• Previous call tries 1 | • 66.02 of 86.60 AH used of 24V (23.77% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 66.26 of 100.00 AH used of 10V (33.74% remains) | |
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1140 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 129 | VBD | -1.34 | - | - | 573 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | -105.25 | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
133 | 3.5 | -5.6 | 14 | 156 | roll | -1.34 | 11.12 | 0.199 | 2483 | 171.8 | 2.80 | 0.178 | 612 | -507.9 | -194.7 | -2.58 | - | 3858 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
343 | 34.6 | -11.2 | 50 | 350 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | 3.38 | 0.249 | 2022 | 417.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
487 | 49.3 | -10.2 | 75 | 493 | done | -1.29 | - | - | 2483 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
630 | 63.7 | -9.8 | 100 | 637 | done | -1.24 | 0.12 | 0.117 | 2507 | 200.0 | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
976 | 95.4 | -9.3 | 161 | 983 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 3.12 | 0.218 | 609 | -452.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
990 | 97.0 | -10.0 | 163 | 998 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.60 | 0.122 | 2035 | 548.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1334 | 130.8 | -11.0 | 224 | 1341 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 171.1 | -12.2 | 285 | 1686 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2023 | 212.8 | -12.1 | 346 | 2030 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2367 | 254.1 | -12.1 | 407 | 2373 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2712 | 297.4 | -11.9 | 468 | 2718 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3056 | 336.1 | -11.0 | 529 | 3063 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.143 | 3442 | 536.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3082 | 339.1 | -11.6 | 533 | 3089 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.75 | 0.150 | 2005 | -522.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3420 | 374.2 | -9.9 | 573 | 3421 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2004 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3738 | 406.0 | -10.1 | 603 | 3743 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.70 | 0.146 | 3441 | 532.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3767 | 409.2 | -11.3 | 605 | 3772 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.85 | 0.172 | 2018 | -499.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4095 | 443.8 | -10.7 | 635 | 4102 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2015 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4421 | 479.3 | -11.0 | 666 | 4425 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.149 | 3442 | 528.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4439 | 481.3 | -11.2 | 667 | 4443 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.92 | 0.186 | 2019 | -487.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4766 | 517.3 | -10.9 | 697 | 4767 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5083 | 550.6 | -10.3 | 727 | 5088 | roll | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.72 | 0.150 | 3447 | 525.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5112 | 553.8 | -10.9 | 729 | 5117 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.78 | 0.158 | 2028 | -510.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5439 | 587.1 | -9.6 | 759 | 5440 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2027 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5761 | 619.8 | -10.4 | 781 | 5766 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.78 | 0.163 | 3445 | 510.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5794 | 623.7 | -11.3 | 782 | 5801 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.75 | 0.168 | 2037 | -512.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6110 | 658.5 | -11.0 | 798 | 6114 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.75 | 0.162 | 3445 | 512.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6128 | 660.5 | -11.4 | 799 | 6133 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | 3.03 | 0.202 | 2037 | -464.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6455 | 697.8 | -11.0 | 815 | 6456 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6765 | 729.6 | -10.2 | 830 | 6766 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7075 | 758.8 | -9.6 | 845 | 7076 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7384 | 790.1 | -9.8 | 860 | 7385 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7693 | 820.4 | -9.4 | 875 | 7697 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.72 | 0.160 | 3440 | 517.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7733 | 824.4 | -10.4 | 877 | 7738 | done | -1.24 | - | - | 2507 | - | 2.88 | 0.182 | 2033 | -488.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8063 | 854.0 | -8.4 | 893 | 8067 | roll | -1.29 | - | - | 2506 | - | 2.72 | 0.157 | 3442 | 518.0 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8205 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8217 | 854.1 | - | 899 | 8388 | done | -0.37 | 0.82 | 0.094 | 2694 | 229.3 | - | - | 1981 | - | - | 168.23 | 1.191 | 3062 | -4.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8392 | 854.0 | - | 908 | 8572 | roll | 1.34 | 1.70 | 0.076 | 3067 | 219.4 | 3.08 | 0.197 | 568 | -458.8 | 194.7 | 166.23 | 1.164 | 2267 | -4.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8651 | 834.4 | 9.8 | 919 | 8664 | done | 1.30 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.132 | 1986 | 535.1 | 201.3 | 6.97 | 0.900 | 2241 | -3.