NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.75 of 86.60 AH used of 24V (94.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.90 of 100.00 AH used of 10V (94.10% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 632
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 127 done -1.34 - - 569 - - - 2002 - -194.7 -100.00 - 3858 - - - - - - - - - - -
129 3.9 -7.8 14 146 roll -1.34 11.00 0.192 2477 173.5 2.53 0.050 625 -544.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
380 42.0 -11.8 61 388 done -1.34 - - 2477 - 2.53 0.040 2031 555.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
514 58.2 -12.1 86 522 roll -1.34 - - 2477 - 2.60 0.053 621 -542.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
580 65.9 -10.9 98 587 done -1.34 - - 2477 - 2.50 0.038 2016 558.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
713 81.6 -12.0 123 720 roll -1.34 - - 2477 - 2.55 0.058 629 -543.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
729 83.2 -11.2 125 736 done -1.34 - - 2477 - 2.47 0.044 2010 559.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
862 99.5 -12.4 150 869 done -1.34 - - 2477 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
995 115.7 -12.4 175 1003 done -1.34 - - 2478 - - - 2013 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1129 130.6 -11.3 200 1136 done -1.34 - - 2478 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1262 147.2 -12.2 225 1269 done -1.34 - - 2477 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1397 163.9 -11.8 250 1404 done -1.34 - - 2477 - - - 2013 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1729 202.7 -12.0 311 1734 done -1.34 - - 2477 - - - 2013 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2056 243.8 -12.0 372 2064 roll -1.34 - - 2478 - 2.60 0.059 3430 545.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2069 245.4 -11.9 374 2077 done -1.34 - - 2477 - 2.53 0.039 2017 -558.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2402 284.0 -11.7 435 2408 done -1.34 - - 2477 - - - 2013 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2730 322.7 -11.7 496 2738 done -1.34 - - 2477 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3064 361.1 -11.1 557 3069 done -1.34 - - 2477 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3402 399.8 -11.1 618 3408 roll -1.34 - - 2477 - 2.62 0.064 3435 543.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3421 401.8 -11.5 621 3428 done -1.30 - - 2477 - 2.50 0.038 2029 -562.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3760 439.6 -10.9 682 3766 done -1.30 - - 2477 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4099 476.4 -11.2 743 4105 done -1.30 - - 2477 - - - 2027 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4439 514.8 -11.8 804 4447 done -1.30 - - 2478 - - - 2027 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4780 554.1 -11.6 862 4781 done -1.30 - - 2477 - - - 2027 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5098 591.2 -11.4 892 5099 done -1.30 - - 2478 - - - 2027 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5417 628.0 -11.5 922 5421 roll -1.30 - - 2477 - 2.67 0.071 3432 526.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5432 629.8 -11.7 923 5437 done -1.30 - - 2477 - 2.53 0.045 2037 -551.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5757 665.0 -10.4 953 5761 roll -1.30 - - 2477 - 2.65 0.072 3432 526.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5772 666.8 -10.5 954 5776 done -1.30 - - 2478 - 2.53 0.051 2041 -549.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6103 700.5 -9.7 985 6107 roll -1.30 - - 2477 - 2.62 0.077 3428 529.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6134 704.1 -11.0 987 6141 done -1.26 0.08 0.110 2503 325.0 2.55 0.053 2053 -539.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6459 732.9 -9.1 1018 6464 roll -1.26 - - 2503 - 2.60 0.071 3428 528.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6469 733.9 -8.9 1018 6476 done -1.26 - - 2503 - 2.53 0.050 2058 -541.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6794 764.1 -9.6 1049 6799 roll -1.26 - - 2503 - 2.58 0.070 3428 531.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6821 767.1 -11.0 1051 6825 done -1.26 - - 2503 - 2.47 0.049 2065 -551.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7153 798.0 -9.5 1082 7154 done -1.26 - - 2503 - - - 2064 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7471 829.1 -9.9 1112 7475 roll -1.26 - - 2503 - 2.80 0.091 619 -516.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7486 830.7 -9.2 1113 7491 done -1.26 - - 2503 - 2.60 0.050 2054 551.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7811 861.6 -9.5 1143 7815 roll -1.26 - - 2503 - 2.67 0.068 620 -537.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7826 863.2 -9.8 1144 7831 done -1.26 - - 2503 - 2.60 0.051 2059 553.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8153 893.6 -9.4 1174 8157 roll -1.26 - - 2503 - 2.65 0.084 3447 523.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8168 895.3 -9.4 1175 8173 done -1.26 - - 2503 - 2.53 0.048 2044 -554.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8493 924.3 -8.7 1205 8494 done -1.26 - - 2503 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8812 950.9 -8.2 1235 8813 done -1.26 - - 2503 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9130 978.5 -8.9 1265 9134 roll -1.26 - - 2503 - 2.65 0.070 3445 529.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9173 982.7 -9.7 1268 9179 done -1.26 - - 2503 - 2.55 0.048 2037 -552.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9262 begin apogee
9266 990.6 9.0 1277 9439 done -0.37 0.93 0.100 2698 209.7 - - 2037 - - 169.30 1.289 3063 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9440 begin climb
9441 995.0 - 1294 9615 done 1.34 1.70 0.079 3067 217.1 - - 2037 - 194.7 168.90 1.256 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
9931 947.6 10.9 1341 9935 roll 1.29 - - 3067 - 2.67 0.064 3445 527.3 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9992 940.4 11.6 1346 9996 done 1.23 - - 3067 - 2.58 0.044 2031 -548.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10316 905.3 10.4 1376 10321 roll 1.18 0.15 0.105 3038 -193.3 2.70 0.073 611 -525.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10359 900.7 9.6 1379 10377 done 1.19 - - 3038 - 2.62 0.044 2039 545.0 205.5 9.60 1.063 2226 -3.6 0.322 - - - - - - - - -
10694 869.3 9.5 1411 10716 roll 1.21 - - 3038 - 2.72 0.074 3435 513.2 219.1 14.02 1.115 2167 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
10753 863.2 11.3 1416 10761 done 1.21 - - 3038 - 2.55 0.043 2049 -543.5 219.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11079 831.2 10.0 1447 11083 roll 1.21 - - 3038 - 2.70 0.071 618 -530.0 219.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11121 826.5 11.1 1450 11128 done 1.21 - - 3038 - 2.62 0.045 2051 546.9 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11447 793.7 9.9 1481 11458 roll 1.21 - - 3038 - 2.62 0.073 3434 527.9 222.8 4.45 0.791 2153 -2.7 0.282 - - - - - - - - -
11491 788.8 10.9 1485 11496 done 1.21 - - 3038 - 2.50 0.043 2051 -553.2 222.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11815 756.2 9.4 1515 11837 roll 1.23 - - 3038 - 2.72 0.068 613 -528.7 239.0 16.25 1.080 2088 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
11870 750.4 10.6 1520 11875 done 1.23 - - 3038 - 2.62 0.044 2058 551.5 239.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12195 719.7 8.9 1550 12229 roll 1.27 - - 3038 - 2.65 0.071 3432 518.5 269.5 28.52 1.091 1963 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
12251 714.4 9.7 1555 12269 done 1.28 - - 3038 - 2.55 0.042 2046 -543.5 278.1 9.38 0.961 1927 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
12586 683.3 9.0 1587 12621 roll 1.31 0.12 0.061 3076 316.7 2.78 0.068 618 -513.7 308.3 28.33 1.062 1805 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
12660 674.9 12.0 1594 12664 done 1.31 - - 3076 - 2.60 0.044 2046 549.2 308.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12983 637.6 11.2 1624 12988 roll 1.31 - - 3076 - 2.60 0.069 3432 533.1 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13011 634.3 12.4 1626 13015 done 1.31 - - 3076 - 2.53 0.043 2032 -553.4 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13334 597.7 11.5 1656 13339 roll 1.31 - - 3076 - 2.62 0.064 620 -538.9 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13388 591.5 11.2 1660 13395 done 1.31 - - 3076 - 2.58 0.044 2031 546.9 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13714 554.7 11.4 1691 13718 roll 1.31 - - 3076 - 2.62 0.064 3441 538.2 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13745 550.7 12.1 1693 13752 done 1.31 - - 3076 - 2.58 0.042 2030 -546.9 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14087 512.8 10.7 1753 14093 roll 1.31 - - 3076 - 2.62 0.063 618 -538.9 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14134 507.5 11.4 1761 14140 done 1.31 - - 3076 - 2.55 0.041 2031 554.1 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14473 469.6 11.1 1822 14479 roll 1.31 - - 3076 - 2.58 0.062 3432 543.0 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14513 465.1 11.1 1829 14519 done 1.31 - - 3076 - 2.53 0.048 2022 -557.3 308.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14853 427.2 11.2 1890 14859 roll 1.31 - - 3076 - 2.60 0.067 611 -542.7 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14903 421.4 11.7 1899 14909 done 1.31 - - 3076 - 2.55 0.040 2037 559.2 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15241 382.6 11.6 1960 15250 roll 1.31 - - 3076 - 2.58 0.061 3424 537.6 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15274 378.8 12.8 1965 15280 done 1.31 - - 3076 - 2.50 0.041 2023 -560.4 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15611 336.9 13.2 2026 15619 roll 1.31 - - 3076 - 2.60 0.064 622 -538.8 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15653 331.7 12.7 2033 15659 done 1.31 - - 3076 - 2.50 0.039 2029 562.8 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15983 290.4 11.9 2094 15991 roll 1.31 - - 3076 - 2.60 0.060 3433 540.0 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16015 286.7 12.8 2099 16021 done 1.31 - - 3076 - 2.53 0.038 2016 -560.1 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16346 248.1 11.9 2160 16354 roll 1.31 - - 3077 - 2.60 0.064 615 -538.8 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16399 242.0 11.6 2169 16405 done 1.31 - - 3076 - 2.50 0.038 2028 565.2 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16729 202.0 12.8 2230 16737 roll 1.31 - - 3076 - 2.60 0.062 3433 540.4 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16764 197.5 13.8 2236 16773 done 1.31 - - 3077 - 2.55 0.040 2015 -556.1 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17101 156.9 11.8 2297 17107 roll 1.31 - - 3077 - 2.55 0.056 621 -546.7 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17141 152.3 9.7 2304 17154 done 1.33 - - 3076 - 2.53 0.041 2021 553.4 316.7 7.62 0.667 1771 -3.7 0.088 - - - - - - - - -
17468 119.1 12.1 2366 17476 roll 1.33 - - 3077 - 2.60 0.056 3422 538.8 316.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17504 115.3 9.2 2372 17535 done 1.35 - - 3076 - 2.53 0.044 2020 -554.2 339.5 20.65 0.716 1680 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
17662 96.7 9.9 2400 17670 roll 1.36 - - 3076 - 2.60 0.061 622 -537.7 341.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17708 91.7 10.7 2408 17716 done 1.36 - - 3076 - 2.53 0.041 2010 548.6 341.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17842 76.5 11.1 2433 17851 roll 1.36 - - 3076 - 2.62 0.061 3429 541.6 341.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17873 72.9 11.9 2438 17881 done 1.36 - - 3076 - 2.58 0.038 2002 -553.1 341.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18007 57.4 10.4 2463 18014 roll 1.36 - - 3076 - 2.55 0.063 626 -539.6 341.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18037 53.9 10.5 2468 18045 done 1.36 - - 3076 - 2.47 0.038 2001 556.7 341.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18171 38.9 11.9 2493 18179 roll 1.36 - - 3076 - 2.62 0.061 3430 545.4 341.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18207 34.7 11.2 2499 18215 done 1.36 - - 3077 - 2.58 0.041 1999 -554.7 341.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18342 18.4 11.9 2524 18350 roll 1.36 - - 3077 - 2.55 0.063 617 -542.0 341.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18377 14.1 13.0 2530 18384 done 1.36 - - 3076 - 2.47 0.038 2001 560.3 341.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18477 begin surface coast
18506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18506 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.07 10.45 0.034 565 -240.3 - - 2007 - 340.23 - - 1675 - - - - - - - -