NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.02 of 86.60 AH used of 24V (23.77% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 66.26 of 100.00 AH used of 10V (33.74% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 129 VBD -1.34 - - 573 - - - 2034 - -194.7 -105.25 - 3741 - - - - - - - - - - -
133 3.5 -5.6 14 156 roll -1.34 11.12 0.199 2483 171.8 2.80 0.178 612 -507.9 -194.7 -2.58 - 3858 -45.3 - - - - - - - - - -
343 34.6 -11.2 50 350 done -1.34 - - 2483 - 3.38 0.249 2022 417.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
487 49.3 -10.2 75 493 done -1.29 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
630 63.7 -9.8 100 637 done -1.24 0.12 0.117 2507 200.0 - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
976 95.4 -9.3 161 983 roll -1.24 - - 2507 - 3.12 0.218 609 -452.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
990 97.0 -10.0 163 998 done -1.24 - - 2507 - 2.60 0.122 2035 548.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1334 130.8 -11.0 224 1341 done -1.24 - - 2506 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1679 171.1 -12.2 285 1686 done -1.24 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2023 212.8 -12.1 346 2030 done -1.24 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2367 254.1 -12.1 407 2373 done -1.24 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2712 297.4 -11.9 468 2718 done -1.24 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3056 336.1 -11.0 529 3063 roll -1.24 - - 2507 - 2.62 0.143 3442 536.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3082 339.1 -11.6 533 3089 done -1.24 - - 2506 - 2.75 0.150 2005 -522.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3420 374.2 -9.9 573 3421 done -1.24 - - 2507 - - - 2004 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3738 406.0 -10.1 603 3743 roll -1.24 - - 2507 - 2.70 0.146 3441 532.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3767 409.2 -11.3 605 3772 done -1.24 - - 2506 - 2.85 0.172 2018 -499.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4095 443.8 -10.7 635 4102 done -1.24 - - 2507 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4421 479.3 -11.0 666 4425 roll -1.24 - - 2506 - 2.70 0.149 3442 528.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4439 481.3 -11.2 667 4443 done -1.24 - - 2507 - 2.92 0.186 2019 -487.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4766 517.3 -10.9 697 4767 done -1.24 - - 2507 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5083 550.6 -10.3 727 5088 roll -1.24 - - 2507 - 2.72 0.150 3447 525.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5112 553.8 -10.9 729 5117 done -1.24 - - 2507 - 2.78 0.158 2028 -510.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5439 587.1 -9.6 759 5440 done -1.24 - - 2507 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5761 619.8 -10.4 781 5766 roll -1.24 - - 2506 - 2.78 0.163 3445 510.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5794 623.7 -11.3 782 5801 done -1.24 - - 2506 - 2.75 0.168 2037 -512.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6110 658.5 -11.0 798 6114 roll -1.24 - - 2506 - 2.75 0.162 3445 512.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6128 660.5 -11.4 799 6133 done -1.24 - - 2506 - 3.03 0.202 2037 -464.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6455 697.8 -11.0 815 6456 done -1.24 - - 2506 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6765 729.6 -10.2 830 6766 done -1.24 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7075 758.8 -9.6 845 7076 done -1.24 - - 2506 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7384 790.1 -9.8 860 7385 done -1.24 - - 2507 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7693 820.4 -9.4 875 7697 roll -1.24 - - 2506 - 2.72 0.160 3440 517.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7733 824.4 -10.4 877 7738 done -1.24 - - 2507 - 2.88 0.182 2033 -488.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8063 854.0 -8.4 893 8067 roll -1.29 - - 2506 - 2.72 0.157 3442 518.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8205 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8205 begin apogee
8217 854.1 - 899 8388 done -0.37 0.82 0.094 2694 229.3 - - 1981 - - 168.23 1.191 3062 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
8389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8389 begin climb
8392 854.0 - 908 8572 roll 1.34 1.70 0.076 3067 219.4 3.08 0.197 568 -458.8 194.7 166.23 1.164 2267 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
