NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.84 of 86.60 AH used of 24V ( 6.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.27 of 100.00 AH used of 10V (22.73% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.317 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 1062
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 156 VBD -1.38 - - 570 - - - 2037 - -194.7 -124.80 - 3694 - - - - - - - - - - -
160 3.3 -6.1 23 179 roll -1.38 11.05 0.194 2474 172.3 2.05 0.054 968 -521.5 -194.7 -3.60 - 3857 -45.3 - - - - - - - - - -
272 22.7 -12.4 42 278 done -1.32 - - 2474 - 1.95 0.034 2029 544.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
416 38.7 -11.4 67 423 done -1.27 0.15 0.114 2507 220.0 - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
559 53.5 -10.8 92 565 roll -1.27 - - 2507 - 2.00 0.040 973 -529.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
600 58.4 -12.0 99 606 done -1.27 - - 2507 - 2.05 0.056 2021 511.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
944 99.6 -11.6 160 950 done -1.27 - - 2507 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1288 137.3 -10.3 221 1294 roll -1.27 - - 2507 - 1.98 0.053 3077 531.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1330 141.7 -10.6 228 1336 done -1.27 - - 2507 - 1.92 0.031 2014 -553.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1677 177.3 -10.6 289 1683 roll -1.27 - - 2507 - 2.40 0.089 3086 446.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1742 184.4 -10.8 300 1749 done -1.27 - - 2507 - 1.90 0.033 2037 -552.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2088 219.5 -9.7 361 2094 roll -1.27 - - 2508 - 2.38 0.092 3077 437.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2124 223.2 -10.0 367 2130 done -1.27 - - 2507 - 1.88 0.031 2027 -558.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2469 257.8 -10.4 428 2476 roll -1.27 - - 2507 - 2.12 0.066 3079 496.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2493 260.4 -10.3 432 2500 done -1.27 - - 2507 - 1.90 0.041 2032 -551.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2841 295.9 -10.4 493 2846 done -1.27 - - 2507 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3184 332.9 -10.8 554 3190 roll -1.27 - - 2507 - 2.03 0.047 3097 527.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3225 337.3 -10.9 561 3231 done -1.27 - - 2507 - 2.08 0.057 2039 -508.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3563 372.7 -10.4 603 3566 roll -1.27 - - 2507 - 1.98 0.047 3076 523.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3590 375.7 -10.7 605 3596 done -1.27 - - 2507 - 1.85 0.035 2044 -557.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3917 410.1 -11.1 636 3921 roll -1.27 - - 2507 - 2.28 0.082 3074 451.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3958 415.0 -11.5 639 3962 done -1.27 - - 2507 - 1.85 0.033 2050 -553.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4291 454.5 -11.7 670 4292 done -1.27 - - 2507 - - - 2045 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4610 489.0 -9.7 700 4613 roll -1.27 - - 2507 - 1.98 0.050 3075 520.2 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4660 494.3 -9.8 704 4667 done -1.27 - - 2507 - 1.88 0.043 2062 -538.8 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4990 522.8 -8.7 735 4996 done -1.27 - - 2507 - - - 2059 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5316 551.8 -9.0 766 5317 done -1.27 - - 2507 - - - 2059 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5634 582.4 -10.6 796 5638 roll -1.27 - - 2507 - 2.00 0.056 3072 506.5 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
5662 585.6 -11.3 798 5668 done -1.27 - - 2507 - 1.90 0.039 2067 -528.9 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
5981 621.3 -11.0 820 5982 done -1.27 - - 2507 - - - 2065 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6247 begin apogee
6255 650.4 10.4 833 6423 done -0.37 0.90 0.098 2697 211.1 - - 1996 - - 164.30 1.042 3062 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
6424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6424 begin climb
6426 655.8 - 841 6602 roll 1.38 1.70 0.074 3074 221.8 2.47 0.081 924 -434.0 194.7 163.48 1.014 2268 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
6638 640.6 9.7 851 6660 done 1.36 - - 3074 - 2.00 0.042 1975 525.5 212.4 16.42 0.921 2195 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
6969 609.3 9.2 867 7003 roll 1.40 - - 3074 - 2.25 0.061 3042 474.2 243.0 27.58 0.956 2070 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
7039 602.8 9.4 870 7068 done 1.43 - - 3074 - 2.03 0.040 1964 -531.0 269.2 24.27 0.943 1963 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
7395 572.3 10.3 902 7396 done 1.43 - - 3073 - - - 1961 - 269.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7714 536.7 11.8 932 7717 roll 1.43 - - 3074 - 2.05 0.057 931 -502.4 269.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7759 531.2 12.2 936 7763 done 1.43 - - 3074 - 1.98 0.038 1992 535.9 269.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8093 496.3 9.7 967 8112 done 1.45 0.10 0.068 3104 300.0 - - 1994 - 286.7 16.17 0.896 1893 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
8429 461.0 10.3 999 8430 done 1.45 - - 3104 - - - 1995 - 288.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8748 428.1 10.0 1029 8770 roll 1.46 - - 3105 - 2.08 0.048 928 -513.0 298.4 11.12 0.818 1848 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
8809 421.5 10.6 1034 8816 done 1.42 - - 3105 - 2.00 0.036 1991 531.5 298.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9138 388.1 10.4 1065 9143 done 1.42 - - 3104 - - - 1994 - 298.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9463 353.1 10.9 1096 9467 roll 1.42 - - 3105 - 2.20 0.064 920 -488.2 298.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9509 347.9 11.7 1101 9516 done 1.38 0.12 0.104 3080 -208.3 2.05 0.050 1981 517.6 298.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9854 312.5 10.7 1162 9860 done 1.38 - - 3080 - - - 1983 - 298.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10199 274.8 11.6 1223 10204 done 1.38 - - 3080 - - - 1984 - 298.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10543 237.2 10.7 1284 10549 roll 1.38 - - 3080 - 2.35 0.091 928 -449.4 298.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10608 230.1 11.2 1295 10614 done 1.38 - - 3080 - 2.05 0.052 1976 511.2 298.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10953 194.9 10.1 1356 10966 done 1.39 - - 3080 - - - 1978 - 305.7 8.30 0.676 1815 -3.6 0.110 - - - - - - - - -
11304 162.5 9.0 1418 11342 done 1.43 - - 3080 - - - 1978 - 341.3 32.47 0.735 1669 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
11681 127.5 9.4 1485 11709 roll 1.46 - - 3080 - 2.60 0.097 926 -404.6 365.6 22.27 0.701 1570 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
11751 121.1 9.4 1497 11784 done 1.50 0.12 0.062 3118 316.7 2.08 0.055 1971 502.4 391.4 23.55 0.689 1465 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
12125 78.0 10.8 1563 12131 done 1.50 - - 3118 - - - 1972 - 391.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12470 38.5 8.4 1624 12522 roll 1.56 - - 3118 - 2.12 0.048 924 -494.3 445.5 47.25 0.660 1244 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
12602 23.0 12.6 1647 12609 done 1.56 - - 3118 - 2.08 0.055 1953 494.7 445.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
12748 6.9 9.1 1672 12784 roll 1.66 0.10 0.067 3151 330.0 2.53 0.086 3041 430.0 480.2 29.70 0.625 1103 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
12788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12788 begin surface coast
12811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12811 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.16 - - 572 - - - 2018 - 500.17 17.08 0.600 1022 -4.7 0.001 - - - - - -