• Previous call tries 1 | • 21.91 of 86.60 AH used of 24V (74.70% remains) | |
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 | • 30.54 of 100.00 AH used of 10V (69.46% remains) | |
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.3 m | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 359 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 151 | VBD | -1.34 | - | - | 570 | - | - | - | 2056 | - | -194.7 | -122.35 | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 3.5 | -6.9 | 17 | 177 | roll | -1.34 | 11.15 | 0.199 | 2482 | 171.5 | 2.72 | 0.067 | 616 | -529.4 | -194.7 | -1.00 | - | 3858 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 33.1 | -12.1 | 52 | 354 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | 2.53 | 0.048 | 2009 | 550.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
479 | 48.6 | -11.4 | 77 | 487 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | - | - | 2011 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
619 | 64.5 | -11.3 | 102 | 627 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | - | - | 2011 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
961 | 100.5 | -10.8 | 163 | 967 | roll | -1.34 | - | - | 2482 | - | 2.62 | 0.056 | 3434 | 543.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 105.9 | -11.8 | 171 | 1014 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.55 | 0.043 | 2028 | -551.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1349 | 143.8 | -11.5 | 232 | 1355 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1691 | 182.8 | -11.9 | 293 | 1696 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2024 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2032 | 223.0 | -11.6 | 354 | 2038 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2024 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2373 | 260.7 | -12.0 | 415 | 2378 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2715 | 299.9 | -10.9 | 476 | 2721 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3059 | 336.5 | -10.7 | 537 | 3064 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2024 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3389 | 373.1 | -11.5 | 579 | 3390 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2024 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3710 | 407.8 | -10.6 | 609 | 3711 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4026 | 440.7 | -10.2 | 639 | 4027 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4345 | 472.0 | -9.4 | 669 | 4350 | roll | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.67 | 0.067 | 3439 | 530.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4396 | 477.3 | -10.5 | 673 | 4400 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.55 | 0.048 | 2032 | -551.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4721 | 510.4 | -10.5 | 703 | 4722 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5038 | 545.2 | -11.0 | 733 | 5039 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5357 | 580.1 | -10.3 | 763 | 5358 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5683 | 612.1 | -9.8 | 788 | 5684 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5991 | 643.2 | -10.0 | 803 | 5993 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6301 | 674.5 | -10.4 | 818 | 6302 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6610 | 705.2 | -9.9 | 833 | 6614 | roll | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.80 | 0.094 | 3431 | 499.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6681 | 712.9 | -11.3 | 836 | 6685 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.67 | 0.074 | 2046 | -518.7 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7002 | 745.4 | -10.6 | 852 | 7003 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7311 | 775.8 | -9.6 | 867 | 7313 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7620 | 807.5 | -10.5 | 882 | 7621 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7930 | 837.3 | -9.5 | 897 | 7935 | roll | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.65 | 0.079 | 3429 | 523.4 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7973 | 841.9 | -10.5 | 899 | 7978 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | 2.60 | 0.061 | 2041 | -533.8 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8300 | 874.0 | -9.8 | 915 | 8302 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8610 | 902.9 | -8.7 | 930 | 8611 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8919 | 932.2 | -9.6 | 945 | 8920 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9228 | 961.4 | -9.8 | 960 | 9229 | done | -1.30 | - | - | 2482 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9536 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9541 | 991.9 | 9.8 | 975 | 9713 | done | -0.37 | 1.00 | 0.098 | 2695 | 213.0 | - | - | 1980 | - | - | 168.68 | 1.292 | 3062 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9715 | 997.0 | - | 983 | 9888 | done | 1.34 | 1.70 | 0.076 | 3066 | 218.2 | - | - | 1980 | - | 194.7 | 167.73 | 1.260 | 2268 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10186 | 952.4 | 10.9 | 1006 | 10187 | done | 1.28 | - | - | 3066 | - | - | - | 1980 | - | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10496 | 919.3 | 10.7 | 1021 | 10500 | roll | 1.23 | - | - | 3066 | - | 2.67 | 0.067 | 3386 | 526.6 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10539 | 914.4 | 11.3 | 1023 | 10543 | done | 1.17 | 0.15 | 0.107 | 3038 | -186.7 | 2.60 | 0.052 | 1978 | -541.5 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10866 | 884.3 | 9.8 | 1039 | 10875 | roll | 1.18 | - | - | 3038 | - | 2.70 | 0.066 | 3385 | 521.1 | 199.2 | 4.07 | 0.767 | 2250 | -2.5 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10891 | 881.5 | 10.2 | 1040 | 10896 | done | 1.18 | - | - | 3037 | - | 2.62 | 0.051 | 1981 | -535.9 | 199.2 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11219 | 850.8 | 9.1 | 1056 | 11246 | done | 1.21 | - | - | 3038 | - | - | - | 1981 | - | 225.4 | 25.40 | 1.166 | 2142 | -4.