NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.95 of 86.60 AH used of 24V (70.04% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 34.11 of 100.00 AH used of 10V (65.89% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 367
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 571 - - - 2025 - -194.7 -101.40 - 3831 - - - - - - - - - - -
131 3.9 -7.4 14 148 done -1.34 11.10 0.198 2479 171.9 - - 2025 - -194.7 -0.47 - 3858 -57.4 - - - - - - - - - -
274 31.1 -10.5 40 282 roll -1.34 - - 2479 - 2.67 0.067 3440 530.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
356 39.5 -10.6 55 365 done -1.29 - - 2479 - 2.60 0.047 2022 -545.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
492 56.5 -11.8 80 497 done -1.29 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
830 91.9 -10.2 141 838 done -1.29 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1172 127.2 -10.8 202 1178 done -1.29 - - 2479 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1512 164.3 -11.2 263 1518 roll -1.29 - - 2478 - 2.65 0.059 3441 538.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1574 171.8 -12.2 274 1580 done -1.29 - - 2479 - 2.55 0.047 2032 -552.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1916 210.8 -11.7 335 1922 roll -1.29 - - 2479 - 2.60 0.061 623 -541.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1978 218.2 -11.9 346 1984 done -1.29 - - 2479 - 2.53 0.044 2049 563.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2320 258.2 -11.2 407 2326 done -1.29 - - 2479 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2662 296.1 -10.8 468 2668 done -1.29 - - 2480 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3006 332.7 -11.0 529 3011 done -1.29 - - 2479 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3338 369.1 -11.3 574 3339 done -1.29 - - 2479 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3657 404.1 -11.2 604 3658 done -1.29 - - 2479 - - - 2052 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3975 440.1 -10.9 634 3976 done -1.29 - - 2479 - - - 2052 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4294 474.0 -10.5 664 4298 roll -1.29 - - 2479 - 2.62 0.064 626 -544.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4348 479.9 -10.5 668 4354 done -1.29 - - 2479 - 2.55 0.046 2039 554.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4673 513.2 -10.3 699 4674 done -1.29 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4993 546.1 -10.4 729 4994 done -1.29 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5309 578.7 -10.2 759 5310 done -1.29 - - 2479 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5626 608.8 -9.7 785 5627 done -1.29 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5935 640.7 -10.4 800 5936 done -1.29 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6244 673.8 -11.2 815 6245 done -1.29 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6553 707.5 -10.9 830 6555 done -1.29 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6862 741.1 -10.8 845 6864 done -1.29 - - 2479 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7172 772.9 -10.3 860 7173 done -1.29 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7481 805.9 -10.0 875 7482 done -1.29 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7790 839.1 -10.9 890 7791 done -1.29 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8100 870.5 -9.6 905 8104 roll -1.29 - - 2479 - 2.78 0.095 631 -507.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8155 875.8 -9.6 907 8161 done -1.29 - - 2479 - 2.58 0.058 2044 547.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8470 906.4 -9.9 923 8474 roll -1.29 - - 2479 - 2.72 0.094 3445 515.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8546 914.3 -10.2 926 8553 done -1.29 - - 2479 - 2.60 0.061 2053 -535.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8862 943.2 -9.2 942 8867 roll -1.29 - - 2479 - 2.80 0.093 614 -513.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8911 948.1 -10.3 944 8915 done -1.29 - - 2480 - 2.65 0.058 2041 538.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9232 980.4 -10.5 960 9233 done -1.29 - - 2479 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9333 begin apogee
9338 991.5 10.8 965 9511 done -0.37 1.02 0.098 2697 213.7 - - 1973 - - 169.27 1.288 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9512 begin climb
