• Previous call tries 1 | • 65.81 of 86.60 AH used of 24V (24.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.10 of 100.00 AH used of 10V (33.90% remains) | |
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 3.2 m | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1172 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 126 | VBD | -1.34 | - | - | 572 | - | - | - | 2031 | - | -194.7 | -102.15 | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
129 | 3.6 | -6.1 | 14 | 153 | roll | -1.34 | 11.07 | 0.196 | 2482 | 172.5 | 2.90 | 0.187 | 624 | -485.2 | -194.7 | -2.33 | - | 3858 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 40.0 | -12.6 | 57 | 386 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | 3.08 | 0.209 | 2031 | 456.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
522 | 58.3 | -12.8 | 82 | 529 | roll | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.78 | 0.170 | 618 | -508.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
558 | 62.8 | -12.5 | 88 | 565 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 3.30 | 0.235 | 2033 | 428.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | 104.0 | -11.2 | 149 | 910 | done | -1.25 | 0.12 | 0.114 | 2506 | 200.0 | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1246 | 137.5 | -10.0 | 210 | 1254 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 3.55 | 0.273 | 3442 | 396.6 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1280 | 140.8 | -10.7 | 215 | 1287 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.85 | 0.181 | 2044 | -490.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1626 | 177.2 | -10.6 | 276 | 1633 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1971 | 213.7 | -10.7 | 337 | 1977 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2315 | 251.1 | -11.3 | 398 | 2323 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.62 | 0.142 | 3450 | 537.8 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2336 | 253.4 | -11.1 | 401 | 2343 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 3.15 | 0.224 | 2053 | -443.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2681 | 292.6 | -11.4 | 462 | 2687 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3026 | 332.1 | -12.0 | 523 | 3032 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3360 | 371.1 | -11.6 | 567 | 3365 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 3.55 | 0.278 | 3443 | 392.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3382 | 373.8 | -11.6 | 568 | 3390 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.78 | 0.169 | 2042 | -504.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3709 | 411.0 | -11.2 | 599 | 3710 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4026 | 445.0 | -10.3 | 629 | 4028 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4344 | 477.7 | -10.0 | 659 | 4346 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4663 | 510.9 | -10.4 | 689 | 4664 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4982 | 542.8 | -9.8 | 719 | 4983 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5300 | 573.5 | -9.8 | 749 | 5305 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.157 | 3446 | 521.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5329 | 576.6 | -10.6 | 751 | 5334 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 3.12 | 0.223 | 2051 | -447.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5655 | 607.9 | -9.4 | 777 | 5656 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5961 | 634.3 | -8.0 | 792 | 5962 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6271 | 659.3 | -8.3 | 807 | 6272 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6580 | 685.1 | -8.5 | 822 | 6581 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2047 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6890 | 713.0 | -9.4 | 837 | 6894 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.75 | 0.166 | 3452 | 510.9 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6916 | 716.1 | -10.9 | 838 | 6921 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.78 | 0.168 | 2048 | -505.0 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7233 | 748.2 | -10.3 | 853 | 7237 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.72 | 0.161 | 3448 | 514.7 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7266 | 752.0 | -11.5 | 854 | 7273 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.85 | 0.183 | 2050 | -490.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7582 | 783.6 | -10.0 | 870 | 7583 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7891 | 814.5 | -9.9 | 885 | 7896 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 3.10 | 0.214 | 612 | -463.9 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7913 | 816.8 | -10.4 | 886 | 7918 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.138 | 2059 | 535.9 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8234 | 846.9 | -9.7 | 902 | 8235 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2061 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | 875.4 | -6.2 | 917 | 8550 | roll | -1.37 | 0.12 | 0.084 | 2477 | -241.7 | 2.70 | 0.168 | 3441 | 511.1 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8679 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8679 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8687 | 875.4 | - | 923 | 8864 | done | -0.37 | 0.93 | 0.057 | 2698 | 237.6 | - | - | 1977 | - | - | 168.25 | 1.206 | 3062 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8867 | 875.3 | - | 932 | 9048 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.072 | 3068 | 221.6 | 3.00 | 0.189 | 567 | -470.0 | 194.7 | 166.93 | 1.177 | 2266 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9149 | 856.0 | 9.1 | 944 | 9183 | done | 1.32 | - | - | 3068 | - | 3.62 | 0.271 | 1983 | 391.2 | 221.0 | 24.10 | 1.102 | 2159 | -4.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9492 | 824.2 | 10.6 | 961 | 9494 | done | 1.32 | - | - | 3068 | - | - | - | 1984 | - | 221.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9801 | 791.3 | 9.9 | 976 | 9805 | roll | 1.32 | - | - | 3068 | - | 2.78 | 0.163 | 3400 | 509.4 | 222.9 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9856 | 785.7 | 9.9 | 978 | 9863 | done | 1.32 | - | - | 3068 | - | 2.90 | 0.179 | 1969 | -493.4 | 224.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10173 | 754.4 | 9.8 | 994 | 10188 | roll | 1.33 | - | - | 3068 | - | 2.90 | 0.185 | 572 | -481.7 | 231.4 | 9.90 | 0.989 | 2118 | -3.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10221 | 749.1 | 10.5 | 995 | 10226 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.62 | 0.131 | 1984 | 538.9 | 231.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10538 | 717.1 | 9.9 | 1010 | 10548 | roll | 1.30 | - | - | 3068 | - | 2.75 | 0.161 | 3398 | 514.2 | 235.3 | 5.22 | 0.808 | 2101 | -3.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10600 | 710.5 | 11.3 | 1013 | 10605 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | 2.95 | 0.186 | 1979 | -481.0 | 235.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10927 | 678.3 | 10.0 | 1029 | 10929 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | - | - | 1976 | - | 235.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11238 | 648.0 | 9.5 | 1044 | 11257 | done | 1.31 | - | - | 3068 | - | - | - | 1976 | - | 249.2 | 14.10 | 0.993 | 2045 | -3.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11566 | 618.1 | 9.2 | 1060 | 11589 | done | 1.34 | - | - | 3068 | - | - | - | 1976 | - | 272.5 | 21.95 | 1.011 | 1951 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11899 | 585.2 | 11.0 | 1082 | 11900 | done | 1.34 | - | - | 3068 | - | - | - | 1976 | - | 272.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12219 | 552.1 | 9.6 | 1112 | 12236 | done | 1.35 | - | - | 3068 | - | - | - | 1976 | - | 282.8 | 10.57 | 0.906 | 1908 | -3.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12557 | 520.8 | 9.3 | 1144 | 12586 | done | 1.38 | - | - | 3068 | - | - | - | 1976 | - | 303.5 | 22.27 | 0.883 | 1824 | -3.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12904 | 487.4 | 9.8 | 1177 | 12914 | done | 1.39 | - | - | 3068 | - | - | - | 1975 | - | 308.2 | 5.25 | 0.717 | 1805 | -3.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13234 | 455.8 | 9.9 | 1208 | 13243 | done | 1.39 | - | - | 3068 | - | - | - | 1975 | - | 312.1 | 5.03 | 0.696 | 1789 | -3.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13563 | 425.1 | 9.5 | 1239 | 13581 | done | 1.41 | - | - | 3068 | - | - | - | 1975 | - | 325.5 | 13.55 | 0.864 | 1733 | -4.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13902 | 394.0 | 8.7 | 1271 | 13953 | done | 1.45 | 0.12 | 0.061 | 3106 | 316.7 | - | - | 1976 | - | 362.7 | 38.78 | 0.822 | 1582 | -3.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14268 | 353.5 | 11.2 | 1306 | 14273 | roll | 1.45 | - | - | 3106 | - | 2.80 | 0.171 | 570 | -502.1 | 362.7 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14310 | 348.8 | 11.3 | 1309 | 14317 | done | 1.45 | - | - | 3106 | - | 2.62 | 0.127 | 1996 | 544.3 | 362.7 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14655 | 308.2 | 11.6 | 1370 | 14662 | done | 1.45 | - | - | 3106 | - | - | - | 1998 | - | 362.7 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15001 | 267.6 | 12.0 | 1431 | 15007 | done | 1.45 | - | - | 3106 | - | - | - | 1998 | - | 362.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15344 | 227.2 | 11.8 | 1492 | 15351 | roll | 1.45 | - | - | 3106 | - | 2.80 | 0.170 | 571 | -509.6 | 362.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15398 | 220.6 | 12.9 | 1501 | 15405 | done | 1.45 | - | - | 3106 | - | 2.58 | 0.129 | 1978 | 545.3 | 362.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15744 | 181.6 | 11.1 | 1562 | 15751 | done | 1.45 | - | - | 3106 | - | - | - | 1981 | - | 362.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16091 | 143.1 | 11.2 | 1623 | 16098 | roll | 1.45 | - | - | 3106 | - | 2.88 | 0.183 | 570 | -489.9 | 362.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16128 | 138.8 | 11.5 | 1629 | 16135 | done | 1.45 | - | - | 3106 | - | 2.97 | 0.206 | 1962 | 468.7 | 362.7 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16473 | 102.5 | 11.3 | 1690 | 16480 | done | 1.45 | - | - | 3106 | - | - | - | 1962 | - | 362.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16817 | 65.0 | 10.4 | 1751 | 16823 | done | 1.45 | - | - | 3106 | - | - | - | 1962 | - | 362.7 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17160 | 27.7 | 10.0 | 1812 | 17167 | roll | 1.45 | - | - | 3106 | - | 3.05 | 0.222 | 565 | -458.0 | 363.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17214 | 22.0 | 10.9 | 1821 | 17222 | done | 1.45 | - | - | 3106 | - | 2.58 | 0.130 | 1981 | 548.8 | 363.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17358 | 7.6 | 9.8 | 1846 | 17366 | done | 1.46 | - | - | 3106 | - | - | - | 1983 | - | 368.4 | 5.43 | 0.540 | 1558 | -3.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17399 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17399 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.11 | - | - | - | - | -10.07 | 10.65 | 0.038 | 573 | -237.8 | - | - | 2033 | - | 369.42 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - |