NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.59 of 86.60 AH used of 24V (92.39% remains)
• Previous NAKs 53, Timeouts 1 • 8.79 of 100.00 AH used of 10V (91.20% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 723
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 135 done -1.34 - - 571 - - - 2048 - -194.7 -107.90 - 3856 - - - - - - - - - - -
137 3.1 -5.4 15 154 roll -1.34 11.18 0.202 2481 170.8 2.58 0.048 3435 537.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
337 32.9 -12.4 52 345 done -1.29 - - 2481 - 2.53 0.040 2028 -556.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
470 49.4 -14.0 77 478 done -1.29 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
604 64.8 -10.9 102 611 roll -1.29 - - 2481 - 2.60 0.054 3427 538.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
623 67.1 -12.1 105 632 done -1.25 0.08 0.107 2500 237.5 2.50 0.037 2035 -556.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
758 80.9 -10.4 130 766 done -1.25 - - 2500 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
891 94.1 -9.5 155 899 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1025 107.4 -9.6 180 1033 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1159 120.8 -9.7 205 1166 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1292 133.9 -10.2 230 1299 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1425 147.2 -10.2 255 1432 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1560 161.0 -9.8 280 1567 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1892 193.3 -9.5 341 1898 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2221 226.1 -9.6 402 2228 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2555 258.9 -9.6 463 2560 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2882 291.8 -10.3 524 2889 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3214 326.4 -10.3 585 3219 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3545 361.4 -10.6 646 3550 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3883 396.8 -10.5 707 3889 done -1.25 - - 2500 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4222 431.8 -10.1 768 4230 roll -1.25 - - 2500 - 2.60 0.062 3420 535.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4254 435.1 -11.3 773 4260 done -1.25 - - 2500 - 2.45 0.038 2048 -560.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4592 470.4 -10.4 834 4598 done -1.25 - - 2500 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4930 506.4 -11.0 895 4936 done -1.25 - - 2500 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5270 542.0 -10.1 956 5278 done -1.25 - - 2500 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5615 577.0 -9.7 1017 5620 done -1.25 - - 2500 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5954 610.9 -10.1 1069 5955 done -1.25 - - 2500 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6272 642.5 -10.1 1099 6274 done -1.25 - - 2499 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6592 674.8 -10.0 1129 6596 roll -1.25 - - 2500 - 2.80 0.094 622 -507.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6612 677.1 -10.4 1130 6619 done -1.25 - - 2500 - 2.60 0.054 2030 541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6937 709.7 -10.2 1161 6938 done -1.25 - - 2500 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7255 741.7 -10.0 1191 7260 roll -1.25 - - 2500 - 2.70 0.084 3446 524.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7271 743.3 -10.3 1192 7276 done -1.25 - - 2500 - 2.53 0.049 2046 -553.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7596 775.3 -9.5 1222 7601 roll -1.25 - - 2500 - 2.72 0.083 619 -524.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7617 777.5 -10.2 1223 7624 done -1.25 - - 2500 - 2.62 0.050 2052 546.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7943 808.1 -9.2 1254 7944 done -1.25 - - 2500 - - - 2052 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8261 837.2 -9.1 1284 8262 done -1.25 - - 2500 - - - 2052 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8580 866.3 -9.1 1314 8581 done -1.25 - - 2500 - - - 2052 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8898 896.1 -9.2 1344 8903 roll -1.25 - - 2500 - 2.62 0.079 3442 530.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8919 898.2 -9.6 1345 8926 done -1.25 - - 2500 - 2.55 0.047 2041 -549.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9245 928.5 -9.4 1376 9246 done -1.25 - - 2500 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9563 958.0 -9.0 1406 9568 roll -1.25 - - 2500 - 2.65 0.069 3448 530.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9590 960.8 -10.1 1408 9594 done -1.25 - - 2500 - 2.55 0.048 2045 -550.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9903 begin apogee
9906 990.1 9.3 1437 10079 done -0.37 0.93 0.100 2696 210.8 - - 2044 - - 169.20 1.276 3062 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
10080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10080 begin climb
10081 995.2 - 1454 10259 roll 1.34 1.70 0.076 3068 218.8 2.70 0.064 3438 516.3 194.7 168.00 1.248 2267 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10291 979.6 10.4 1474 10298 done 1.28 - - 3068 - 2.65 0.045 2022 -534.3 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10617 946.8 10.0 1505 10622 roll 1.22 0.10 0.111 3048 -200.0 2.70 0.075 612 -522.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10649 943.3 10.2 1507 10655 done 1.18 - - 3048 - 2.62 0.044 2054 550.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10975 914.2 8.4 1538 11021 roll 1.24 - - 3048 - 2.67 0.071 3443 520.2 239.8 40.22 1.192 2084 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
11048 907.2 9.7 1544 11065 done 1.25 - - 3048 - 2.60 0.043 2032 -542.7 247.3 8.62 1.012 2052 -3.7 0.347 - - - - - - - - -
11383 874.2 9.8 1576 11395 roll 1.25 - - 3048 - 2.75 0.069 620 -513.5 254.1 6.85 0.962 2026 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
11432 868.9 10.2 1580 11440 done 1.25 - - 3048 - 2.60 0.044 2036 544.6 254.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11758 837.1 9.6 1611 11779 roll 1.27 - - 3048 - 2.72 0.071 3432 513.2 265.2 11.55 1.067 1979 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
11812 831.5 10.2 1616 11816 done 1.27 - - 3048 - 2.53 0.043 2034 -552.6 265.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12136 801.2 9.1 1646 12168 roll 1.30 - - 3048 - 2.72 0.068 617 -521.0 290.2 24.33 1.123 1878 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
12206 794.5 9.7 1652 12223 done 1.31 - - 3048 - 2.58 0.044 2017 542.6 297.8 8.62 0.982 1847 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
12541 761.1 9.9 1684 12545 roll 1.31 - - 3048 - 2.65 0.070 3432 534.0 300.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12560 758.7 10.9 1685 12568 done 1.31 - - 3048 - 2.58 0.043 2016 -548.8 300.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12886 723.2 11.3 1716 12890 roll 1.31 - - 3048 - 2.62 0.067 612 -535.9 300.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12924 718.7 12.0 1719 12928 done 1.31 - - 3048 - 2.53 0.044 2012 553.4 300.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13248 682.4 11.0 1749 13249 done 1.31 - - 3048 - - - 2013 - 300.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13568 648.7 10.4 1779 13569 done 1.31 - - 3048 - - - 2014 - 300.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13885 615.5 10.4 1809 13889 roll 1.31 - - 3048 - 2.58 0.059 618 -541.1 300.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13912 612.5 10.9 1811 13916 done 1.31 - - 3048 - 2.50 0.043 2009 556.4 300.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14246 578.3 10.3 1860 14254 done 1.31 - - 3048 - - - 2011 - 300.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14591 542.2 10.4 1921 14596 done 1.31 - - 3048 - - - 2012 - 300.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14931 505.5 11.1 1982 14937 done 1.31 - - 3048 - - - 2012 - 300.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15270 469.2 10.8 2043 15276 roll 1.31 - - 3048 - 2.55 0.057 617 -547.1 300.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15305 465.6 10.4 2049 15312 done 1.31 - - 3048 - 2.47 0.040 2014 565.6 300.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15645 430.9 9.7 2110 15664 done 1.32 - - 3048 - - - 2016 - 308.5 9.93 0.843 1804 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
16000 395.1 10.1 2173 16006 roll 1.32 - - 3048 - 2.58 0.056 610 -545.0 308.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16024 392.3 11.0 2177 16030 done 1.32 - - 3048 - 2.47 0.038 2006 565.2 308.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16365 357.4 9.7 2238 16376 done 1.33 - - 3048 - - - 2009 - 317.7 9.40 0.795 1767 -3.8 0.180 - - - - - - - - -
16702 323.9 8.7 2300 16740 done 1.38 0.12 0.061 3088 333.3 - - 2009 - 355.5 35.08 0.849 1612 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
17063 280.1 11.5 2366 17071 roll 1.38 - - 3088 - 2.60 0.061 613 -536.9 355.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17105 275.1 12.1 2373 17111 done 1.38 - - 3088 - 2.45 0.038 1993 563.3 355.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17435 232.9 12.8 2434 17443 roll 1.38 - - 3088 - 2.62 0.058 3424 546.2 355.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17467 228.7 16.5 2439 17473 done 1.38 - - 3088 - 2.55 0.038 1985 -564.3 355.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17797 185.4 10.8 2500 17805 roll 1.38 - - 3088 - 2.53 0.060 618 -540.3 355.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17839 180.3 13.7 2507 17845 done 1.38 - - 3088 - 2.42 0.038 1991 567.4 355.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18167 140.1 16.2 2568 18176 roll 1.38 - - 3088 - 2.65 0.061 3432 543.8 355.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18198 135.5 15.4 2573 18206 done 1.38 - - 3088 - 2.60 0.044 1986 -556.2 355.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18332 116.5 14.9 2598 18340 roll 1.38 - - 3088 - 2.53 0.063 624 -538.3 355.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18358 112.7 14.7 2602 18366 done 1.38 - - 3088 - 2.47 0.038 2000 557.1 355.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18492 95.8 10.0 2627 18499 done 1.38 - - 3088 - - - 2002 - 355.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18625 81.9 9.7 2652 18641 roll 1.39 - - 3088 - 2.67 0.060 3432 535.6 363.2 7.10 0.621 1580 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
18659 78.4 9.9 2657 18668 done 1.39 - - 3088 - 2.58 0.041 2006 -552.7 365.7 3.95 0.482 1571 -2.3 0.039 - - - - - - - - -
18795 60.2 16.8 2682 18803 roll 1.39 - - 3088 - 2.55 0.058 625 -541.6 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18841 52.2 19.1 2690 18849 done 1.39 - - 3088 - 2.45 0.045 1989 556.7 365.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18976 30.4 15.1 2715 18983 roll 1.39 - - 3088 - 2.62 0.060 3429 549.6 365.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19006 25.6 16.3 2720 19014 done 1.39 - - 3088 - 2.60 0.042 1978 -558.1 365.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19140 10.1 10.2 2745 19147 done 1.39 - - 3088 - - - 1977 - 365.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19200 begin surface coast
19222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19222 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.06 10.52 0.037 574 -239.0 - - 2041 - 366.72 - - 1566 - - - - - - - -