• Previous call tries 1 | • 33.84 of 86.60 AH used of 24V (60.93% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 41.07 of 100.00 AH used of 10V (58.93% remains) | |
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 425 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 129 | VBD | -1.34 | - | - | 567 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | -101.30 | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 3.6 | -7.0 | 14 | 156 | roll | -1.34 | 11.20 | 0.201 | 2477 | 170.5 | 2.65 | 0.071 | 3427 | 524.2 | -194.7 | -1.25 | - | 3858 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 34.7 | -12.2 | 51 | 343 | done | -1.30 | - | - | 2477 | - | 2.58 | 0.054 | 2026 | -543.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
469 | 50.6 | -12.1 | 76 | 475 | done | -1.30 | - | - | 2477 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
809 | 91.5 | -12.0 | 137 | 814 | done | -1.30 | - | - | 2477 | - | - | - | 2021 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1145 | 130.6 | -11.3 | 198 | 1154 | roll | -1.30 | - | - | 2477 | - | 2.67 | 0.060 | 3434 | 529.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1199 | 136.9 | -12.2 | 207 | 1207 | done | -1.25 | 0.10 | 0.104 | 2501 | 240.0 | 2.58 | 0.048 | 2037 | -541.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1541 | 172.3 | -9.7 | 268 | 1548 | roll | -1.25 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.063 | 624 | -543.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1604 | 178.7 | -10.3 | 279 | 1610 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.044 | 2039 | 559.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1948 | 211.7 | -9.5 | 340 | 1954 | roll | -1.25 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.064 | 3437 | 541.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1994 | 216.2 | -9.8 | 348 | 2000 | done | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.054 | 2033 | -554.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2338 | 248.4 | -9.3 | 409 | 2344 | roll | -1.25 | - | - | 2502 | - | 2.62 | 0.063 | 617 | -540.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2425 | 256.8 | -9.8 | 424 | 2431 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.048 | 2035 | 560.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2769 | 290.6 | -10.3 | 485 | 2775 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3111 | 326.2 | -10.6 | 546 | 3117 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3452 | 362.7 | -10.6 | 597 | 3453 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3771 | 396.3 | -10.5 | 627 | 3772 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4091 | 428.5 | -10.1 | 657 | 4092 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4408 | 459.4 | -9.6 | 687 | 4409 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4728 | 487.8 | -8.8 | 717 | 4729 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5046 | 516.1 | -8.7 | 747 | 5047 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5364 | 544.1 | -9.2 | 777 | 5365 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5682 | 573.4 | -9.2 | 807 | 5683 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6010 | 604.9 | -9.9 | 836 | 6011 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6319 | 635.9 | -9.8 | 851 | 6320 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6628 | 667.9 | -10.1 | 866 | 6630 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6938 | 698.7 | -9.7 | 881 | 6939 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7247 | 725.8 | -8.3 | 896 | 7248 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7557 | 752.3 | -8.9 | 911 | 7558 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7865 | 780.8 | -9.6 | 926 | 7867 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8175 | 810.0 | -9.1 | 941 | 8176 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8484 | 836.4 | -8.2 | 956 | 8485 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2037 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8793 | 862.7 | -8.8 | 971 | 8798 | roll | -1.25 | - | - | 2501 | - | 2.83 | 0.102 | 626 | -498.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8848 | 867.8 | -9.4 | 973 | 8854 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.061 | 2022 | 541.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9163 | 896.5 | -9.4 | 989 | 9165 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | - | - | 2024 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9473 | 926.8 | -9.9 | 1004 | 9477 | roll | -1.25 | - | - | 2501 | - | 2.78 | 0.094 | 3440 | 509.4 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9533 | 933.2 | -10.6 | 1007 | 9538 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.064 | 2037 | -535.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9860 | 963.2 | -8.9 | 1023 | 9864 | roll | -1.25 | - | - | 2501 | - | 2.78 | 0.099 | 615 | -511.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9914 | 968.2 | -9.3 | 1025 | 9921 | done | -1.25 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.061 | 2042 | 544.7 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10192 | 990.9 | 8.1 | 1039 | 10369 | done | -0.37 | 0.93 | 0.098 | 2698 | 211.8 | - | - | 1973 | - | - | 169.25 | 1.302 | 3062 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10372 | 994.6 | - | 1048 | 10545 | done | 1.34 | 1.67 | 0.077 | 3067 | 221.0 | - | - | 1973 | - | 194.7 | 168.68 | 1.269 | 2268 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10842 | 948.7 | 11.0 | 1071 | 10844 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | - | - | 1973 | - | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11152 | 917.1 | 10.0 | 1086 | 11153 | done | 1.24 | - | - | 3067 | - | - | - | 1973 | - | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11461 | 884.7 | 11.0 | 1101 | 11466 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.109 | 3041 | -216.7 | 2.78 | 0.081 | 3399 | 512.9 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11478 | 882.8 | 11.6 | 1102 | 11482 | done | 1.14 | - | - | 3041 | - | 2.60 | 0.057 | 1994 | -540.4 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11803 | 849.5 | 10.2 | 1118 | 11808 | roll | 1.14 | - | - | 3042 | - | 2.75 | 0.086 | 572 | -517.1 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11825 | 847.1 | 10.4 | 1119 | 11829 | done | 1.14 | - | - | 3041 | - | 2.60 | 0.052 | 1996 | 547.7 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12152 | 815.7 | 9.4 | 1135 | 12172 | done | 1.17 | - | - | 3041 | - | - | - | 1999 | - | 213.0 | 16.42 | 1.128 | 2193 | -4.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12481 | 786.3 | 9.0 | 1151 | 12510 | done | 1.20 | - | - | 3041 | - | - | - | 1999 | - | 242.1 | 27.58 | 1.147 | 2074 | -4.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12810 | 757.2 | 8.6 | 1167 | 12850 | done | 1.25 | - | - | 3041 | - | - | - | 2000 | - | 282.2 | 37.35 | 1.137 | 1910 | -4.4 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13160 | 725.3 | 9.6 | 1184 | 13172 | done | 1.26 | - | - | 3041 | - | - | - | 2000 | - | 292.7 | 10.62 | 1.014 | 1868 | -4.0 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13468 | 694.2 | 10.4 | 1199 | 13469 | done | 1.26 | - | - | 3041 | - | - | - | 2000 | - | 292.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13778 | 663.3 | 9.7 | 1214 | 13792 | roll | 1.28 | - | - | 3041 | - | 2.75 | 0.074 | 577 | -517.5 | 301.6 | 9.23 | 0.965 | 1832 | -3.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13809 | 660.1 | 9.8 | 1214 | 13820 | done | 1.28 | - | - | 3041 | - | 2.60 | 0.058 | 1990 | 543.5 | 306.2 | 6.12 | 0.852 | 1813 | -3.1 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14140 | 626.3 | 10.4 | 1231 | 14142 | done | 1.28 | - | - | 3041 | - | - | - | 1990 | - | 306.2 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14451 | 593.2 | 10.6 | 1248 | 14453 | done | 1.28 | - | - | 3041 | - | - | - | 1991 | - | 306.2 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14769 | 559.6 | 10.3 | 1278 | 14771 | done | 1.28 | - | - | 3041 | - | - | - | 1992 | - | 306.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15090 | 527.9 | 9.4 | 1308 | 15109 | done | 1.30 | 0.10 | 0.071 | 3073 | 320.0 | - | - | 1994 | - | 322.1 | 15.00 | 0.956 | 1748 | -4.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15426 | 489.6 | 11.1 | 1340 | 15431 | roll | 1.30 | - | - | 3073 | - | 2.70 | 0.070 | 570 | -527.4 | 322.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15465 | 485.1 | 12.2 | 1343 | 15470 | done | 1.30 | - | - | 3073 | - | 2.58 | 0.050 | 1984 | 548.1 | 322.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15791 | 446.8 | 11.8 | 1373 | 15792 | done | 1.30 | - | - | 3073 | - | - | - | 1986 | - | 322.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16108 | 409.5 | 11.7 | 1403 | 16109 | done | 1.30 | - | - | 3073 | - | - | - | 1986 | - | 322.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16428 | 372.6 | 11.6 | 1433 | 16429 | done | 1.30 | - | - | 3073 | - | - | - | 1986 | - | 322.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16751 | 334.6 | 12.0 | 1474 | 16757 | done | 1.30 | - | - | 3073 | - | - | - | 1986 | - | 322.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17094 | 293.7 | 11.7 | 1535 | 17100 | roll | 1.30 | - | - | 3073 | - | 2.65 | 0.067 | 569 | -534.7 | 322.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17117 | 290.8 | 13.5 | 1539 | 17123 | done | 1.30 | - | - | 3073 | - | 2.58 | 0.048 | 2000 | 554.7 | 322.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17460 | 248.2 | 12.0 | 1600 | 17466 | done | 1.30 | - | - | 3073 | - | - | - | 2003 | - | 322.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17804 | 206.8 | 12.0 | 1661 | 17810 | roll | 1.30 | - | - | 3073 | - | 2.65 | 0.067 | 575 | -538.9 | 322.1 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17827 | 204.0 | 12.8 | 1665 | 17833 | done | 1.30 | - | - | 3073 | - | 2.53 | 0.047 | 1982 | 556.1 | 322.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18171 | 165.1 | 9.7 | 1726 | 18187 | done | 1.31 | - | - | 3073 | - | - | - | 1985 | - | 332.1 | 9.88 | 0.717 | 1708 | -3.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18524 | 128.0 | 10.2 | 1789 | 18529 | done | 1.31 | - | - | 3073 | - | - | - | 1985 | - | 332.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18864 | 91.7 | 10.1 | 1850 | 18870 | done | 1.31 | - | - | 3073 | - | - | - | 1985 | - | 332.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19204 | 54.8 | 11.4 | 1911 | 19212 | done | 1.31 | - | - | 3073 | - | - | - | 1985 | - | 332.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19529 | 17.9 | 11.8 | 1972 | 19536 | done | 1.31 | - | - | 3073 | - | - | - | 1985 | - | 332.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19661 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19661 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19685 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.74 | - | - | - | - | -10.06 | 10.50 | 0.038 | 573 | -238.1 | - | - | 2042 | - | 333.12 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - |