NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.38 of 86.60 AH used of 24V (66.07% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 37.20 of 100.00 AH used of 10V (62.80% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 400
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 137 VBD -1.34 - - 568 - - - 2005 - -194.7 -108.38 - 3811 - - - - - - - - - - -
139 3.3 -5.8 15 163 roll -1.34 11.20 0.201 2483 171.0 2.67 0.072 609 -522.8 -194.7 -1.05 - 3857 -43.8 - - - - - - - - - -
368 37.2 -10.8 57 376 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.048 2027 549.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
504 51.7 -9.9 82 510 done -1.34 - - 2483 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
841 89.9 -10.7 143 846 done -1.34 - - 2483 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1177 128.1 -11.6 204 1185 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.062 3442 533.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1230 134.5 -11.4 213 1238 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.048 2030 -543.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1572 172.8 -11.0 274 1577 done -1.34 - - 2483 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1914 209.9 -10.5 335 1921 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.060 3442 535.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1949 213.7 -11.0 341 1955 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.048 2030 -547.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2291 252.2 -11.9 402 2297 done -1.34 - - 2482 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2633 293.6 -12.3 463 2638 done -1.34 - - 2483 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2977 334.9 -11.6 524 2983 done -1.34 - - 2483 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3308 372.3 -11.0 566 3309 done -1.34 - - 2483 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3627 404.9 -10.0 596 3631 roll -1.34 - - 2483 - 2.67 0.066 3442 531.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3658 408.3 -10.7 598 3665 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.051 2038 -540.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3986 439.8 -10.0 629 3987 done -1.34 - - 2483 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4302 469.5 -8.7 659 4307 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.069 3438 528.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4353 474.1 -9.4 663 4357 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.054 2036 -543.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4678 502.2 -9.1 693 4679 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4995 534.0 -10.0 723 4996 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5316 563.3 -8.3 753 5317 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5632 589.5 -8.3 783 5633 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5946 617.2 -9.0 804 5947 done -1.34 - - 2482 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6254 645.0 -9.4 819 6259 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.087 3434 514.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6286 648.3 -10.4 820 6293 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.064 2042 -535.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6602 682.6 -11.2 836 6603 done -1.34 - - 2483 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6911 715.9 -10.1 851 6912 done -1.34 - - 2483 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7220 745.6 -9.7 866 7222 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7530 773.3 -8.9 881 7534 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.084 3436 514.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7557 776.0 -10.1 882 7562 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.065 2049 -533.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7872 805.7 -9.9 897 7874 done -1.34 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8181 835.9 -10.1 912 8186 roll -1.34 - - 2483 - 2.83 0.103 621 -504.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8213 839.4 -11.2 913 8220 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.060 2035 539.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8529 872.3 -10.0 929 8531 done -1.34 - - 2483 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8838 903.8 -10.5 944 8843 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.094 3439 510.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8876 908.0 -11.2 946 8881 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.063 2041 -537.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9202 941.0 -9.7 962 9204 done -1.34 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9512 969.7 -9.5 977 9513 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9716 begin apogee
9720 991.4 10.9 987 9893 done -0.37 1.00 0.102 2694 211.0 - - 1982 - - 168.95 1.299 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9894 begin climb
9896 998.9 - 995 10073 roll 1.34 1.70 0.077 3066 218.8 2.88 0.095 567 -491.3 194.7 167.60 1.270 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10112 987.1 8.9 1004 10147 done 1.31 - - 3066 - 2.62 0.054 1988 542.4 226.0 28.52 1.203 2139 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
10470 953.4 10.0 1022 10474 roll 1.26 - - 3066 - 2.72 0.081 3401 519.5 226.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10518 947.7 11.2 1024 10523 done 1.22 - - 3066 - 2.65 0.058 1977 -537.4 226.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10840 910.4 11.9 1040 10842 done 1.18 0.15 0.104 3037 -193.3 - - 1975 - 226.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11148 877.9 10.8 1055 11153 roll 1.18 - - 3037 - 2.70 0.072 3395 525.9 226.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11187 873.2 12.5 1057 11192 done 1.18 - - 3037 - 2.62 0.058 1978 -540.8 226.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11513 836.6 11.4 1073 11515 done 1.18 - - 3037 - - - 1978 - 226.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11822 803.6 10.4 1088 11827 roll 1.18 - - 3037 - 2.70 0.072 3398 525.9 226.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11854 800.0 11.4 1089 11861 done 1.18 - - 3037 - 2.62 0.057 1976 -542.7 226.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12169 767.7 10.1 1105 12174 roll 1.18 - - 3037 - 2.70 0.085 576 -518.5 226.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12201 764.2 9.8 1106 12212 done 1.18 - - 3036 - 2.60 0.054 1998 546.9 231.8 5.38 0.874 2117 -2.6 0.238 - - - - - - - - -
12539 733.4 9.0 1123 12573 roll 1.22 - - 3037 - 2.78 0.080 3392 501.4 259.6 26.52 1.114 2002 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
12596 728.0 9.4 1125 12622 done 1.24 - - 3036 - 2.60 0.056 1997 -536.5 276.7 16.83 1.062 1934 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
12931 697.8 8.4 1142 12980 roll 1.30 0.12 0.064 3073 308.3 2.80 0.084 577 -507.1 323.5 43.15 1.098 1742 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
13002 690.4 10.3 1145 13006 done 1.30 - - 3073 - 2.65 0.052 2009 540.4 323.5 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13323 655.6 11.3 1161 13324 done 1.30 - - 3073 - - - 2009 - 323.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13632 621.1 10.7 1176 13636 roll 1.30 - - 3073 - 2.75 0.077 573 -522.2 323.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13658 618.2 10.3 1177 13662 done 1.30 - - 3073 - 2.62 0.053 2003 545.8 323.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
13984 580.1 12.5 1200 13985 done 1.30 - - 3074 - - - 2005 - 323.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
14302 539.1 13.1 1230 14303 done 1.30 - - 3073 - - - 2005 - 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14621 497.9 12.8 1260 14625 roll 1.30 - - 3074 - 2.72 0.073 570 -527.6 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14670 491.5 12.9 1264 14674 done 1.30 - - 3074 - 2.60 0.051 1991 546.5 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14994 453.6 10.7 1294 14995 done 1.30 - - 3074 - - - 1993 - 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15312 419.0 10.9 1324 15314 done 1.30 - - 3074 - - - 1994 - 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15631 385.0 11.1 1354 15632 done 1.30 - - 3074 - - - 1994 - 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15952 346.6 12.4 1386 15957 done 1.30 - - 3074 - - - 1995 - 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16293 305.6 11.9 1447 16299 roll 1.30 - - 3073 - 2.72 0.070 574 -522.4 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16327 301.3 12.2 1453 16334 done 1.30 - - 3073 - 2.58 0.048 1989 548.4 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16671 259.3 12.4 1514 16677 roll 1.30 - - 3073 - 2.62 0.064 3391 535.1 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16705 255.0 12.8 1520 16711 done 1.30 - - 3073 - 2.58 0.054 1979 -547.3 323.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17049 214.5 13.6 1581 17056 roll 1.30 - - 3074 - 2.62 0.072 576 -535.5 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17100 208.2 11.1 1590 17107 done 1.30 - - 3073 - 2.53 0.047 1978 554.2 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17443 167.6 10.9 1651 17449 roll 1.30 - - 3074 - 2.65 0.068 572 -530.6 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17471 164.3 12.3 1656 17478 done 1.30 - - 3073 - 2.53 0.048 1971 553.0 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17815 127.4 10.7 1717 17821 roll 1.30 - - 3073 - 2.65 0.061 3389 535.1 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17843 123.9 10.8 1722 17851 done 1.30 - - 3074 - 2.65 0.051 1962 -538.5 323.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18188 86.1 11.0 1783 18193 done 1.30 - - 3073 - - - 1956 - 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18529 48.3 10.9 1844 18537 roll 1.30 - - 3074 - 2.72 0.059 3388 526.5 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18586 41.2 14.3 1854 18594 done 1.30 - - 3073 - 2.62 0.050 1973 -540.1 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18721 26.1 10.9 1879 18728 done 1.30 - - 3073 - - - 1973 - 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18855 11.3 11.7 1904 18863 done 1.30 - - 3074 - - - 1973 - 323.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18930 begin surface coast
18958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18958 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.08 10.52 0.038 570 -238.0 - - 2044 - 326.25 - - 1732 - - - - - - - -