SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.66 of 150.00 AH used of 24V (90.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.19 of 110.00 AH used of 10V (91.65% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2309 - -116.7 -7.65 - 2030 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 118 roll -0.80 9.07 0.251 2501 251.8 2.17 0.059 3698 640.1 -116.7 -73.43 - 3482 -19.8 - - - - - - - - - -
197 12.4 -11.2 31 204 done -0.66 0.17 0.194 2547 270.6 2.05 0.024 2262 -700.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
535 43.4 -9.0 92 542 roll -0.62 - - 2547 - 2.22 0.041 3702 648.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
548 44.5 -8.9 94 555 done -0.57 0.08 0.170 2571 300.0 2.03 0.025 2309 -686.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
890 68.9 -7.1 139 891 done -0.57 - - 2571 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1198 89.2 -6.7 154 1200 done -0.57 - - 2571 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1508 109.9 -7.3 169 1510 done -0.57 - - 2571 - - - 2309 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1817 132.8 -7.2 184 1821 roll -0.57 - - 2571 - 2.10 0.041 3708 666.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1834 133.9 -7.2 185 1838 done -0.57 - - 2571 - 2.00 0.025 2306 -701.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2167 158.0 -7.5 201 2168 done -0.57 - - 2571 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2475 180.3 -6.9 216 2479 roll -0.57 - - 2571 - 2.10 0.042 3704 667.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2503 182.2 -6.7 217 2507 done -0.61 - - 2571 - 2.00 0.024 2293 -705.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2829 204.2 -6.6 233 2832 roll -0.61 - - 2571 - 2.10 0.041 3702 671.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2850 205.6 -6.7 234 2854 done -0.64 - - 2571 - 1.98 0.024 2298 -709.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3177 226.5 -6.2 250 3181 roll -0.67 - - 2571 - 2.10 0.041 3706 670.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3198 227.9 -6.1 251 3203 done -0.71 0.05 0.087 2535 -720.0 2.03 0.025 2296 -694.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3525 253.0 -7.6 267 3526 done -0.66 - - 2535 - - - 2295 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3835 276.1 -7.3 282 3837 done -0.62 0.10 0.199 2559 240.0 - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4143 295.1 -6.1 297 4144 done -0.62 - - 2558 - - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4470 316.5 -6.8 309 4474 roll -0.62 - - 2558 - 2.10 0.041 3705 672.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4480 317.3 -6.7 309 4484 done -0.62 - - 2559 - 2.03 0.025 2297 -693.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4803 340.1 -7.1 320 4805 done -0.62 - - 2558 - - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5110 361.2 -6.8 330 5111 done -0.62 - - 2559 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5416 383.3 -7.7 340 5420 roll -0.62 - - 2559 - 2.10 0.041 3708 671.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5465 387.3 -7.7 341 5469 done -0.65 - - 2559 - 2.00 0.025 2289 -709.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5783 410.7 -7.3 352 5787 roll -0.65 - - 2559 - 2.10 0.042 3703 673.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5822 413.5 -7.4 353 5826 done -0.68 - - 2559 - 2.03 0.024 2292 -695.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6157 436.9 -6.7 364 6161 roll -0.68 - - 2558 - 2.10 0.042 3703 671.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6196 439.4 -6.5 365 6200 done -0.71 - - 2559 - 1.98 0.025 2296 -710.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6525 458.0 -5.8 376 6529 roll -0.71 - - 2558 - 2.10 0.042 3706 671.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6552 459.7 -6.1 376 6558 done -0.71 - - 2558 - 2.03 0.025 2272 -706.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6865 479.5 -6.5 387 6869 roll -0.74 - - 2559 - 2.15 0.042 3713 670.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6892 481.3 -6.6 387 6899 done -0.77 0.12 0.140 2519 -333.3 2.00 0.025 2292 -710.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7203 505.6 -7.7 397 7207 roll -0.71 - - 2518 - 2.10 0.042 3703 671.