9514 996.8 - 973 9686 done 1.34 1.67 0.073 3073 225.1 - - 1972 - 194.7 168.27 1.258 2268 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9990 950.9 11.6 997 9995 roll 1.28 - - 3074 - 2.78 0.078 3400 513.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10001 949.5 12.1 997 10008 done 1.21 0.15 0.104 3044 -200.0 2.62 0.053 1977 -543.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10316 917.2 9.8 1013 10329 roll 1.22 - - 3044 - 2.72 0.068 3400 523.2 201.4 6.35 0.951 2240 -3.3 0.333 - - - - - - - - -
10340 914.6 9.7 1014 10357 done 1.23 - - 3044 - 2.62 0.053 1986 -539.7 210.5 10.12 1.061 2203 -3.7 0.329 - - - - - - - - -
10665 881.1 10.1 1030 10670 roll 1.23 - - 3044 - 2.70 0.070 3407 526.3 210.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10704 877.0 10.3 1032 10708 done 1.23 - - 3044 - 2.60 0.054 1993 -543.8 210.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11031 846.6 9.4 1048 11052 roll 1.25 - - 3044 - 2.72 0.070 3402 518.0 227.1 15.95 1.119 2135 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
11075 842.4 8.7 1050 11117 done 1.30 - - 3044 - 2.58 0.054 2011 -539.1 264.7 35.38 1.159 1982 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
11425 807.5 10.0 1067 11426 done 1.30 - - 3044 - - - 2009 - 264.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11734 774.9 10.6 1082 11738 roll 1.30 - - 3044 - 2.75 0.082 572 -522.5 264.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11749 773.3 10.2 1083 11754 done 1.30 - - 3044 - 2.65 0.051 2017 545.3 264.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12075 740.4 9.7 1099 12085 done 1.31 - - 3044 - - - 2017 - 272.5 7.55 0.950 1950 -3.3 0.269 - - - - - - - - -
12384 708.7 10.4 1114 12385 done 1.31 - - 3044 - - - 2017 - 272.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12693 675.7 10.7 1129 12694 done 1.31 - - 3044 - - - 2018 - 272.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13003 644.6 9.6 1144 13024 done 1.32 0.10 0.071 3075 310.0 - - 2021 - 284.1 13.88 0.867 1903 -3.2 0.252 - - - - - - - - -
13332 608.0 11.3 1160 13336 roll 1.32 - - 3075 - 2.78 0.072 570 -521.9 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13347 606.2 11.3 1161 13352 done 1.32 - - 3075 - 2.65 0.051 2012 544.2 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13673 570.3 11.1 1189 13674 done 1.32 - - 3075 - - - 2013 - 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13989 533.9 11.4 1219 13990 done 1.32 - - 3075 - - - 2013 - 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14308 498.1 11.1 1249 14313 roll 1.32 - - 3075 - 2.65 0.072 3400 523.4 284.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14319 496.7 11.4 1249 14325 done 1.32 - - 3076 - 2.58 0.053 2001 -542.2 284.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14644 460.1 11.4 1280 14645 done 1.32 - - 3076 - - - 2001 - 284.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14962 422.7 12.2 1310 14964 done 1.32 - - 3075 - - - 2000 - 284.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15280 382.4 12.5 1340 15285 roll 1.32 - - 3075 - 2.65 0.063 3402 529.1 284.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15308 378.8 13.5 1342 15312 done 1.32 - - 3076 - 2.55 0.051 2007 -547.1 284.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15636 339.6 11.4 1380 15643 roll 1.32 - - 3075 - 2.67 0.070 576 -536.0 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15648 338.1 11.2 1382 15654 done 1.32 - - 3076 - 2.62 0.048 2018 550.4 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15991 298.0 11.8 1443 15997 done 1.32 - - 3075 - - - 2020 - 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16335 258.9 11.1 1504 16341 done 1.32 - - 3075 - - - 2020 - 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16678 217.3 12.2 1565 16684 roll 1.32 - - 3075 - 2.72 0.066 569 -533.5 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16689 215.8 12.4 1567 16695 done 1.32 - - 3075 - 2.60 0.046 2012 555.0 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17032 174.5 13.9 1628 17038 done 1.32 - - 3076 - - - 2014 - 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17373 132.1 13.1 1689 17381 done 1.32 - - 3075 - - - 2014 - 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17715 91.2 11.2 1750 17721 done 1.32 - - 3076 - - - 2014 - 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18052 53.0 11.4 1811 18057 done 1.32 - - 3075 - - - 2014 - 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18371 17.6 10.9 1872 18378 done 1.32 - - 3076 - - - 2014 - 284.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18493 begin surface coast
18516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18516 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.08 10.55 0.039 567 -237.8 - - 2018 - 285.28 - - 1899 - - - - - - - -