NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.81 of 86.60 AH used of 24V (24.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.10 of 100.00 AH used of 10V (33.90% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 126 VBD -1.34 - - 572 - - - 2031 - -194.7 -102.15 - 3751 - - - - - - - - - - -
129 3.6 -6.1 14 153 roll -1.34 11.07 0.196 2482 172.5 2.90 0.187 624 -485.2 -194.7 -2.33 - 3858 -45.9 - - - - - - - - - -
379 40.0 -12.6 57 386 done -1.34 - - 2482 - 3.08 0.209 2031 456.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
522 58.3 -12.8 82 529 roll -1.30 - - 2482 - 2.78 0.170 618 -508.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
558 62.8 -12.5 88 565 done -1.30 - - 2482 - 3.30 0.235 2033 428.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
903 104.0 -11.2 149 910 done -1.25 0.12 0.114 2506 200.0 - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1246 137.5 -10.0 210 1254 roll -1.25 - - 2506 - 3.55 0.273 3442 396.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1280 140.8 -10.7 215 1287 done -1.25 - - 2506 - 2.85 0.181 2044 -490.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1626 177.2 -10.6 276 1633 done -1.25 - - 2506 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1971 213.7 -10.7 337 1977 done -1.25 - - 2506 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2315 251.1 -11.3 398 2323 roll -1.25 - - 2506 - 2.62 0.142 3450 537.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2336 253.4 -11.1 401 2343 done -1.25 - - 2506 - 3.15 0.224 2053 -443.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2681 292.6 -11.4 462 2687 done -1.25 - - 2506 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3026 332.1 -12.0 523 3032 done -1.25 - - 2506 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3360 371.1 -11.6 567 3365 roll -1.25 - - 2506 - 3.55 0.278 3443 392.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3382 373.8 -11.6 568 3390 done -1.25 - - 2506 - 2.78 0.169 2042 -504.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3709 411.0 -11.2 599 3710 done -1.25 - - 2506 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4026 445.0 -10.3 629 4028 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4344 477.7 -10.0 659 4346 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4663 510.9 -10.4 689 4664 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4982 542.8 -9.8 719 4983 done -1.25 - - 2506 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5300 573.5 -9.8 749 5305 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.157 3446 521.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5329 576.6 -10.6 751 5334 done -1.25 - - 2506 - 3.12 0.223 2051 -447.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5655 607.9 -9.4 777 5656 done -1.25 - - 2506 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5961 634.3 -8.0 792 5962 done -1.25 - - 2506 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6271 659.3 -8.3 807 6272 done -1.25 - - 2506 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6580 685.1 -8.5 822 6581 done -1.25 - - 2506 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6890 713.0 -9.4 837 6894 roll -1.25 - - 2506 - 2.75 0.166 3452 510.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6916 716.1 -10.9 838 6921 done -1.25 - - 2506 - 2.78 0.168 2048 -505.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7233 748.2 -10.3 853 7237 roll -1.25 - - 2506 - 2.72 0.161 3448 514.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7266 752.0 -11.5 854 7273 done -1.25 - - 2506 - 2.85 0.183 2050 -490.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7582 783.6 -10.0 870 7583 done -1.25 - - 2506 - - - 2050 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7891 814.5 -9.9 885 7896 roll -1.25 - - 2506 - 3.10 0.214 612 -463.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7913 816.8 -10.4 886 7918 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.138 2059 535.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8234 846.9 -9.7 902 8235 done -1.25 - - 2506 - - - 2061 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8545 875.4 -6.2 917 8550 roll -1.37 0.12 0.084 2477 -241.7 2.70 0.168 3441 511.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8679 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8679 begin apogee
8687 875.4 - 923 8864 done -0.37 0.93 0.057 2698 237.6 - - 1977 - - 168.25 1.206 3062 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8865 begin climb