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11548 | 819.4 | 9.9 | 1072 | 11552 | roll | 1.21 | - | - | 3038 | - | 2.67 | 0.066 | 3389 | 527.3 | 227.8 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11574 | 816.6 | 9.8 | 1073 | 11586 | done | 1.22 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.050 | 1996 | -546.3 | 232.6 | 7.75 | 0.993 | 2113 | -3.4 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11894 | 786.4 | 9.4 | 1089 | 11915 | done | 1.24 | - | - | 3038 | - | - | - | 1996 | - | 249.4 | 16.55 | 1.101 | 2045 | -4.1 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12223 | 755.4 | 9.3 | 1105 | 12244 | done | 1.26 | - | - | 3037 | - | - | - | 1996 | - | 268.4 | 18.55 | 1.092 | 1966 | -4.3 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12553 | 723.6 | 9.9 | 1121 | 12554 | done | 1.27 | - | - | 3038 | - | - | - | 1996 | - | 270.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12862 | 694.5 | 9.2 | 1136 | 12888 | done | 1.29 | 0.10 | 0.069 | 3068 | 300.0 | - | - | 1996 | - | 292.6 | 23.27 | 1.071 | 1869 | -4.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13191 | 657.5 | 11.3 | 1152 | 13195 | roll | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.67 | 0.064 | 3394 | 523.6 | 292.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13217 | 654.2 | 11.6 | 1153 | 13222 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.60 | 0.050 | 2000 | -536.2 | 292.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13539 | 618.1 | 11.5 | 1169 | 13540 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1999 | - | 292.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13852 | 582.2 | 11.3 | 1191 | 13853 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1998 | - | 292.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14172 | 546.1 | 11.3 | 1221 | 14173 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1998 | - | 292.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14489 | 510.0 | 11.4 | 1251 | 14490 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1998 | - | 292.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14809 | 474.4 | 11.1 | 1281 | 14810 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1998 | - | 292.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15126 | 438.2 | 11.4 | 1311 | 15127 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1997 | - | 292.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15445 | 403.1 | 11.1 | 1341 | 15446 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1998 | - | 292.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15763 | 366.1 | 11.3 | 1371 | 15765 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1997 | - | 292.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16092 | 329.7 | 11.5 | 1417 | 16097 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1997 | - | 292.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16433 | 290.4 | 11.4 | 1478 | 16439 | roll | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.67 | 0.066 | 568 | -535.2 | 292.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16456 | 287.6 | 13.2 | 1482 | 16462 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.58 | 0.043 | 2001 | 555.4 | 292.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16799 | 248.8 | 9.9 | 1543 | 16804 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | - | - | 2003 | - | 295.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17141 | 211.4 | 11.0 | 1604 | 17147 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | - | - | 2003 | - | 295.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17485 | 173.4 | 10.8 | 1665 | 17490 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | - | - | 2003 | - | 295.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17827 | 136.7 | 10.4 | 1726 | 17833 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | - | - | 2003 | - | 295.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18167 | 100.6 | 11.0 | 1787 | 18172 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | - | - | 2003 | - | 295.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18504 | 64.5 | 12.1 | 1848 | 18511 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | - | - | 2004 | - | 295.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18835 | 28.8 | 11.5 | 1909 | 18843 | roll | 1.30 | - | - | 3068 | - | 2.70 | 0.062 | 574 | -529.6 | 295.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18856 | 26.5 | 10.1 | 1912 | 18864 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | 2.60 | 0.047 | 2002 | 549.2 | 295.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18991 | 12.0 | 11.6 | 1937 | 18998 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | - | - | 2005 | - | 295.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.71 | - | - | - | - | -10.07 | 10.40 | 0.032 | 567 | -240.5 | - | - | 2009 | - | 294.11 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - |