NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.12 of 86.60 AH used of 24V (86.00% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 17.27 of 100.00 AH used of 10V (82.73% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 628.46 (SM_CC=628.45856)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 773
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 136 VBD -1.34 - - 566 - - - 2052 - -194.7 -108.47 - 3774 - - - - - - - - - - -
138 3.1 -6.6 15 162 roll -1.34 11.00 0.193 2478 173.8 2.67 0.062 624 -534.8 -194.7 -1.98 - 3858 -42.4 - - - - - - - - - -
396 34.3 -10.3 63 404 done -1.34 - - 2478 - 2.53 0.043 2026 554.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
531 50.7 -12.0 88 538 done -1.34 - - 2478 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
664 64.3 -11.6 113 671 done -1.34 - - 2478 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
797 79.9 -10.5 138 805 done -1.34 - - 2478 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
931 94.5 -10.5 163 938 done -1.34 - - 2478 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1064 109.9 -12.0 188 1072 done -1.34 - - 2479 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1198 126.5 -11.9 213 1206 roll -1.34 - - 2478 - 2.60 0.058 622 -541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1245 132.1 -12.2 221 1253 done -1.34 - - 2479 - 2.60 0.040 2067 555.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1379 147.6 -11.6 246 1386 done -1.34 - - 2479 - - - 2068 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1517 164.7 -12.6 271 1522 done -1.34 - - 2478 - - - 2068 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1845 204.3 -11.7 332 1853 done -1.34 - - 2478 - - - 2068 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2178 241.6 -10.6 393 2184 roll -1.34 - - 2478 - 2.62 0.051 624 -551.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2245 248.9 -10.8 405 2251 done -1.34 - - 2479 - 2.55 0.039 2063 564.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2574 283.9 -11.1 466 2581 done -1.34 - - 2478 - - - 2066 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2907 321.2 -11.6 527 2912 done -1.34 - - 2478 - - - 2066 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3237 356.6 -10.6 588 3244 done -1.34 - - 2478 - - - 2067 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3581 392.7 -10.0 649 3587 roll -1.34 - - 2478 - 2.65 0.052 621 -545.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3620 396.9 -10.5 656 3628 done -1.34 - - 2478 - 2.58 0.044 2055 555.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3964 430.8 -9.7 717 3969 done -1.34 - - 2478 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4304 467.6 -11.4 778 4309 done -1.34 - - 2478 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4644 503.6 -10.2 839 4650 roll -1.34 - - 2478 - 2.62 0.057 621 -548.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4679 506.9 -9.9 845 4685 done -1.34 - - 2478 - 2.55 0.044 2048 559.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5018 542.0 -10.3 906 5024 roll -1.34 - - 2478 - 2.62 0.074 3437 530.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5059 546.2 -10.9 913 5065 done -1.30 - - 2478 - 2.47 0.044 2057 -558.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5399 581.9 -10.8 974 5404 done -1.30 - - 2478 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5730 619.7 -11.1 1019 5732 done -1.30 - - 2478 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6049 655.2 -11.1 1049 6050 done -1.30 - - 2478 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6368 688.8 -10.6 1079 6369 done -1.30 - - 2478 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6686 722.8 -10.5 1109 6687 done -1.30 - - 2478 - - - 2052 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7004 755.3 -10.6 1139 7009 roll -1.30 - - 2478 - 2.67 0.084 3441 520.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7054 760.7 -10.8 1143 7059 done -1.30 - - 2478 - 2.55 0.054 2048 -546.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7379 791.7 -9.3 1173 7383 roll -1.30 - - 2478 - 2.78 0.092 614 -515.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7429 796.4 -9.2 1177 7433 done -1.30 - - 2478 - 2.60 0.052 2051 552.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7753 829.0 -10.4 1207 7754 done -1.30 - - 2478 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8071 862.3 -10.1 1237 8072 done -1.30 - - 2478 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8390 894.0 -9.8 1267 8391 done -1.30 - - 2478 - - - 2053 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8708 925.7 -10.4 1297 8709 done -1.30 - - 2478 - - - 2053 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9026 958.2 -10.4 1327 9031 roll -1.30 - - 2478 - 2.70 0.071 617 -531.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9065 962.3 -11.0 1330 9069 done -1.30 - - 2478 - 2.60 0.052 2048 550.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9345 begin apogee
9350 990.9 10.0 1356 9523 done -0.37 1.02 0.100 2695 212.7 - - 1975 - - 168.68 1.278 3062 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
9523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9523 begin climb
9525 995.4 - 1373 9702 roll 1.34 1.67 0.074 3065 221.6 2.70 0.068 577 -517.8 194.7 167.27 1.249 2268 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
9723 980.7 10.6 1392 9730 done 1.28 - - 3065 - 2.60 0.048 1991 543.8 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10049 946.8 10.4 1423 10053 roll 1.22 - - 3065 - 2.67 0.077 3394 525.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10114 939.3 11.7 1428 10121 done 1.17 0.15 0.107 3036 -193.3 2.55 0.045 2005 -544.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10439 909.3 9.0 1459 10471 roll 1.21 - - 3035 - 2.83 0.075 574 -505.7 224.1 26.40 1.170 2148 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
10486 904.7 9.1 1463 10517 done 1.24 - - 3036 - 2.65 0.046 2006 540.4 250.1 24.98 1.153 2042 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
10841 868.4 10.4 1497 10846 roll 1.24 - - 3035 - 2.65 0.077 3395 524.2 250.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10869 865.4 11.0 1499 10873 done 1.24 - - 3036 - 2.50 0.044 2011 -553.6 250.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11193 831.5 10.5 1529 11197 roll 1.24 - - 3035 - 2.70 0.071 577 -531.1 250.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11224 827.9 11.1 1531 11231 done 1.24 - - 3035 - 2.60 0.046 2009 550.8 250.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11550 796.3 9.7 1562 11560 done 1.25 - - 3035 - - - 2012 - 258.3 7.62 0.973 2009 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
11878 765.5 9.1 1593 11909 done 1.28 0.10 0.069 3067 320.0 - - 2012 - 285.6 26.40 1.107 1897 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
12226 726.8 11.2 1626 12227 done 1.28 - - 3067 - - - 2013 - 285.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12545 692.1 11.2 1656 12546 done 1.28 - - 3067 - - - 2013 - 285.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12863 656.5 11.3 1686 12868 roll 1.28 - - 3067 - 2.65 0.072 3397 522.3 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12890 653.2 11.4 1688 12895 done 1.28 - - 3067 - 2.55 0.044 1992 -551.0 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13214 616.0 11.4 1718 13219 roll 1.28 - - 3067 - 2.65 0.067 571 -536.2 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13242 612.7 12.2 1720 13246 done 1.28 - - 3067 - 2.58 0.045 2005 555.8 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13577 575.7 11.1 1769 13583 roll 1.28 - - 3067 - 2.60 0.069 3397 535.4 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13601 573.1 10.7 1773 13607 done 1.28 - - 3067 - 2.53 0.043 1991 -555.7 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13941 535.9 10.9 1834 13947 done 1.28 - - 3067 - - - 1989 - 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14281 497.9 11.1 1895 14286 done 1.28 - - 3067 - - - 1989 - 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14620 459.4 12.6 1956 14628 roll 1.28 - - 3067 - 2.65 0.060 3388 527.9 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14645 456.2 12.8 1960 14653 done 1.28 - - 3067 - 2.53 0.044 2002 -547.8 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14990 416.5 10.7 2021 14995 done 1.28 - - 3067 - - - 2000 - 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15328 377.1 11.7 2082 15333 done 1.28 - - 3067 - - - 2000 - 285.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15668 339.4 11.4 2143 15674 done 1.28 - - 3067 - - - 2000 - 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15996 301.3 11.3 2204 16004 done 1.28 - - 3067 - - - 2000 - 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16331 264.2 10.8 2265 16336 done 1.28 - - 3067 - - - 1999 - 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16659 226.7 10.8 2326 16667 done 1.28 - - 3067 - - - 1999 - 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16993 188.7 13.5 2387 16999 roll 1.28 - - 3067 - 2.65 0.057 573 -538.1 285.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17017 185.8 12.7 2391 17023 done 1.28 - - 3067 - 2.58 0.039 2012 557.8 285.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17348 149.8 9.8 2452 17363 done 1.29 - - 3067 - - - 2015 - 292.6 7.12 0.650 1869 -3.2 0.078 - - - - - - - - -
17491 135.1 9.7 2478 17506 done 1.30 - - 3067 - - - 2016 - 301.9 9.10 0.670 1834 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
17632 119.9 11.4 2504 17640 done 1.30 - - 3067 - - - 2016 - 301.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17766 104.8 11.2 2529 17773 done 1.30 - - 3067 - - - 2016 - 301.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17899 90.3 10.3 2554 17906 done 1.30 - - 3067 - - - 2016 - 301.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18033 75.9 9.4 2579 18055 done 1.32 - - 3067 - - - 2016 - 320.5 17.73 0.679 1754 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
18181 59.4 11.2 2606 18188 done 1.32 - - 3067 - - - 2016 - 320.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18314 44.5 12.9 2631 18321 done 1.32 - - 3067 - - - 2015 - 320.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18448 33.3 7.3 2656 18521 roll 1.42 - - 3067 - 2.72 0.056 577 -528.7 397.4 66.43 0.663 1439 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
18544 22.4 18.3 2670 18552 done 1.42 - - 3067 - 2.58 0.044 1987 546.5 397.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18672 begin surface coast
18695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18695 begin surface
SM 0.46 - - - - -10.18 - - 568 - - - 2050 - 628.46 186.45 0.630 499 -5.0 0.000 - - - - - -