NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.78 of 86.60 AH used of 24V (85.25% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 18.25 of 100.00 AH used of 10V (81.75% remains)
• Surface angle -40.2 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 735
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 179 done -1.34 - - 568 - - - 2013 - -194.7 -150.80 - 3856 - - - - - - - - - - -
181 3.0 -7.0 21 198 roll -1.34 10.85 0.187 2478 176.0 2.55 0.053 620 -546.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
432 37.5 -11.8 68 440 done -1.34 - - 2478 - 2.53 0.046 2030 557.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
566 56.2 -13.3 93 574 done -1.34 - - 2478 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
699 73.3 -11.9 118 707 roll -1.34 - - 2478 - 2.60 0.059 625 -541.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
719 75.7 -11.3 121 728 done -1.34 - - 2479 - 2.50 0.047 2013 555.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
854 94.0 -14.0 146 862 done -1.34 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
987 109.6 -13.1 171 995 done -1.34 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1121 125.8 -13.2 196 1129 done -1.34 - - 2478 - - - 2015 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1255 145.4 -15.5 221 1262 done -1.34 - - 2479 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1390 166.3 -15.5 246 1397 done -1.34 - - 2479 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1723 203.0 -10.8 307 1728 done -1.34 - - 2479 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2051 242.0 -11.9 368 2058 done -1.34 - - 2479 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2383 279.0 -10.8 429 2388 done -1.34 - - 2479 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2711 314.8 -10.8 490 2719 done -1.34 - - 2478 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3042 352.2 -11.4 551 3047 done -1.34 - - 2479 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3381 390.4 -11.5 612 3390 roll -1.34 - - 2479 - 2.67 0.064 3438 532.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3406 393.4 -11.6 616 3415 done -1.34 - - 2478 - 2.58 0.045 2009 -553.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3751 432.7 -11.6 677 3756 done -1.34 - - 2478 - - - 2006 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4088 471.7 -11.4 738 4094 done -1.34 - - 2479 - - - 2006 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4427 509.3 -10.4 799 4433 roll -1.34 - - 2479 - 2.67 0.065 3437 536.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4449 511.8 -11.3 803 4455 done -1.34 - - 2479 - 2.55 0.042 2012 -558.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4789 547.8 -10.5 864 4797 done -1.34 - - 2478 - - - 2008 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5133 583.6 -10.6 925 5138 done -1.34 - - 2479 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5469 619.7 -10.9 970 5470 done -1.34 - - 2478 - - - 2007 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5788 652.8 -9.9 1000 5789 done -1.34 - - 2479 - - - 2007 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6106 685.8 -10.8 1030 6107 done -1.34 - - 2479 - - - 2007 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6424 718.9 -10.0 1060 6425 done -1.34 - - 2479 - - - 2006 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6743 752.9 -11.1 1090 6748 roll -1.34 - - 2478 - 2.70 0.091 620 -513.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6770 755.9 -11.9 1092 6774 done -1.34 - - 2478 - 2.53 0.056 2002 546.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7094 790.8 -10.5 1122 7096 done -1.34 - - 2478 - - - 2002 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7412 823.1 -10.3 1152 7413 done -1.34 - - 2478 - - - 2002 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7731 855.1 -10.1 1182 7735 roll -1.34 - - 2478 - 2.78 0.087 3445 519.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7759 857.9 -11.3 1184 7764 done -1.34 - - 2478 - 2.60 0.051 2016 -549.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8083 890.3 -9.8 1214 8085 done -1.34 - - 2479 - - - 2014 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8402 921.6 -10.0 1244 8403 done -1.34 - - 2478 - - - 2014 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8721 952.5 -9.5 1274 8722 done -1.34 - - 2478 - - - 2013 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9039 983.1 -9.9 1304 9040 done -1.34 - - 2478 - - - 2011 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9111 begin apogee
9115 990.4 9.6 1311 9288 done -0.37 1.02 0.101 2696 213.7 - - 1982 - - 168.52 1.282 3062 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9289 begin climb
9290 994.6 - 1328 9464 done 1.34 1.70 0.074 3069 219.4 - - 1981 - 194.7 168.18 1.249 2268 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
