NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.51 of 86.60 AH used of 24V (95.95% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 4.04 of 100.00 AH used of 10V (95.96% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 617
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 572 - - - 2007 - -194.7 -94.43 - 3830 - - - - - - - - - - -
124 3.5 -6.5 13 141 roll -1.34 11.12 0.199 2481 171.7 2.67 0.064 594 -529.2 -194.7 -0.60 - 3857 -45.0 - - - - - - - - - -
375 38.7 -12.9 60 383 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.042 2020 552.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
509 53.8 -11.9 85 516 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
642 69.4 -12.0 110 649 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
775 85.4 -12.0 135 782 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
908 100.7 -11.2 160 915 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1041 115.6 -11.4 185 1049 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1175 130.1 -10.4 210 1182 done -1.34 - - 2481 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1308 144.7 -11.3 235 1315 done -1.34 - - 2480 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1443 160.0 -11.3 260 1451 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1776 196.9 -11.1 321 1782 roll -1.34 - - 2481 - 2.58 0.054 3432 546.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1790 198.3 -11.1 323 1796 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.037 1991 -565.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2119 235.5 -11.0 384 2128 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.054 3416 537.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2152 239.0 -12.2 389 2158 done -1.30 - - 2481 - 2.47 0.038 2018 -566.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2481 275.6 -10.9 450 2488 done -1.30 - - 2481 - - - 2014 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2813 310.7 -10.3 511 2818 done -1.30 - - 2481 - - - 2013 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3141 345.6 -10.7 572 3149 done -1.30 - - 2481 - - - 2012 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3483 381.1 -10.3 633 3489 roll -1.30 - - 2481 - 2.60 0.057 3420 541.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3495 382.5 -10.0 635 3501 done -1.30 - - 2481 - 2.50 0.038 2012 -563.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3833 417.0 -10.3 696 3841 done -1.30 - - 2480 - - - 2008 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4179 451.9 -11.0 757 4184 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.058 3427 541.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4212 456.0 -12.1 763 4219 done -1.25 0.12 0.121 2504 191.7 2.50 0.041 2025 -560.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4552 489.2 -9.5 824 4561 roll -1.25 - - 2504 - 2.62 0.061 3419 532.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4571 491.2 -10.1 827 4577 done -1.25 - - 2504 - 2.47 0.041 2031 -561.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4912 523.0 -9.4 888 4920 done -1.25 - - 2505 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5251 556.7 -9.8 943 5253 done -1.25 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5570 588.6 -9.6 973 5571 done -1.25 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5888 619.6 -9.8 1003 5890 done -1.25 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6207 650.3 -9.5 1033 6212 roll -1.25 - - 2504 - 2.65 0.074 3419 524.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6217 651.4 -9.5 1033 6224 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.050 2035 -542.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6542 681.5 -9.5 1064 6543 done -1.25 - - 2504 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6861 711.9 -9.7 1094 6862 done -1.25 - - 2504 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7179 741.3 -8.8 1124 7180 done -1.25 - - 2504 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7498 769.2 -8.7 1154 7502 roll -1.25 - - 2504 - 2.62 0.071 3420 529.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7525 771.8 -9.9 1156 7529 done -1.25 - - 2504 - 2.53 0.051 2028 -550.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7849 798.0 -7.0 1186 7853 roll -1.25 - - 2504 - 2.62 0.070 3420 531.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7865 799.2 -6.9 1187 7869 done -1.25 - - 2504 - 2.53 0.051 2028 -550.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8189 824.3 -8.2 1217 8191 done -1.25 - - 2504 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8509 853.0 -9.3 1247 8514 roll -1.25 - - 2504 - 2.62 0.070 3417 530.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8530 855.2 -9.9 1248 8536 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.050 2031 -543.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8855 883.6 -8.5 1279 8856 done -1.25 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9174 909.4 -8.4 1309 9175 done -1.25 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9492 938.0 -8.7 1339 9497 roll -1.25 - - 2504 - 2.62 0.070 3419 530.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9514 940.0 -8.9 1340 9520 done -1.25 - - 2504 - 2.53 0.050 2024 -551.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9839 968.4 -8.4 1371 9840 done -1.25 - - 2504 - - - 2023 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10102 begin apogee
10106 990.2 8.0 1396 10279 done -0.37 0.90 0.100 2694 211.1 - - 1995 - - 169.23 1.282 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
10280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10280 begin climb
10281 993.6 - 1413 10458 done 1.34 1.70 0.079 3070 221.2 - - 1994 - 194.7 169.45 1.253 2267 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10776 943.4 11.8 1461 10780 roll 1.28 - - 3070 - 2.65 0.063 3403 531.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10814 938.8 12.4 1464 10819 done 1.23 0.12 0.113 3047 -191.7 2.58 0.046 1996 -545.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11138 905.9 10.1 1494 11139 done 1.23 - - 3047 - - - 1994 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11456 873.7 10.2 1524 11461 roll 1.23 - - 3047 - 2.65 0.063 3405 532.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11506 868.2 11.2 1528 11510 done 1.23 - - 3047 - 2.53 0.045 2012 -550.6 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11830 836.8 9.7 1558 11841 done 1.24 - - 3047 - - - 2012 - 204.5 8.73 1.029 2228 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