8867 875.3 - 932 9048 roll 1.34 1.67 0.072 3068 221.6 3.00 0.189 567 -470.0 194.7 166.93 1.177 2266 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
9149 856.0 9.1 944 9183 done 1.32 - - 3068 - 3.62 0.271 1983 391.2 221.0 24.10 1.102 2159 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
9492 824.2 10.6 961 9494 done 1.32 - - 3068 - - - 1984 - 221.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9801 791.3 9.9 976 9805 roll 1.32 - - 3068 - 2.78 0.163 3400 509.4 222.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9856 785.7 9.9 978 9863 done 1.32 - - 3068 - 2.90 0.179 1969 -493.4 224.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10173 754.4 9.8 994 10188 roll 1.33 - - 3068 - 2.90 0.185 572 -481.7 231.4 9.90 0.989 2118 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
10221 749.1 10.5 995 10226 done 1.29 - - 3068 - 2.62 0.131 1984 538.9 231.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10538 717.1 9.9 1010 10548 roll 1.30 - - 3068 - 2.75 0.161 3398 514.2 235.3 5.22 0.808 2101 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
10600 710.5 11.3 1013 10605 done 1.30 - - 3068 - 2.95 0.186 1979 -481.0 235.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10927 678.3 10.0 1029 10929 done 1.30 - - 3068 - - - 1976 - 235.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11238 648.0 9.5 1044 11257 done 1.31 - - 3068 - - - 1976 - 249.2 14.10 0.993 2045 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
11566 618.1 9.2 1060 11589 done 1.34 - - 3068 - - - 1976 - 272.5 21.95 1.011 1951 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
11899 585.2 11.0 1082 11900 done 1.34 - - 3068 - - - 1976 - 272.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12219 552.1 9.6 1112 12236 done 1.35 - - 3068 - - - 1976 - 282.8 10.57 0.906 1908 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
12557 520.8 9.3 1144 12586 done 1.38 - - 3068 - - - 1976 - 303.5 22.27 0.883 1824 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
12904 487.4 9.8 1177 12914 done 1.39 - - 3068 - - - 1975 - 308.2 5.25 0.717 1805 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
13234 455.8 9.9 1208 13243 done 1.39 - - 3068 - - - 1975 - 312.1 5.03 0.696 1789 -3.2 0.219 - - - - - - - - -
13563 425.1 9.5 1239 13581 done 1.41 - - 3068 - - - 1975 - 325.5 13.55 0.864 1733 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
13902 394.0 8.7 1271 13953 done 1.45 0.12 0.061 3106 316.7 - - 1976 - 362.7 38.78 0.822 1582 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
14268 353.5 11.2 1306 14273 roll 1.45 - - 3106 - 2.80 0.171 570 -502.1 362.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14310 348.8 11.3 1309 14317 done 1.45 - - 3106 - 2.62 0.127 1996 544.3 362.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14655 308.2 11.6 1370 14662 done 1.45 - - 3106 - - - 1998 - 362.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
15001 267.6 12.0 1431 15007 done 1.45 - - 3106 - - - 1998 - 362.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15344 227.2 11.8 1492 15351 roll 1.45 - - 3106 - 2.80 0.170 571 -509.6 362.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15398 220.6 12.9 1501 15405 done 1.45 - - 3106 - 2.58 0.129 1978 545.3 362.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15744 181.6 11.1 1562 15751 done 1.45 - - 3106 - - - 1981 - 362.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16091 143.1 11.2 1623 16098 roll 1.45 - - 3106 - 2.88 0.183 570 -489.9 362.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16128 138.8 11.5 1629 16135 done 1.45 - - 3106 - 2.97 0.206 1962 468.7 362.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16473 102.5 11.3 1690 16480 done 1.45 - - 3106 - - - 1962 - 362.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16817 65.0 10.4 1751 16823 done 1.45 - - 3106 - - - 1962 - 362.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17160 27.7 10.0 1812 17167 roll 1.45 - - 3106 - 3.05 0.222 565 -458.0 363.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17214 22.0 10.9 1821 17222 done 1.45 - - 3106 - 2.58 0.130 1981 548.8 363.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17358 7.6 9.8 1846 17366 done 1.46 - - 3106 - - - 1983 - 368.4 5.43 0.540 1558 -3.3 0.005 - - - - - - - - -
17399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17399 begin surface coast
17428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17428 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.07 10.65 0.038 573 -237.8 - - 2033 - 369.42 - - 1556 - - - - - - - -