9780 948.3 10.8 1375 9785 roll 1.30 - - 3069 - 2.70 0.065 3396 524.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9830 942.7 11.0 1379 9835 done 1.25 - - 3069 - 2.60 0.047 1975 -546.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10155 909.7 10.2 1409 10156 done 1.21 0.12 0.105 3044 -208.3 - - 1975 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10473 880.5 9.1 1439 10505 roll 1.24 - - 3045 - 2.78 0.064 3406 514.7 221.7 23.92 1.165 2158 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
10538 874.2 10.2 1445 10542 done 1.24 - - 3044 - 2.60 0.046 1988 -545.4 221.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10862 843.2 10.1 1475 10863 done 1.24 - - 3045 - - - 1987 - 221.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11181 811.7 9.8 1505 11191 done 1.25 - - 3045 - - - 1986 - 227.6 6.38 0.937 2134 -3.3 0.298 - - - - - - - - -
11510 780.3 9.4 1536 11532 roll 1.27 - - 3045 - 2.72 0.064 3399 519.5 244.4 16.58 1.092 2065 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
11577 773.6 10.4 1542 11581 done 1.27 - - 3045 - 2.58 0.045 1990 -546.1 244.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11901 743.4 8.7 1572 11942 roll 1.31 - - 3045 - 2.72 0.071 577 -519.5 281.9 35.08 1.111 1911 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
11976 736.5 9.2 1579 12012 done 1.34 0.12 0.059 3083 316.7 2.60 0.047 2001 547.7 303.7 22.92 0.996 1823 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
12336 694.5 12.1 1613 12337 done 1.34 - - 3083 - - - 2002 - 303.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12654 656.4 11.9 1643 12656 done 1.34 - - 3083 - - - 2002 - 303.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12973 619.8 11.6 1673 12974 done 1.34 - - 3083 - - - 2003 - 303.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13298 582.5 11.0 1716 13305 roll 1.34 - - 3083 - 2.70 0.062 578 -527.8 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13329 579.1 11.4 1721 13335 done 1.34 - - 3083 - 2.58 0.047 1990 547.3 303.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13669 539.4 11.1 1782 13674 done 1.34 - - 3083 - - - 1992 - 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14009 499.8 12.3 1843 14014 done 1.34 - - 3083 - - - 1993 - 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14348 459.9 12.4 1904 14356 done 1.34 - - 3083 - - - 1993 - 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14691 418.7 12.2 1965 14697 done 1.34 - - 3083 - - - 1993 - 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15031 378.7 11.6 2026 15037 roll 1.34 - - 3083 - 2.62 0.061 3399 536.6 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15064 374.7 12.0 2032 15072 done 1.34 - - 3083 - 2.55 0.042 1994 -551.0 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15405 334.3 11.8 2093 15410 done 1.34 - - 3083 - - - 1992 - 303.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15733 296.7 11.7 2154 15741 done 1.34 - - 3083 - - - 1992 - 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16067 258.2 11.4 2215 16072 done 1.34 - - 3084 - - - 1992 - 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16395 220.0 12.4 2276 16403 done 1.34 - - 3083 - - - 1992 - 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16730 181.1 13.6 2337 16735 done 1.34 - - 3083 - - - 1992 - 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17060 143.4 12.5 2398 17067 roll 1.34 - - 3083 - 2.60 0.060 3391 538.1 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17090 139.5 12.4 2403 17098 done 1.34 - - 3083 - 2.53 0.046 1990 -553.8 303.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17225 122.7 10.5 2428 17233 roll 1.34 - - 3083 - 2.60 0.063 582 -541.5 303.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17251 119.3 13.3 2432 17259 done 1.30 - - 3083 - 2.55 0.047 1998 555.3 303.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17385 102.1 12.9 2457 17392 done 1.30 - - 3083 - - - 2000 - 303.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17519 82.9 17.8 2482 17527 roll 1.30 - - 3083 - 2.55 0.059 3383 542.4 303.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17555 77.8 16.4 2488 17563 done 1.30 - - 3083 - 2.53 0.044 1976 -556.1 303.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17689 59.9 11.1 2513 17696 done 1.30 - - 3083 - - - 1974 - 303.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17823 46.9 9.5 2538 17846 roll 1.32 - - 3083 - 2.60 0.058 589 -532.7 319.0 13.12 0.656 1760 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
17864 42.0 12.2 2544 17872 done 1.32 - - 3083 - 2.55 0.046 1994 551.0 319.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17998 25.3 10.6 2569 18006 roll 1.32 - - 3083 - 2.58 0.061 3392 541.9 319.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18034 20.6 13.4 2575 18043 done 1.32 0.05 0.106 3070 -260.0 2.50 0.043 2002 -556.0 319.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18169 5.8 6.6 2600 18193 VBD 1.44 0.10 0.064 3104 340.0 - - 2001 - 417.3 21.38 0.643 1664 -4.4 0.004 - - - - - - - - -
18194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18194 begin surface coast
18216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18217 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.07 10.65 0.035 569 -238.0 - - 2058 - 344.40 - - 1658 - - - - - - - -