12159 806.3 9.5 1589 12179 done 1.26 - - 3047 - - - 2012 - 219.6 14.98 1.097 2166 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
12497 773.2 9.6 1621 12513 roll 1.27 - - 3047 - 2.65 0.062 3404 525.3 230.3 11.00 1.042 2122 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
12547 768.1 9.9 1625 12558 done 1.27 - - 3047 - 2.53 0.044 2014 -549.4 233.6 4.88 0.811 2109 -2.7 0.263 - - - - - - - - -
12876 736.4 9.6 1656 12890 done 1.29 - - 3047 - - - 2014 - 245.6 12.48 1.045 2060 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
13204 702.9 10.1 1687 13208 roll 1.29 - - 3047 - 2.60 0.061 3404 534.6 245.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13235 699.4 10.6 1689 13242 done 1.29 - - 3046 - 2.53 0.044 2021 -546.6 245.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13562 667.4 9.7 1720 13576 roll 1.30 - - 3047 - 2.75 0.070 592 -519.6 254.1 8.68 0.950 2026 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
13599 663.5 9.6 1723 13617 done 1.31 - - 3047 - 2.62 0.044 2021 545.4 265.0 11.65 0.984 1981 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
13934 632.6 9.1 1755 13966 roll 1.34 0.10 0.070 3078 310.0 2.67 0.067 3405 518.4 289.8 23.75 1.030 1879 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
14000 625.6 11.1 1761 14004 done 1.34 - - 3078 - 2.50 0.044 2022 -553.2 289.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14323 591.4 10.2 1791 14327 roll 1.34 - - 3078 - 2.67 0.067 586 -537.8 289.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14367 586.8 9.9 1794 14373 done 1.35 - - 3078 - 2.62 0.044 2025 549.2 291.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14692 555.0 9.8 1825 14706 roll 1.35 - - 3077 - 2.62 0.065 3408 527.9 297.3 7.60 0.861 1850 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
14728 551.1 10.2 1828 14735 done 1.35 - - 3077 - 2.53 0.043 2026 -546.2 297.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15068 518.2 9.3 1888 15092 done 1.38 - - 3078 - - - 2025 - 317.7 19.52 0.950 1766 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
15425 481.7 11.1 1952 15432 done 1.38 - - 3078 - - - 2025 - 317.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15768 443.2 11.0 2013 15774 done 1.38 - - 3078 - - - 2026 - 317.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16109 407.7 10.9 2074 16114 done 1.38 - - 3078 - - - 2026 - 317.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16448 370.6 10.6 2135 16453 done 1.38 - - 3078 - - - 2026 - 317.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16781 332.8 10.6 2196 16789 roll 1.38 - - 3078 - 2.67 0.059 592 -537.1 317.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16816 328.8 11.4 2202 16824 done 1.38 - - 3078 - 2.60 0.040 2026 551.5 317.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17150 293.3 10.4 2263 17156 roll 1.38 - - 3078 - 2.53 0.059 3406 545.5 317.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17185 289.6 9.9 2269 17192 done 1.38 - - 3078 - 2.47 0.041 2018 -561.9 320.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17516 255.1 10.8 2330 17523 roll 1.38 - - 3078 - 2.65 0.064 596 -536.6 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17557 250.5 10.9 2337 17563 done 1.38 - - 3078 - 2.55 0.039 2026 560.8 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17887 213.7 10.6 2398 17895 roll 1.38 - - 3077 - 2.58 0.059 3410 536.4 320.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17918 210.3 12.2 2403 17924 done 1.38 - - 3078 - 2.47 0.040 2022 -561.9 320.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18248 172.6 12.5 2464 18256 roll 1.38 - - 3078 - 2.65 0.060 594 -538.9 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18290 167.8 10.9 2471 18296 done 1.38 - - 3078 - 2.55 0.038 2027 562.0 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18615 129.9 11.7 2532 18623 roll 1.38 - - 3078 - 2.55 0.059 3403 539.6 320.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18656 124.7 13.6 2539 18665 done 1.38 - - 3078 - 2.50 0.045 2015 -555.2 320.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18791 107.9 13.6 2564 18799 roll 1.38 - - 3077 - 2.62 0.062 596 -541.6 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18827 103.3 13.8 2570 18834 done 1.38 - - 3078 - 2.55 0.039 2017 557.3 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18961 86.7 12.0 2595 18969 roll 1.38 - - 3078 - 2.55 0.058 3401 542.7 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18996 81.9 11.5 2601 19003 done 1.38 - - 3078 - 2.47 0.039 2021 -558.7 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19129 66.2 12.9 2626 19137 roll 1.38 - - 3078 - 2.62 0.061 600 -542.4 320.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19165 61.7 10.9 2632 19173 done 1.38 - - 3078 - 2.55 0.042 2021 557.3 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19299 45.3 14.4 2657 19307 roll 1.38 - - 3078 - 2.53 0.058 3398 544.3 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19335 40.5 12.4 2663 19343 done 1.38 - - 3078 - 2.45 0.044 2029 -558.8 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19469 24.5 11.5 2688 19477 roll 1.38 - - 3078 - 2.65 0.065 593 -541.9 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19510 19.5 12.5 2695 19518 done 1.38 - - 3078 - 2.58 0.044 2029 556.6 320.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19645 4.8 9.1 2720 19661 VBD 1.41 - - 3078 - - - 2031 - 345.8 14.45 0.646 1701 -4.2 0.003 - - - - - - - - -
19662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19662 begin surface coast
19689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19689 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.08 10.65 0.041 570 -235.5 - - 2036 - 334.83 - - 1696 - - - - - - - -