NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.91 of 86.60 AH used of 24V (74.70% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 • 30.54 of 100.00 AH used of 10V (69.46% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 359
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 151 VBD -1.34 - - 570 - - - 2056 - -194.7 -122.35 - 3811 - - - - - - - - - - -
153 3.5 -6.9 17 177 roll -1.34 11.15 0.199 2482 171.5 2.72 0.067 616 -529.4 -194.7 -1.00 - 3858 -47.0 - - - - - - - - - -
345 33.1 -12.1 52 354 done -1.34 - - 2482 - 2.53 0.048 2009 550.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
479 48.6 -11.4 77 487 done -1.34 - - 2482 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
619 64.5 -11.3 102 627 done -1.34 - - 2482 - - - 2011 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
961 100.5 -10.8 163 967 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.056 3434 543.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1006 105.9 -11.8 171 1014 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.043 2028 -551.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1349 143.8 -11.5 232 1355 done -1.30 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1691 182.8 -11.9 293 1696 done -1.30 - - 2482 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2032 223.0 -11.6 354 2038 done -1.30 - - 2482 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2373 260.7 -12.0 415 2378 done -1.30 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2715 299.9 -10.9 476 2721 done -1.30 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3059 336.5 -10.7 537 3064 done -1.30 - - 2482 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3389 373.1 -11.5 579 3390 done -1.30 - - 2482 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3710 407.8 -10.6 609 3711 done -1.30 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4026 440.7 -10.2 639 4027 done -1.30 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4345 472.0 -9.4 669 4350 roll -1.30 - - 2482 - 2.67 0.067 3439 530.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4396 477.3 -10.5 673 4400 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.048 2032 -551.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4721 510.4 -10.5 703 4722 done -1.30 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5038 545.2 -11.0 733 5039 done -1.30 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5357 580.1 -10.3 763 5358 done -1.30 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5683 612.1 -9.8 788 5684 done -1.30 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5991 643.2 -10.0 803 5993 done -1.30 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6301 674.5 -10.4 818 6302 done -1.30 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6610 705.2 -9.9 833 6614 roll -1.30 - - 2482 - 2.80 0.094 3431 499.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6681 712.9 -11.3 836 6685 done -1.30 - - 2482 - 2.67 0.074 2046 -518.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7002 745.4 -10.6 852 7003 done -1.30 - - 2482 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7311 775.8 -9.6 867 7313 done -1.30 - - 2482 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7620 807.5 -10.5 882 7621 done -1.30 - - 2482 - - - 2042 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7930 837.3 -9.5 897 7935 roll -1.30 - - 2482 - 2.65 0.079 3429 523.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7973 841.9 -10.5 899 7978 done -1.30 - - 2482 - 2.60 0.061 2041 -533.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8300 874.0 -9.8 915 8302 done -1.30 - - 2482 - - - 2040 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8610 902.9 -8.7 930 8611 done -1.30 - - 2482 - - - 2040 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8919 932.2 -9.6 945 8920 done -1.30 - - 2482 - - - 2039 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9228 961.4 -9.8 960 9229 done -1.30 - - 2482 - - - 2038 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9536 begin apogee
9541 991.9 9.8 975 9713 done -0.37 1.00 0.098 2695 213.0 - - 1980 - - 168.68 1.292 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9714 begin climb
9715 997.0 - 983 9888 done 1.34 1.70 0.076 3066 218.2 - - 1980 - 194.7 167.73 1.260 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10186 952.4 10.9 1006 10187 done 1.28 - - 3066 - - - 1980 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10496 919.3 10.7 1021 10500 roll 1.23 - - 3066 - 2.67 0.067 3386 526.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10539 914.4 11.3 1023 10543 done 1.17 0.15 0.107 3038 -186.7 2.60 0.052 1978 -541.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10866 884.3 9.8 1039 10875 roll 1.18 - - 3038 - 2.70 0.066 3385 521.1 199.2 4.07 0.767 2250 -2.5 0.296 - - - - - - - - -
10891 881.5 10.2 1040 10896 done 1.18 - - 3037 - 2.62 0.051 1981 -535.9 199.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11219 850.8 9.1 1056 11246 done 1.21 - - 3038 - - - 1981 - 225.4 25.40 1.166 2142 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
11548 819.4 9.9 1072 11552 roll 1.21 - - 3038 - 2.67 0.066 3389 527.3 227.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11574 816.6 9.8 1073 11586 done 1.22 - - 3038 - 2.55 0.050 1996 -546.3 232.6 7.75 0.993 2113 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
11894 786.4 9.4 1089 11915 done 1.24 - - 3038 - - - 1996 - 249.4 16.55 1.101 2045 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
12223 755.4 9.3 1105 12244 done 1.26 - - 3037 - - - 1996 - 268.4 18.55 1.092 1966 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
12553 723.6 9.9 1121 12554 done 1.27 - - 3038 - - - 1996 - 270.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12862 694.5 9.2 1136 12888 done 1.29 0.10 0.069 3068 300.0 - - 1996 - 292.6 23.27 1.071 1869 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
13191 657.5 11.3 1152 13195 roll 1.29 - - 3068 - 2.67 0.064 3394 523.6 292.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13217 654.2 11.6 1153 13222 done 1.29 - - 3068 - 2.60 0.050 2000 -536.2 292.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13539 618.1 11.5 1169 13540 done 1.29 - - 3068 - - - 1999 - 292.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13852 582.2 11.3 1191 13853 done 1.29 - - 3068 - - - 1998 - 292.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14172 546.1 11.3 1221 14173 done 1.29 - - 3068 - - - 1998 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14489 510.0 11.4 1251 14490 done 1.29 - - 3068 - - - 1998 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14809 474.4 11.1 1281 14810 done 1.29 - - 3068 - - - 1998 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15126 438.2 11.4 1311 15127 done 1.29 - - 3068 - - - 1997 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15445 403.1 11.1 1341 15446 done 1.29 - - 3068 - - - 1998 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15763 366.1 11.3 1371 15765 done 1.29 - - 3068 - - - 1997 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16092 329.7 11.5 1417 16097 done 1.29 - - 3068 - - - 1997 - 292.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16433 290.4 11.4 1478 16439 roll 1.29 - - 3068 - 2.67 0.066 568 -535.2 292.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16456 287.6 13.2 1482 16462 done 1.29 - - 3068 - 2.58 0.043 2001 555.4 292.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16799 248.8 9.9 1543 16804 done 1.30 - - 3068 - - - 2003 - 295.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17141 211.4 11.0 1604 17147 done 1.30 - - 3068 - - - 2003 - 295.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17485 173.4 10.8 1665 17490 done 1.30 - - 3068 - - - 2003 - 295.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17827 136.7 10.4 1726 17833 done 1.30 - - 3068 - - - 2003 - 295.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18167 100.6 11.0 1787 18172 done 1.30 - - 3068 - - - 2003 - 295.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18504 64.5 12.1 1848 18511 done 1.30 - - 3068 - - - 2004 - 295.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18835 28.8 11.5 1909 18843 roll 1.30 - - 3068 - 2.70 0.062 574 -529.6 295.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18856 26.5 10.1 1912 18864 done 1.30 - - 3068 - 2.60 0.047 2002 549.2 295.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18991 12.0 11.6 1937 18998 done 1.30 - - 3068 - - - 2005 - 295.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19081 begin surface coast
19114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19114 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.07 10.40 0.032 567 -240.5 - - 2009 - 294.11 - - 1862 - - - - - - - -