NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 11.02 of 86.60 AH used of 24V (87.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.66 of 100.00 AH used of 10V (84.34% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 771
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 135 done -1.34 - - 570 - - - 2039 - -194.7 -107.93 - 3857 - - - - - - - - - - -
137 3.8 -7.0 15 154 roll -1.34 11.02 0.196 2477 173.0 2.67 0.051 619 -531.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
388 39.5 -11.7 62 396 done -1.34 - - 2477 - 2.53 0.044 2021 554.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
522 55.7 -12.7 87 531 roll -1.34 - - 2476 - 2.60 0.054 614 -541.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
605 65.9 -12.7 102 613 done -1.34 - - 2477 - 2.55 0.041 2035 557.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
739 81.5 -11.3 127 747 roll -1.34 - - 2476 - 2.58 0.055 3439 544.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
770 85.2 -12.2 132 778 done -1.29 0.05 0.114 2490 280.0 2.53 0.038 2020 -560.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
904 100.0 -10.5 157 911 done -1.29 - - 2490 - - - 2015 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1038 114.7 -10.8 182 1045 done -1.29 - - 2490 - - - 2015 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1171 129.4 -10.8 207 1179 done -1.29 - - 2490 - - - 2015 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1305 143.8 -10.3 232 1312 done -1.29 - - 2490 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1441 158.5 -11.2 257 1446 done -1.29 - - 2490 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1769 194.6 -11.0 318 1776 done -1.29 - - 2490 - - - 2014 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2100 231.5 -11.2 379 2106 done -1.29 - - 2490 - - - 2014 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2429 268.9 -11.1 440 2437 roll -1.29 - - 2490 - 2.62 0.054 3431 540.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2463 272.9 -12.0 446 2472 done -1.29 - - 2490 - 2.47 0.038 2046 -560.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2798 311.0 -11.5 507 2803 done -1.29 - - 2490 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3127 347.5 -10.6 568 3134 done -1.29 - - 2490 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3471 383.1 -10.5 629 3476 done -1.29 - - 2490 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3810 419.2 -10.5 690 3816 roll -1.29 - - 2490 - 2.60 0.053 628 -543.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3838 422.3 -11.6 695 3844 done -1.29 - - 2490 - 2.53 0.040 2045 560.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4177 457.6 -10.4 756 4185 roll -1.29 - - 2490 - 2.60 0.066 3430 532.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4209 460.9 -11.7 761 4215 done -1.29 - - 2490 - 2.47 0.040 2040 -562.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4548 497.4 -10.5 822 4554 done -1.29 - - 2491 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4888 532.4 -10.4 883 4893 done -1.29 - - 2491 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5229 566.4 -10.0 944 5237 done -1.29 - - 2490 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5577 601.6 -9.9 1005 5578 done -1.29 - - 2490 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5896 633.5 -9.9 1035 5897 done -1.29 - - 2490 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6214 664.7 -9.8 1065 6216 done -1.29 - - 2490 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6533 695.6 -9.6 1095 6534 done -1.29 - - 2490 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6851 725.7 -9.7 1125 6853 done -1.29 - - 2490 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7169 757.9 -10.3 1155 7173 roll -1.29 - - 2490 - 2.75 0.091 631 -511.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7207 762.0 -10.7 1158 7212 done -1.29 - - 2490 - 2.58 0.054 2038 545.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7533 795.6 -10.4 1188 7534 done -1.29 - - 2489 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7850 827.2 -9.5 1218 7855 roll -1.29 - - 2490 - 2.70 0.086 3451 523.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7904 832.9 -10.6 1222 7911 done -1.29 - - 2490 - 2.55 0.050 2065 -543.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8230 864.6 -9.9 1253 8234 roll -1.29 - - 2490 - 2.78 0.086 616 -521.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8273 869.1 -10.4 1256 8280 done -1.29 - - 2490 - 2.60 0.052 2051 551.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8598 899.8 -9.2 1287 8602 roll -1.29 - - 2490 - 2.65 0.085 3438 523.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8641 904.2 -10.3 1290 8648 done -1.29 - - 2490 - 2.53 0.048 2039 -553.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8966 933.5 -9.0 1321 8971 roll -1.29 - - 2490 - 2.70 0.084 615 -527.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9016 938.2 -9.3 1325 9021 done -1.29 - - 2490 - 2.60 0.053 2048 551.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9343 967.5 -9.2 1355 9347 roll -1.29 - - 2490 - 2.67 0.086 3448 524.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9363 969.8 -9.9 1356 9370 done -1.29 - - 2490 - 2.58 0.048 2038 -546.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9580 begin apogee