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8973 | 806.1 | 8.8 | 935 | 9010 | roll | 1.31 | - | - | 3067 | - | 2.83 | 0.160 | 3400 | 499.6 | 235.9 | 31.98 | 1.101 | 2099 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9072 | 797.0 | 9.5 | 938 | 9093 | done | 1.32 | - | - | 3067 | - | 2.80 | 0.166 | 1983 | -506.1 | 249.3 | 13.25 | 1.021 | 2044 | -4.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9413 | 766.7 | 9.7 | 955 | 9427 | roll | 1.33 | - | - | 3067 | - | 2.97 | 0.186 | 571 | -475.4 | 257.0 | 7.82 | 0.928 | 2014 | -3.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9484 | 759.2 | 11.1 | 958 | 9490 | done | 1.33 | - | - | 3067 | - | 3.67 | 0.278 | 1981 | 384.2 | 257.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9807 | 729.1 | 8.7 | 974 | 9849 | done | 1.38 | - | - | 3067 | - | - | - | 1983 | - | 295.6 | 37.03 | 1.088 | 1855 | -4.3 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10159 | 696.0 | 9.9 | 991 | 10165 | done | 1.38 | - | - | 3067 | - | - | - | 1984 | - | 299.7 | 4.18 | 0.701 | 1840 | -3.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10468 | 667.2 | 9.4 | 1006 | 10488 | done | 1.40 | - | - | 3067 | - | - | - | 1985 | - | 315.7 | 15.80 | 1.006 | 1774 | -4.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10797 | 635.0 | 9.6 | 1022 | 10821 | roll | 1.42 | - | - | 3067 | - | 2.97 | 0.190 | 571 | -476.1 | 326.8 | 11.27 | 0.924 | 1729 | -4.0 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10855 | 629.4 | 9.7 | 1024 | 10870 | done | 1.43 | 0.10 | 0.066 | 3100 | 330.0 | 2.65 | 0.131 | 1998 | 538.5 | 335.2 | 9.73 | 0.917 | 1695 | -3.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11177 | 593.7 | 11.4 | 1042 | 11181 | roll | 1.43 | - | - | 3100 | - | 2.70 | 0.157 | 3399 | 518.9 | 335.2 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11216 | 589.1 | 12.4 | 1045 | 11221 | done | 1.43 | - | - | 3101 | - | 2.80 | 0.159 | 1978 | -507.5 | 335.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11542 | 551.2 | 12.0 | 1075 | 11546 | roll | 1.43 | - | - | 3100 | - | 2.83 | 0.176 | 568 | -498.2 | 335.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11586 | 545.6 | 12.4 | 1078 | 11593 | done | 1.39 | - | - | 3100 | - | 3.47 | 0.262 | 1974 | 405.2 | 335.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11913 | 506.7 | 12.4 | 1109 | 11924 | roll | 1.39 | - | - | 3100 | - | 3.88 | 0.298 | 3398 | 367.0 | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11952 | 501.1 | 12.9 | 1112 | 11960 | done | 1.39 | - | - | 3101 | - | 3.08 | 0.212 | 1976 | -461.7 | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12280 | 461.9 | 11.9 | 1143 | 12284 | roll | 1.39 | - | - | 3101 | - | 2.80 | 0.174 | 570 | -502.1 | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12331 | 455.2 | 12.6 | 1147 | 12336 | done | 1.39 | - | - | 3100 | - | 3.22 | 0.229 | 1978 | 437.3 | 335.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12657 | 418.4 | 11.2 | 1177 | 12658 | done | 1.39 | - | - | 3100 | - | - | - | 1978 | - | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12975 | 382.0 | 11.4 | 1207 | 12976 | done | 1.39 | - | - | 3101 | - | - | - | 1979 | - | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13297 | 346.0 | 10.8 | 1240 | 13304 | done | 1.39 | - | - | 3100 | - | - | - | 1979 | - | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13642 | 306.9 | 10.6 | 1301 | 13649 | roll | 1.39 | - | - | 3101 | - | 2.92 | 0.189 | 567 | -483.6 | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13684 | 301.9 | 11.8 | 1308 | 13692 | done | 1.39 | - | - | 3101 | - | 2.58 | 0.128 | 1981 | 548.1 | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14031 | 263.8 | 10.8 | 1369 | 14037 | done | 1.39 | - | - | 3100 | - | - | - | 1983 | - | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14376 | 224.2 | 12.3 | 1430 | 14382 | done | 1.39 | - | - | 3100 | - | - | - | 1983 | - | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14721 | 182.9 | 12.2 | 1491 | 14727 | done | 1.39 | - | - | 3100 | - | - | - | 1982 | - | 335.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15066 | 141.4 | 11.4 | 1552 | 15073 | done | 1.39 | - | - | 3100 | - | - | - | 1984 | - | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15411 | 100.4 | 11.8 | 1613 | 15418 | roll | 1.39 | - | - | 3100 | - | 2.83 | 0.177 | 566 | -501.1 | 335.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15452 | 95.1 | 12.3 | 1620 | 15460 | done | 1.39 | - | - | 3100 | - | 2.55 | 0.124 | 1965 | 548.6 | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15796 | 52.9 | 11.7 | 1681 | 15804 | roll | 1.39 | - | - | 3100 | - | 2.67 | 0.143 | 3399 | 537.1 | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15856 | 46.0 | 11.7 | 1691 | 15863 | done | 1.39 | - | - | 3101 | - | 3.10 | 0.207 | 1958 | -464.8 | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15999 | 31.0 | 10.1 | 1716 | 16007 | roll | 1.39 | - | - | 3101 | - | 2.72 | 0.171 | 571 | -509.9 | 335.2 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16031 | 27.5 | 11.0 | 1721 | 16039 | done | 1.39 | - | - | 3101 | - | 3.15 | 0.222 | 1974 | 445.4 | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16175 | 12.1 | 10.4 | 1746 | 16182 | roll | 1.39 | - | - | 3101 | - | 3.78 | 0.291 | 3396 | 376.2 | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16201 | 9.2 | 10.6 | 1750 | 16209 | done | 1.39 | - | - | 3101 | - | 3.03 | 0.195 | 1966 | -471.9 | 335.2 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16258 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16258 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16287 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16287 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.08 | 10.62 | 0.038 | 569 | -238.4 | - | - | 2050 | - | 337.04 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - |