NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.84 of 86.60 AH used of 24V (60.93% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 41.07 of 100.00 AH used of 10V (58.93% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 425
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 567 - - - 2038 - -194.7 -101.30 - 3798 - - - - - - - - - - -
132 3.6 -7.0 14 156 roll -1.34 11.20 0.201 2477 170.5 2.65 0.071 3427 524.2 -194.7 -1.25 - 3858 -48.0 - - - - - - - - - -
336 34.7 -12.2 51 343 done -1.30 - - 2477 - 2.58 0.054 2026 -543.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
469 50.6 -12.1 76 475 done -1.30 - - 2477 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
809 91.5 -12.0 137 814 done -1.30 - - 2477 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1145 130.6 -11.3 198 1154 roll -1.30 - - 2477 - 2.67 0.060 3434 529.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1199 136.9 -12.2 207 1207 done -1.25 0.10 0.104 2501 240.0 2.58 0.048 2037 -541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1541 172.3 -9.7 268 1548 roll -1.25 - - 2501 - 2.60 0.063 624 -543.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1604 178.7 -10.3 279 1610 done -1.25 - - 2501 - 2.53 0.044 2039 559.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1948 211.7 -9.5 340 1954 roll -1.25 - - 2501 - 2.58 0.064 3437 541.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1994 216.2 -9.8 348 2000 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.054 2033 -554.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2338 248.4 -9.3 409 2344 roll -1.25 - - 2502 - 2.62 0.063 617 -540.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2425 256.8 -9.8 424 2431 done -1.25 - - 2501 - 2.53 0.048 2035 560.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2769 290.6 -10.3 485 2775 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3111 326.2 -10.6 546 3117 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3452 362.7 -10.6 597 3453 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3771 396.3 -10.5 627 3772 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4091 428.5 -10.1 657 4092 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4408 459.4 -9.6 687 4409 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4728 487.8 -8.8 717 4729 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5046 516.1 -8.7 747 5047 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5364 544.1 -9.2 777 5365 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5682 573.4 -9.2 807 5683 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6010 604.9 -9.9 836 6011 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6319 635.9 -9.8 851 6320 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6628 667.9 -10.1 866 6630 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6938 698.7 -9.7 881 6939 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7247 725.8 -8.3 896 7248 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7557 752.3 -8.9 911 7558 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7865 780.8 -9.6 926 7867 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8175 810.0 -9.1 941 8176 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8484 836.4 -8.2 956 8485 done -1.25 - - 2501 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8793 862.7 -8.8 971 8798 roll -1.25 - - 2501 - 2.83 0.102 626 -498.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8848 867.8 -9.4 973 8854 done -1.25 - - 2501 - 2.58 0.061 2022 541.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9163 896.5 -9.4 989 9165 done -1.25 - - 2501 - - - 2024 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9473 926.8 -9.9 1004 9477 roll -1.25 - - 2501 - 2.78 0.094 3440 509.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9533 933.2 -10.6 1007 9538 done -1.25 - - 2501 - 2.62 0.064 2037 -535.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9860 963.2 -8.9 1023 9864 roll -1.25 - - 2501 - 2.78 0.099 615 -511.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9914 968.2 -9.3 1025 9921 done -1.25 - - 2501 - 2.62 0.061 2042 544.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10186 begin apogee
10192 990.9 8.1 1039 10369 done -0.37 0.93 0.098 2698 211.8 - - 1973 - - 169.25 1.302 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10370 begin climb
10372 994.6 - 1048 10545 done 1.34 1.67 0.077 3067 221.0 - - 1973 - 194.7 168.68 1.269 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10842 948.7 11.0 1071 10844 done 1.29 - - 3067 - - - 1973 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11152 917.1 10.0 1086 11153 done 1.24 - - 3067 - - - 1973 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11461 884.7 11.0 1101 11466 roll 1.19 0.12 0.109 3041 -216.7 2.78 0.081 3399 512.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11478 882.8 11.6 1102 11482 done 1.14 - - 3041 - 2.60 0.057 1994 -540.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11803 849.5 10.2 1118 11808 roll 1.14 - - 3042 - 2.75 0.086 572 -517.1 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11825 847.1 10.4 1119 11829 done 1.14 - - 3041 - 2.60 0.052 1996 547.7 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12152 815.7 9.4 1135 12172 done 1.17 - - 3041 - - - 1999 - 213.0 16.42 1.128 2193 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
12481 786.3 9.0 1151 12510 done 1.20 - - 3041 - - - 1999 - 242.1 27.58 1.147 2074 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
12810 757.2 8.6 1167 12850 done 1.25 - - 3041 - - - 2000 - 282.2 37.35 1.137 1910 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
13160 725.3 9.6 1184 13172 done 1.26 - - 3041 - - - 2000 - 292.7 10.62 1.014 1868 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
13468 694.2 10.4 1199 13469 done 1.26 - - 3041 - - - 2000 - 292.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13778 663.3 9.7 1214 13792 roll 1.28 - - 3041 - 2.75 0.074 577 -517.5 301.6 9.23 0.965 1832 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
13809 660.1 9.8 1214 13820 done 1.28 - - 3041 - 2.60 0.058 1990 543.5 306.2 6.12 0.852 1813 -3.1 0.252 - - - - - - - - -
14140 626.3 10.4 1231 14142 done 1.28 - - 3041 - - - 1990 - 306.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14451 593.2 10.6 1248 14453 done 1.28 - - 3041 - - - 1991 - 306.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14769 559.6 10.3 1278 14771 done 1.28 - - 3041 - - - 1992 - 306.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15090 527.9 9.4 1308 15109 done 1.30 0.10 0.071 3073 320.0 - - 1994 - 322.1 15.00 0.956 1748 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
15426 489.6 11.1 1340 15431 roll 1.30 - - 3073 - 2.70 0.070 570 -527.4 322.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15465 485.1 12.2 1343 15470 done 1.30 - - 3073 - 2.58 0.050 1984 548.1 322.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15791 446.8 11.8 1373 15792 done 1.30 - - 3073 - - - 1986 - 322.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16108 409.5 11.7 1403 16109 done 1.30 - - 3073 - - - 1986 - 322.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16428 372.6 11.6 1433 16429 done 1.30 - - 3073 - - - 1986 - 322.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16751 334.6 12.0 1474 16757 done 1.30 - - 3073 - - - 1986 - 322.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17094 293.7 11.7 1535 17100 roll 1.30 - - 3073 - 2.65 0.067 569 -534.7 322.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17117 290.8 13.5 1539 17123 done 1.30 - - 3073 - 2.58 0.048 2000 554.7 322.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17460 248.2 12.0 1600 17466 done 1.30 - - 3073 - - - 2003 - 322.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17804 206.8 12.0 1661 17810 roll 1.30 - - 3073 - 2.65 0.067 575 -538.9 322.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17827 204.0 12.8 1665 17833 done 1.30 - - 3073 - 2.53 0.047 1982 556.1 322.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18171 165.1 9.7 1726 18187 done 1.31 - - 3073 - - - 1985 - 332.1 9.88 0.717 1708 -3.6 0.088 - - - - - - - - -
18524 128.0 10.2 1789 18529 done 1.31 - - 3073 - - - 1985 - 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18864 91.7 10.1 1850 18870 done 1.31 - - 3073 - - - 1985 - 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19204 54.8 11.4 1911 19212 done 1.31 - - 3073 - - - 1985 - 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19529 17.9 11.8 1972 19536 done 1.31 - - 3073 - - - 1985 - 332.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19661 begin surface coast
19685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19685 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.06 10.50 0.038 573 -238.1 - - 2042 - 333.12 - - 1704 - - - - - - - -