NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.53 of 86.60 AH used of 24V (82.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.50 of 100.00 AH used of 10V (77.50% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 817
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 144 VBD -1.34 - - 569 - - - 2048 - -194.7 -116.15 - 3842 - - - - - - - - - - -
146 4.0 -7.4 16 163 roll -1.34 11.15 0.202 2481 171.5 2.58 0.063 3421 532.2 -194.7 -0.32 - 3858 -50.0 - - - - - - - - - -
398 42.2 -12.2 63 406 done -1.30 - - 2481 - 2.53 0.041 2023 -552.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
533 58.0 -11.5 88 540 done -1.30 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
666 72.7 -11.0 113 673 done -1.30 - - 2481 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
800 87.7 -10.9 138 808 roll -1.30 - - 2481 - 2.60 0.057 3416 537.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
856 94.4 -12.3 148 864 done -1.26 0.08 0.107 2500 237.5 2.53 0.045 2016 -553.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
991 108.6 -9.9 173 998 done -1.26 - - 2500 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1125 123.1 -11.1 198 1132 done -1.26 - - 2500 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1258 137.3 -10.5 223 1266 done -1.26 - - 2500 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1391 150.5 -10.3 248 1399 done -1.26 - - 2500 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1724 182.7 -10.1 309 1729 done -1.26 - - 2500 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2051 215.2 -10.2 370 2058 done -1.26 - - 2500 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2384 247.4 -9.8 431 2389 done -1.26 - - 2500 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2711 278.4 -9.4 492 2719 done -1.26 - - 2500 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3047 310.4 -9.7 553 3053 done -1.26 - - 2500 - - - 2009 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3375 344.1 -10.6 614 3383 roll -1.26 - - 2500 - 2.65 0.064 3416 530.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3428 349.7 -11.2 623 3434 done -1.26 - - 2500 - 2.50 0.040 2020 -558.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3769 383.7 -9.6 684 3777 roll -1.26 - - 2500 - 2.58 0.059 631 -538.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3823 389.0 -10.0 693 3829 done -1.26 - - 2500 - 2.47 0.043 2019 561.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4162 421.4 -9.6 754 4168 roll -1.26 - - 2500 - 2.62 0.067 3433 539.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4225 427.8 -10.5 765 4231 done -1.26 - - 2500 - 2.50 0.042 2031 -560.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4564 461.7 -10.0 826 4570 roll -1.26 - - 2500 - 2.58 0.059 626 -544.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4635 468.9 -10.2 839 4641 done -1.26 - - 2500 - 2.50 0.044 2022 558.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4973 502.2 -9.8 900 4981 roll -1.26 - - 2500 - 2.67 0.074 3433 528.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5043 509.1 -9.9 912 5051 done -1.26 - - 2500 - 2.55 0.046 2028 -551.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5388 541.4 -9.6 973 5394 roll -1.26 - - 2500 - 2.60 0.067 624 -540.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5471 549.5 -9.5 988 5479 done -1.26 - - 2500 - 2.55 0.054 2014 545.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5818 580.8 -9.2 1049 5823 done -1.26 - - 2500 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6156 611.9 -9.4 1099 6161 roll -1.26 - - 2500 - 2.72 0.081 3437 522.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6229 619.1 -10.0 1105 6233 done -1.26 - - 2500 - 2.58 0.051 2022 -548.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6553 650.5 -10.0 1135 6554 done -1.26 - - 2500 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6872 681.0 -9.0 1165 6873 done -1.26 - - 2500 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7190 710.3 -9.0 1195 7191 done -1.26 - - 2500 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7509 740.1 -9.7 1225 7513 roll -1.26 - - 2500 - 2.75 0.083 3442 517.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7562 745.7 -10.1 1229 7569 done -1.26 - - 2500 - 2.62 0.057 2037 -536.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7888 776.2 -9.4 1260 7893 roll -1.26 - - 2500 - 2.78 0.098 620 -509.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7950 782.1 -9.3 1265 7954 done -1.26 - - 2500 - 2.60 0.058 2040 546.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8275 809.9 -8.6 1295 8279 roll -1.26 - - 2500 - 2.70 0.091 3445 520.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8358 817.5 -9.3 1302 8362 done -1.26 - - 2500 - 2.55 0.054 2045 -549.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8683 844.9 -8.6 1332 8684 done -1.26 - - 2500 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9001 873.4 -9.1 1362 9005 roll -1.26 - - 2500 - 2.75 0.088 613 -520.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9054 878.8 -10.5 1366 9061 done -1.26 - - 2500 - 2.65 0.057 2046 540.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9380 908.8 -9.1 1397 9385 roll -1.26 - - 2500 - 2.70 0.091 3446 518.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9445 915.4 -10.1 1402 9452 done -1.26 - - 2500 - 2.58 0.054 2051 -540.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9772 945.4 -9.3 1433 9776 roll -1.26 - - 2500 - 2.75 0.088 622 -519.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9832 951.3 -9.4 1438 9837 done -1.26 - - 2500 - 2.62 0.058 2059 548.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10157 981.2 -9.2 1468 10161 roll -1.26 - - 2500 - 2.65 0.090 3439 520.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10217 987.4 -10.2 1473 10222 done -1.26 - - 2500 - 2.53 0.054 2046 -550.6 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10253 begin apogee
10257 990.9 10.0 1476 10430 done -0.37 0.93 0.100 2695 209.7 - - 1984 - - 169.23 1.299 3062 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10431 begin climb
10433 996.2 - 1493 10610 roll 1.34 1.70 0.077 3066 218.2 2.75 0.072 3396 513.5 194.7 168.07 1.266 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10626 982.6 10.1 1511 10633 done 1.28 - - 3066 - 2.60 0.051 1985 -542.7 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10954 949.3 10.2 1542 10958 roll 1.23 - - 3066 - 2.67 0.068 3398 529.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10987 945.5 10.7 1544 10994 done 1.17 0.15 0.109 3037 -193.3 2.55 0.049 1997 -549.4 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11311 916.3 8.8 1575 11342 done 1.22 - - 3038 - - - 1997 - 227.8 29.67 1.199 2133 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
11659 883.9 9.7 1608 11672 done 1.23 - - 3037 - - - 1997 - 237.8 10.30 1.081 2092 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
11988 852.4 9.5 1639 12010 roll 1.25 - - 3037 - 2.70 0.068 3397 518.5 252.9 15.25 1.128 2029 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
12025 848.7 9.0 1642 12066 done 1.28 0.10 0.071 3067 300.0 2.60 0.048 1978 -545.8 282.8 30.23 1.103 1909 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
12390 808.2 11.3 1677 12395 roll 1.28 - - 3067 - 2.67 0.068 3398 531.8 282.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12406 806.4 11.9 1678 12411 done 1.28 - - 3067 - 2.55 0.048 1996 -549.8 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12731 770.6 11.1 1708 12732 done 1.28 - - 3067 - - - 1996 - 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13049 734.3 11.3 1738 13050 done 1.28 - - 3067 - - - 1996 - 282.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13369 699.6 10.8 1768 13373 roll 1.28 - - 3067 - 2.65 0.068 3406 532.1 282.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13389 696.9 11.9 1769 13396 done 1.28 - - 3067 - 2.55 0.048 2009 -547.8 282.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13715 660.8 11.0 1800 13716 done 1.28 - - 3067 - - - 2009 - 282.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14032 622.5 12.1 1830 14033 done 1.28 - - 3067 - - - 2009 - 282.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14357 585.2 11.6 1871 14362 done 1.28 - - 3066 - - - 2007 - 282.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14696 547.5 10.2 1932 14703 done 1.28 - - 3066 - - - 2007 - 282.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15040 512.0 10.3 1993 15045 done 1.28 - - 3067 - - - 2007 - 282.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15380 473.8 11.4 2054 15385 done 1.28 - - 3067 - - - 2007 - 282.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15719 435.6 10.9 2115 15725 done 1.28 - - 3067 - - - 2006 - 282.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16059 396.9 11.5 2176 16067 roll 1.28 - - 3067 - 2.62 0.067 3397 530.9 282.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16078 394.7 11.6 2179 16084 done 1.28 - - 3067 - 2.50 0.043 2004 -557.2 282.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16418 356.5 11.6 2240 16426 done 1.28 - - 3067 - - - 2002 - 282.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16755 319.4 10.4 2301 16760 done 1.28 - - 3067 - - - 2002 - 282.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17086 283.6 11.3 2362 17094 roll 1.28 - - 3067 - 2.62 0.066 3402 534.4 282.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17107 281.3 10.7 2365 17113 done 1.28 - - 3067 - 2.47 0.041 2009 -564.0 282.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17437 246.1 11.3 2426 17444 done 1.28 - - 3067 - - - 2007 - 282.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17770 212.1 11.2 2487 17775 done 1.28 - - 3067 - - - 2006 - 282.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18099 178.2 9.8 2548 18108 done 1.29 - - 3067 - - - 2006 - 289.5 6.53 0.663 1882 -3.1 0.086 - - - - - - - - -
18432 144.7 10.0 2609 18440 done 1.29 - - 3067 - - - 2005 - 289.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18566 130.7 9.8 2634 18581 done 1.30 - - 3066 - - - 2005 - 295.1 6.97 0.651 1857 -3.4 0.072 - - - - - - - - -
18708 116.1 9.9 2660 18716 done 1.30 - - 3067 - - - 2005 - 298.0 3.95 0.513 1847 -2.5 0.060 - - - - - - - - -
18842 101.3 11.4 2685 18849 done 1.30 - - 3067 - - - 2005 - 298.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18975 86.1 10.9 2710 18983 done 1.30 - - 3067 - - - 2006 - 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19108 71.3 12.0 2735 19116 done 1.30 - - 3067 - - - 2006 - 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19242 56.7 11.1 2760 19249 done 1.30 - - 3067 - - - 2005 - 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19376 42.0 11.8 2785 19384 roll 1.30 - - 3066 - 2.62 0.059 3400 532.4 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19391 40.3 11.0 2787 19399 done 1.30 - - 3067 - 2.50 0.040 2022 -551.2 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19525 26.4 11.4 2812 19533 done 1.30 - - 3066 - - - 2021 - 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19659 12.1 10.1 2837 19667 done 1.30 - - 3067 - - - 2020 - 298.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19734 begin surface coast
19762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19762 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.06 10.43 0.035 572 -239.2 - - 2015 - 298.53 - - 1844 - - - - - - - -