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7236 508.2 -8.0 397 7241 done -0.66 0.08 0.179 2541 287.5 2.00 0.025 2310 -696.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7568 529.8 -6.3 403 7572 roll -0.66 - - 2541 - 2.08 0.043 3702 669.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7611 532.9 -6.9 403 7616 done -0.66 - - 2542 - 2.03 0.025 2304 -688.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7932 554.6 -6.8 409 7936 roll -0.66 - - 2542 - 2.10 0.043 3709 669.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7942 555.3 -6.9 409 7946 done -0.66 - - 2542 - 2.05 0.026 2299 -687.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8297 579.2 -6.6 415 8301 roll -0.66 - - 2541 - 2.10 0.044 3701 667.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8323 581.0 -7.0 415 8328 done -0.66 - - 2541 - 2.05 0.026 2293 -686.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8667 604.2 -6.8 421 8671 roll -0.66 - - 2542 - 2.12 0.044 3710 668.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8682 605.5 -6.8 421 8687 done -0.66 - - 2542 - 2.05 0.027 2280 -697.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9031 630.4 -7.4 427 9035 roll -0.66 - - 2541 - 2.15 0.044 3712 666.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9063 632.7 -7.2 427 9067 done -0.66 - - 2542 - 2.05 0.027 2302 -687.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9395 656.8 -7.3 433 9399 roll -0.66 - - 2542 - 2.10 0.044 3702 666.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9433 659.7 -7.8 433 9437 done -0.66 - - 2541 - 2.05 0.027 2298 -684.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9759 682.2 -6.9 439 9763 roll -0.66 - - 2542 - 2.10 0.044 3701 668.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9791 684.4 -6.9 439 9795 done -0.66 - - 2542 - 2.03 0.027 2289 -695.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10123 706.2 -6.6 445 10127 roll -0.66 - - 2542 - 2.12 0.044 3704 667.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10184 710.3 -6.7 446 10188 done -0.66 - - 2542 - 2.03 0.027 2293 -695.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10555 735.1 -6.7 452 10559 roll -0.66 - - 2541 - 2.12 0.044 3708 667.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10620 739.7 -7.2 453 10625 done -0.66 - - 2542 - 2.05 0.028 2299 -687.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10986 762.7 -6.3 459 10990 roll -0.66 - - 2541 - 2.12 0.045 3704 662.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11041 766.4 -6.4 459 11046 done -0.66 - - 2541 - 2.05 0.028 2302 -683.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11356 786.6 -6.4 465 11360 roll -0.66 - - 2541 - 2.12 0.046 3700 659.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11389 788.8 -6.8 465 11393 done -0.66 - - 2542 - 2.03 0.028 2289 -695.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11721 809.3 -6.2 471 11725 roll -0.66 - - 2542 - 2.12 0.045 3703 667.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11776 812.7 -5.5 471 11782 done -0.66 - - 2542 - 2.05 0.028 2303 -682.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12085 831.2 -6.0 477 12089 roll -0.66 - - 2542 - 2.10 0.046 3699 664.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12129 834.2 -6.2 477 12133 done -0.66 - - 2541 - 2.03 0.028 2295 -691.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12450 854.0 -6.2 483 12453 roll -0.66 - - 2542 - 2.12 0.046 3706 665.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12494 856.8 -6.5 483 12497 done -0.66 - - 2542 - 2.03 0.028 2299 -693.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12820 877.3 -6.2 489 12823 roll -0.66 - - 2542 - 2.12 0.046 3709 665.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12875 880.7 -5.7 489 12881 done -0.69 - - 2542 - 2.03 0.028 2300 -694.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13184 898.9 -5.9 495 13188 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.046 3709 664.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13233 902.0 -6.1 495 13237 done -0.69 - - 2542 - 2.08 0.028 2293 -680.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13548 920.4 -5.9 501 13552 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.046 3699 663.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13586 922.9 -6.2 501 13590 done -0.69 - - 2542 - 2.03 0.028 2292 -693.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13917 942.8 -6.0 507 13921 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.046 3700 664.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13956 945.1 -6.2 507 13960 done -0.69 - - 2542 - 2.08 0.028 2294 -676.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14282 963.6 -5.6 513 14286 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.046 3702 664.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14331 966.6 -6.2 513 14335 done -0.69 - - 2542 - 2.08 0.028 2293 -677.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14646 984.6 -5.7 519 14650 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.046 3701 664.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14701 987.9 -6.1 519 14708 done -0.72 - - 2542 - 2.03 0.028 2296 -692.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14766 begin apogee
14771 991.7 5.8 521 14870 done -0.24 0.47 0.171 2686 306.4 - - 2656 - - 96.72 1.558 3006 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14871 begin climb
14873 993.2 - 522 14986 roll 0.80 1.08 0.119 3018 307.4 2.33 0.048 4036 592.3 116.7 103.80 1.457 2528 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
15053 984.1 10.2 525 15058 done 0.54 0.35 0.194 2942 -217.1 2.17 0.028 2646 -640.6 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15373 962.5 6.6 531 15380 done 0.55 - - 2942 - - - 2645 - 123.4 5.15 1.141 2503 -3.7 0.329 - - - - - - - - -
15676 943.2 6.3 536 15692 done 0.56 - - 2942 - - - 2646 - 136.7 13.62 1.404 2448 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
15979 923.0 6.7 541 15985 done 0.57 - - 2942 - - - 2645 - 140.4 4.55 1.085 2433 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
16282 902.8 6.7 546 16289 done 0.57 - - 2942 - - - 2646 - 144.5 5.20 1.172 2416 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
16585 882.9 6.5 551 16597 done 0.58 - - 2942 - - - 2645 - 153.8 9.75 1.369 2379 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
16889 863.1 6.5 556 16903 roll 0.59 - - 2939 - 2.25 0.049 4042 620.9 162.2 8.98 1.343 2344 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
16948 858.7 7.4 556 16954 done 0.55 - - 2948 - 2.12 0.028 2649 -657.1 162.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
17257 837.6 6.8 562 17258 done 0.55 - - 2948 - - - 2648 - 162.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17560 816.6 7.0 567 17561 done 0.55 - - 2948 - - - 2648 - 162.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17863 795.1 7.1 572 17865 done 0.55 - - 2948 - - - 2648 - 162.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18166 774.3 6.8 577 18170 roll 0.55 - - 2948 - 2.15 0.048 4049 651.6 164.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18222 769.9 7.7 577 18228 done 0.49 0.12 0.209 2926 -183.3 2.05 0.029 2641 -686.8 164.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18531 750.8 6.1 583 18555 roll 0.55 - - 2934 - 2.15 0.040 1269 -638.1 182.7 18.38 1.373 2261 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
18589 747.2 6.0 583 18616 done 0.63 0.10 0.136 2969 350.0 2.12 0.035 2657 654.7 204.6 21.10 1.320 2172 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
18959 717.8 8.0 590 18963 roll 0.63 - - 2967 - 2.12 0.048 4040 652.4 204.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19027 711.7 10.1 591 19031 done 0.57 - - 2975 - 2.08 0.028 2644 -671.2 204.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19391 682.3 7.9 597 19392 done 0.57 - - 2974 - - - 2643 - 204.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19694 657.8 8.1 602 19698 roll 0.57 - - 2974 - 2.15 0.048 4042 650.7 204.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19771 650.3 8.7 603 19776 done 0.48 0.20 0.202 2923 -255.0 2.05 0.029 2647 -680.5 204.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20132 626.2 6.6 609 20142 roll 0.57 - - 2924 - 2.10 0.039 1256 -662.4 210.2 5.25 1.099 2147 -2.9 0.172 - - - - - - - - -
20181 622.8 6.5 609 20196 done 0.68 0.20 0.101 2986 310.0 2.10 0.035 2649 663.3 218.4 9.15 1.216 2114 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
20563 587.0 9.5 616 20567 roll 0.65 - - 2986 - 2.12 0.049 4043 657.5 218.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20663 576.1 12.1 617 20668 done 0.56 0.12 0.185 2953 -275.0 2.10 0.028 2644 -666.2 218.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20994 550.1 7.8 623 20995 done 0.59 - - 2953 - - - 2643 - 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21298 527.1 7.6 628 21299 done 0.63 - - 2953 - - - 2643 - 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21600 502.8 8.1 633 21602 done 0.66 - - 2953 - - - 2642 - 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21906 479.5 7.5 642 21908 done 0.70 0.12 0.128 2994 341.7 - - 2641 - 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22213 452.2 9.1 652 22217 roll 0.66 - - 2994 - 2.15 0.048 4051 655.8 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22324 440.3 9.5 655 22329 done 0.55 0.20 0.199 2949 -225.0 2.05 0.028 2643 -686.8 218.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22648 415.7 7.8 666 22651 roll 0.60 - - 2949 - 2.05 0.041 1261 -674.1 218.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22703 411.3 7.5 667 22707 done 0.67 - - 2949 - 2.08 0.035 2654 669.7 218.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23021 385.5 7.9 678 23025 roll 0.73 0.15 0.110 3002 353.3 2.10 0.048 4045 662.4 218.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23070 380.2 10.5 679 23074 done 0.61 0.10 0.192 2964 -380.0 2.05 0.028 2649 -681.0 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23387 355.2 7.5 690 23391 roll 0.61 - - 2964 - 2.05 0.039 1262 -676.6 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23448 350.5 7.2 691 23455 done 0.66 - - 2963 - 2.10 0.034 2647 659.5 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23760 325.3 8.3 702 23764 roll 0.66 - - 2963 - 2.10 0.046 4057 671.4 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23823 319.4 10.3 704 23827 done 0.66 - - 2963 - 2.05 0.027 2634 -694.1 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24153 291.7 8.2 716 24154 done 0.66 - - 2963 - - - 2633 - 218.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24462 267.1 7.9 731 24466 roll 0.66 - - 2963 - 2.12 0.046 4043 665.1 218.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24511 262.4 8.9 733 24516 done 0.66 - - 2963 - 2.03 0.026 2656 -683.3 218.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24833 237.5 7.3 749 24834 done 0.70 - - 2963 - - - 2655 - 218.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25143 216.6 6.6 764 25152 done 0.70 - - 2963 - - - 2655 - 225.5 7.22 0.884 2086 -3.5 0.090 - - - - - - - - -
25453 195.4 7.2 779 25455 done 0.74 0.12 0.126 3005 350.0 - - 2652 - 225.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25761 166.1 9.7 794 25765 roll 0.69 - - 3005 - 2.12 0.046 4052 660.4 225.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25839 157.3 11.1 797 25843 done 0.59 0.17 0.201 2962 -252.9 2.00 0.026 2647 -702.5 225.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26156 132.1 7.7 812 26157 done 0.64 - - 2962 - - - 2647 - 225.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26465 108.6 7.4 827 26469 roll 0.68 - - 2960 - 2.10 0.045 4046 666.2 225.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26514 104.1 9.0 829 26518 done 0.68 - - 2961 - 2.03 0.025 2653 -686.2 225.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26837 78.0 7.9 845 26841 roll 0.73 0.12 0.127 3005 366.7 2.05 0.037 1259 -680.0 225.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26913 70.5 8.4 848 26921 done 0.73 - - 3005 - 2.08 0.031 2653 670.2 225.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27241 39.6 8.9 891 27247 roll 0.73 - - 3005 - 2.05 0.045 4041 677.1 225.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27377 25.5 11.3 915 27384 done 0.64 0.12 0.214 2976 -241.7 1.98 0.025 2642 -706.6 225.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27621 begin surface coast
27670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27670 begin surface
SM 3.96 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2264 - 275.23 39.78 0.772 1883 -5.1 0.003 - - - - - -