8651 834.4 9.8 919 8664 done 1.30 - - 3067 - 2.65 0.132 1986 535.1 201.3 6.97 0.900 2241 -3.7 0.364 - - - - - - - - -
8973 806.1 8.8 935 9010 roll 1.31 - - 3067 - 2.83 0.160 3400 499.6 235.9 31.98 1.101 2099 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
9072 797.0 9.5 938 9093 done 1.32 - - 3067 - 2.80 0.166 1983 -506.1 249.3 13.25 1.021 2044 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
9413 766.7 9.7 955 9427 roll 1.33 - - 3067 - 2.97 0.186 571 -475.4 257.0 7.82 0.928 2014 -3.8 0.334 - - - - - - - - -
9484 759.2 11.1 958 9490 done 1.33 - - 3067 - 3.67 0.278 1981 384.2 257.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9807 729.1 8.7 974 9849 done 1.38 - - 3067 - - - 1983 - 295.6 37.03 1.088 1855 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
10159 696.0 9.9 991 10165 done 1.38 - - 3067 - - - 1984 - 299.7 4.18 0.701 1840 -3.6 0.375 - - - - - - - - -
10468 667.2 9.4 1006 10488 done 1.40 - - 3067 - - - 1985 - 315.7 15.80 1.006 1774 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
10797 635.0 9.6 1022 10821 roll 1.42 - - 3067 - 2.97 0.190 571 -476.1 326.8 11.27 0.924 1729 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
10855 629.4 9.7 1024 10870 done 1.43 0.10 0.066 3100 330.0 2.65 0.131 1998 538.5 335.2 9.73 0.917 1695 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
11177 593.7 11.4 1042 11181 roll 1.43 - - 3100 - 2.70 0.157 3399 518.9 335.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11216 589.1 12.4 1045 11221 done 1.43 - - 3101 - 2.80 0.159 1978 -507.5 335.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11542 551.2 12.0 1075 11546 roll 1.43 - - 3100 - 2.83 0.176 568 -498.2 335.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11586 545.6 12.4 1078 11593 done 1.39 - - 3100 - 3.47 0.262 1974 405.2 335.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
11913 506.7 12.4 1109 11924 roll 1.39 - - 3100 - 3.88 0.298 3398 367.0 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
11952 501.1 12.9 1112 11960 done 1.39 - - 3101 - 3.08 0.212 1976 -461.7 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12280 461.9 11.9 1143 12284 roll 1.39 - - 3101 - 2.80 0.174 570 -502.1 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12331 455.2 12.6 1147 12336 done 1.39 - - 3100 - 3.22 0.229 1978 437.3 335.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12657 418.4 11.2 1177 12658 done 1.39 - - 3100 - - - 1978 - 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12975 382.0 11.4 1207 12976 done 1.39 - - 3101 - - - 1979 - 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13297 346.0 10.8 1240 13304 done 1.39 - - 3100 - - - 1979 - 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13642 306.9 10.6 1301 13649 roll 1.39 - - 3101 - 2.92 0.189 567 -483.6 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13684 301.9 11.8 1308 13692 done 1.39 - - 3101 - 2.58 0.128 1981 548.1 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14031 263.8 10.8 1369 14037 done 1.39 - - 3100 - - - 1983 - 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14376 224.2 12.3 1430 14382 done 1.39 - - 3100 - - - 1983 - 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14721 182.9 12.2 1491 14727 done 1.39 - - 3100 - - - 1982 - 335.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15066 141.4 11.4 1552 15073 done 1.39 - - 3100 - - - 1984 - 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15411 100.4 11.8 1613 15418 roll 1.39 - - 3100 - 2.83 0.177 566 -501.1 335.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15452 95.1 12.3 1620 15460 done 1.39 - - 3100 - 2.55 0.124 1965 548.6 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15796 52.9 11.7 1681 15804 roll 1.39 - - 3100 - 2.67 0.143 3399 537.1 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15856 46.0 11.7 1691 15863 done 1.39 - - 3101 - 3.10 0.207 1958 -464.8 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15999 31.0 10.1 1716 16007 roll 1.39 - - 3101 - 2.72 0.171 571 -509.9 335.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16031 27.5 11.0 1721 16039 done 1.39 - - 3101 - 3.15 0.222 1974 445.4 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16175 12.1 10.4 1746 16182 roll 1.39 - - 3101 - 3.78 0.291 3396 376.2 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16201 9.2 10.6 1750 16209 done 1.39 - - 3101 - 3.03 0.195 1966 -471.9 335.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16258 begin surface coast
16287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16287 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.08 10.62 0.038 569 -238.4 - - 2050 - 337.04 - - 1688 - - - - - - - -