9584 990.5 9.7 1377 9756 done -0.37 0.95 0.095 2694 214.7 - - 2037 - - 168.60 1.275 3062 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9757 begin climb
9759 995.4 - 1394 9935 done 1.34 1.67 0.069 3074 227.5 - - 2037 - 194.7 167.85 1.245 2267 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10253 946.0 11.9 1442 10257 roll 1.28 - - 3074 - 2.67 0.064 3439 525.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10284 942.0 12.1 1444 10292 done 1.22 0.15 0.103 3044 -200.0 2.58 0.043 2032 -545.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10609 909.4 10.0 1475 10614 roll 1.22 - - 3044 - 2.70 0.072 612 -525.9 195.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10648 905.4 10.2 1478 10652 done 1.22 - - 3044 - 2.60 0.046 2043 550.4 195.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10972 875.0 9.1 1508 11003 roll 1.25 - - 3044 - 2.72 0.076 3438 512.9 221.3 23.75 1.150 2158 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
11019 870.5 9.0 1512 11056 done 1.29 - - 3044 - 2.58 0.043 2037 -543.0 250.7 27.95 1.143 2038 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
11373 837.6 9.2 1546 11400 roll 1.32 0.10 0.067 3076 320.0 2.72 0.069 615 -522.8 273.3 20.98 1.115 1946 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
11423 832.2 10.6 1550 11427 done 1.27 - - 3076 - 2.60 0.046 2038 547.3 273.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11746 794.2 12.1 1580 11751 roll 1.27 - - 3076 - 2.67 0.074 3442 525.8 273.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11762 792.2 12.2 1581 11767 done 1.27 - - 3077 - 2.58 0.043 2018 -551.9 273.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12086 752.8 12.1 1611 12087 done 1.27 - - 3076 - - - 2018 - 273.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12405 714.4 12.2 1641 12406 done 1.27 - - 3076 - - - 2017 - 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12723 675.7 12.2 1671 12724 done 1.27 - - 3076 - - - 2017 - 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13042 637.1 12.2 1701 13043 done 1.27 - - 3076 - - - 2017 - 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13360 599.2 11.6 1731 13365 done 1.27 - - 3076 - - - 2017 - 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13699 558.8 11.6 1792 13707 done 1.27 - - 3076 - - - 2017 - 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14042 518.0 11.4 1853 14048 roll 1.27 - - 3076 - 2.67 0.060 3443 534.1 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14067 514.9 11.9 1857 14073 done 1.27 - - 3076 - 2.58 0.041 2013 -554.3 273.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14406 473.5 12.2 1918 14412 roll 1.27 - - 3076 - 2.58 0.058 617 -541.1 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14425 471.4 12.7 1921 14431 done 1.27 - - 3076 - 2.55 0.041 2037 556.9 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14764 429.8 12.6 1982 14769 done 1.27 - - 3076 - - - 2040 - 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15103 389.2 12.0 2043 15108 done 1.27 - - 3076 - - - 2041 - 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15442 348.8 11.7 2104 15450 done 1.27 - - 3076 - - - 2041 - 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15776 308.6 11.6 2165 15782 roll 1.27 - - 3076 - 2.65 0.054 609 -540.4 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15792 306.2 12.5 2168 15800 done 1.27 - - 3076 - 2.55 0.046 2024 554.9 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16127 266.5 11.2 2229 16133 roll 1.27 - - 3076 - 2.58 0.058 3431 545.3 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16143 264.3 11.3 2232 16151 done 1.27 - - 3076 - 2.53 0.044 2018 -558.5 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16477 226.4 10.8 2293 16482 done 1.27 - - 3076 - - - 2017 - 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16804 190.0 11.1 2354 16811 done 1.27 - - 3076 - - - 2017 - 273.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17137 153.7 9.1 2415 17163 done 1.30 - - 3076 - - - 2017 - 298.5 22.40 0.729 1844 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
17475 115.6 12.2 2479 17483 done 1.30 - - 3076 - - - 2017 - 298.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17609 100.4 13.2 2504 17616 done 1.30 - - 3076 - - - 2017 - 298.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17742 85.3 12.1 2529 17750 done 1.30 - - 3076 - - - 2017 - 298.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17876 70.8 11.1 2554 17883 done 1.30 - - 3076 - - - 2017 - 298.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18009 56.4 11.9 2579 18016 done 1.30 - - 3076 - - - 2017 - 298.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18143 42.3 11.1 2604 18150 done 1.30 - - 3076 - - - 2017 - 298.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18276 27.8 11.6 2629 18283 done 1.30 - - 3076 - - - 2017 - 298.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18409 12.2 12.6 2654 18417 done 1.30 - - 3076 - - - 2017 - 298.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18490 begin surface coast
18512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18512 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.06 10.45 0.035 571 -239.7 - - 2014 - 300.25 - - 1837 - - - - - - - -