 3066 | - | 2.60 | 0.051 | 1985 | -542.7 | 194.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10954 | 949.3 | 10.2 | 1542 | 10958 | roll | 1.23 | - | - | 3066 | - | 2.67 | 0.068 | 3398 | 529.2 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10987 | 945.5 | 10.7 | 1544 | 10994 | done | 1.17 | 0.15 | 0.109 | 3037 | -193.3 | 2.55 | 0.049 | 1997 | -549.4 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11311 | 916.3 | 8.8 | 1575 | 11342 | done | 1.22 | - | - | 3038 | - | - | - | 1997 | - | 227.8 | 29.67 | 1.199 | 2133 | -4.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11659 | 883.9 | 9.7 | 1608 | 11672 | done | 1.23 | - | - | 3037 | - | - | - | 1997 | - | 237.8 | 10.30 | 1.081 | 2092 | -4.0 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11988 | 852.4 | 9.5 | 1639 | 12010 | roll | 1.25 | - | - | 3037 | - | 2.70 | 0.068 | 3397 | 518.5 | 252.9 | 15.25 | 1.128 | 2029 | -4.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12025 | 848.7 | 9.0 | 1642 | 12066 | done | 1.28 | 0.10 | 0.071 | 3067 | 300.0 | 2.60 | 0.048 | 1978 | -545.8 | 282.8 | 30.23 | 1.103 | 1909 | -4.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12390 | 808.2 | 11.3 | 1677 | 12395 | roll | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.068 | 3398 | 531.8 | 282.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12406 | 806.4 | 11.9 | 1678 | 12411 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.55 | 0.048 | 1996 | -549.8 | 282.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12731 | 770.6 | 11.1 | 1708 | 12732 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 1996 | - | 282.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13049 | 734.3 | 11.3 | 1738 | 13050 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 1996 | - | 282.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13369 | 699.6 | 10.8 | 1768 | 13373 | roll | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.068 | 3406 | 532.1 | 282.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13389 | 696.9 | 11.9 | 1769 | 13396 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.55 | 0.048 | 2009 | -547.8 | 282.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13715 | 660.8 | 11.0 | 1800 | 13716 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 2009 | - | 282.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14032 | 622.5 | 12.1 | 1830 | 14033 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 2009 | - | 282.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14357 | 585.2 | 11.6 | 1871 | 14362 | done | 1.28 | - | - | 3066 | - | - | - | 2007 | - | 282.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14696 | 547.5 | 10.2 | 1932 | 14703 | done | 1.28 | - | - | 3066 | - | - | - | 2007 | - | 282.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15040 | 512.0 | 10.3 | 1993 | 15045 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 2007 | - | 282.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15380 | 473.8 | 11.4 | 2054 | 15385 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 2007 | - | 282.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15719 | 435.6 | 10.9 | 2115 | 15725 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 2006 | - | 282.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16059 | 396.9 | 11.5 | 2176 | 16067 | roll | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.62 | 0.067 | 3397 | 530.9 | 282.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16078 | 394.7 | 11.6 | 2179 | 16084 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.043 | 2004 | -557.2 | 282.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16418 | 356.5 | 11.6 | 2240 | 16426 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 2002 | - | 282.8 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16755 | 319.4 | 10.4 | 2301 | 16760 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 2002 | - | 282.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17086 | 283.6 | 11.3 | 2362 | 17094 | roll | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.62 | 0.066 | 3402 | 534.4 | 282.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17107 | 281.3 | 10.7 | 2365 | 17113 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.47 | 0.041 | 2009 | -564.0 | 282.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17437 | 246.1 | 11.3 | 2426 | 17444 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 2007 | - | 282.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17770 | 212.1 | 11.2 | 2487 | 17775 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | - | - | 2006 | - | 282.8 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18099 | 178.2 | 9.8 | 2548 | 18108 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | - | - | 2006 | - | 289.5 | 6.53 | 0.663 | 1882 | -3.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18432 | 144.7 | 10.0 | 2609 | 18440 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | - | - | 2005 | - | 289.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18566 | 130.7 | 9.8 | 2634 | 18581 | done | 1.30 | - | - | 3066 | - | - | - | 2005 | - | 295.1 | 6.97 | 0.651 | 1857 | -3.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18708 | 116.1 | 9.9 | 2660 | 18716 | done | 1.30 | - | - | 3067 | - | - | - | 2005 | - | 298.0 | 3.95 | 0.513 | 1847 | -2.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18842 | 101.3 | 11.4 | 2685 | 18849 | done | 1.30 | - | - | 3067 | - | - | - | 2005 | - | 298.0 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18975 | 86.1 | 10.9 | 2710 | 18983 | done | 1.30 | - | - | 3067 | - | - | - | 2006 | - | 298.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19108 | 71.3 | 12.0 | 2735 | 19116 | done | 1.30 | - | - | 3067 | - | - | - | 2006 | - | 298.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19242 | 56.7 | 11.1 | 2760 | 19249 | done | 1.30 | - | - | 3067 | - | - | - | 2005 | - | 298.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19376 | 42.0 | 11.8 | 2785 | 19384 | roll | 1.30 | - | - | 3066 | - | 2.62 | 0.059 | 3400 | 532.4 | 298.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19391 | 40.3 | 11.0 | 2787 | 19399 | done | 1.30 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.040 | 2022 | -551.2 | 298.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19525 | 26.4 | 11.4 | 2812 | 19533 | done | 1.30 | - | - | 3066 | - | - | - | 2021 | - | 298.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19659 | 12.1 | 10.1 | 2837 | 19667 | done | 1.30 | - | - | 3067 | - | - | - | 2020 | - | 298.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19762 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19762 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.06 | 10.43 | 0.035 | 572 | -239.2 | - | - | 2015 | - | 298.53 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - |