SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.52 of 150.00 AH used of 24V (90.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.08 of 110.00 AH used of 10V (91.74% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.66, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2305 - -116.7 -7.75 - 2050 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 117 roll -0.80 9.27 0.258 2503 246.8 2.15 0.054 3705 651.2 -116.7 -74.10 - 3482 -19.3 - - - - - - - - - -
202 11.0 -9.4 32 210 done -0.64 0.15 0.186 2550 313.3 2.08 0.024 2284 -683.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
542 40.4 -8.3 93 547 done -0.60 - - 2550 - - - 2283 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
884 69.2 -8.6 141 889 roll -0.55 0.12 0.199 2582 266.7 2.03 0.035 922 -670.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
902 70.6 -8.6 142 906 done -0.55 - - 2582 - 2.05 0.029 2317 680.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1228 93.7 -6.9 158 1229 done -0.59 - - 2582 - - - 2317 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1539 113.8 -6.3 173 1540 done -0.64 - - 2582 - - - 2317 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1848 134.1 -6.6 188 1850 done -0.68 0.12 0.139 2542 -333.3 - - 2317 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2157 158.6 -8.1 203 2158 done -0.64 - - 2542 - - - 2317 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2465 184.0 -8.0 218 2469 roll -0.60 - - 2542 - 2.05 0.034 924 -679.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2487 185.8 -8.3 219 2492 done -0.56 0.15 0.196 2580 253.3 2.00 0.028 2304 690.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2815 205.9 -6.0 235 2819 roll -0.60 - - 2580 - 2.05 0.041 3704 682.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2826 206.6 -5.8 235 2832 done -0.65 - - 2581 - 1.98 0.025 2296 -711.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3141 224.6 -5.7 251 3146 roll -0.70 0.12 0.126 2539 -350.0 2.10 0.041 3698 667.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3156 225.7 -5.9 251 3163 done -0.70 - - 2540 - 2.00 0.024 2298 -700.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3472 248.8 -7.4 267 3473 done -0.66 - - 2540 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3781 272.7 -8.0 282 3782 done -0.63 - - 2539 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4091 298.2 -8.2 297 4095 roll -0.59 0.12 0.203 2570 258.3 2.10 0.042 3697 666.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4100 299.2 -8.3 297 4106 done -0.59 - - 2570 - 2.00 0.025 2307 -695.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4434 321.5 -6.6 309 4437 roll -0.63 - - 2570 - 2.08 0.041 3700 669.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4466 323.8 -7.1 310 4471 done -0.68 - - 2570 - 2.03 0.024 2288 -695.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4802 345.2 -6.5 321 4806 roll -0.72 0.12 0.133 2529 -341.7 2.12 0.041 3705 668.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4829 347.3 -7.6 322 4833 done -0.68 - - 2529 - 1.98 0.025 2297 -711.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5169 372.8 -7.3 333 5174 roll -0.63 0.12 0.193 2560 258.3 2.10 0.042 3695 665.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5190 374.3 -6.7 333 5196 done -0.63 - - 2560 - 2.00 0.025 2302 -696.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5503 394.6 -6.7 344 5507 roll -0.63 - - 2560 - 2.10 0.042 3694 662.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5518 395.8 -6.7 344 5522 done -0.63 - - 2560 - 1.98 0.025 2295 -706.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5842 417.0 -6.4 355 5846 roll -0.63 - - 2560 - 2.08 0.041 3694 672.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5875 419.0 -6.4 356 5879 done -0.63 - - 2560 - 1.98 0.025 2292 -708.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6215 441.5 -6.8 367 6219 roll -0.63 - - 2561 - 2.10 0.041 3701 671.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6271 445.6 -7.5 368 6276 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.025 2299 -701.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6584 467.7 -6.7 379 6588 roll -0.71 - - 2560 - 2.08 0.042 3694 670.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6622 470.4 -6.8 380 6627 done -0.75 0.12 0.137 2519 -341.7 1.98 0.025 2285 -711.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6957 497.0 -8.3 391 6961 roll -0.69 - - 2519 - 2.10 0.042 3697 672.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6967 497.9 -8.4 391 6972 done -0.64 0.15 0.189 2557 253.3 1.98 0.025 2287 -712.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7318 522.1 -6.7 398 7322 roll -0.64 - - 2557 - 2.10 0.042 3697 671.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7328 522.7 -6.6 398 7332 done -0.64 - - 2557 - 1.98 0.025 2300 -705.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7683 544.1 -6.1 404 7687 roll -0.67 - - 2557 - 2.08 0.043 3694 670.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7755 548.6 -5.9 405 7758 done -0.72 - - 2557 - 1.98 0.025 2293 -707.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8115 569.6 -5.8 411 8120 roll -0.75 0.12 0.138 2516 -341.7 2.12 0.044 3702 664.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8181 574.5 -7.5 412 8185 done -0.70 - - 2516 - 2.03 0.025 2303 -689.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8546 602.2 -7.8 418 8548 done -0.65 0.15 0.190 2555 260.0 - - 2299 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8850 623.0 -6.8 423 8854 roll -0.68 - - 2555 - 2.08 0.044 3693 670.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8899 626.4 -6.6 423 8903 done -0.72 - - 2555 - 1.98 0.026 2298 -704.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9214 646.4 -6.4 429 9219 roll -0.76 0.10 0.147 2523 -320.0 2.12 0.044 3701 661.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9246 648.8 -7.3 429 9250 done -0.72 - - 2523 - 2.00 0.026 2293 -704.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9584 673.4 -7.3 435 9588 roll -0.69 - - 2523 - 2.10 0.044 3694 667.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9594 674.1 -7.2 435 9599 done -0.65 0.12 0.196 2554 258.3 1.98 0.027 2298 -705.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9948 694.8 -5.8 441 9952 roll -0.65 - - 2554 - 2.10 0.044 3697 666.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10004 698.3 -6.2 441 10009 done -0.70 - - 2555 - 2.00 0.027 2294 -701.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10313 718.2 -6.5 447 10317 roll -0.73 - - 2555 - 2.10 0.044 3693 666.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10363 721.5 -6.8 447 10367 done -0.78 0.12 0.141 2515 -333.3 2.00 0.028 2291 -701.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10678 746.0 -7.8 453 10682 roll -0.73 - - 2515 - 2.10 0.045 3691 666.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10699 747.7 -7.5 453 10703 done -0.68 - - 2515 - 2.00 0.028 2300 -695.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11048 773.4 -7.3 459 11052 roll -0.63 0.15 0.193 2554 260.0 2.12 0.046 3698 659.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11063 774.6 -7.3 459 11067 done -0.63 - - 2555 - 2.05 0.028 2301 -681.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11412 796.0 -6.2 465 11416 roll -0.67 - - 2554 - 2.12 0.046 3697 658.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11479 800.5 -6.7 466 11483 done -0.73 - - 2554 - 2.03 0.028 2287 -694.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11845 825.8 -7.0 472 11850 roll -0.77 0.12 0.138 2514 -333.3 2.12 0.045 3691 662.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11916 832.1 -8.6 473 11921 done -0.73 - - 2514 - 2.05 0.028 2294 -681.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12276 861.8 -8.2 479 12281 roll -0.68 0.12 0.201 2545 258.3 2.15 0.046 3698 653.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12297 863.5 -7.5 479 12301 done -0.68 - - 2546 - 2.05 0.028 2306 -679.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12646 887.5 -6.9 485 12649 roll -0.68 - - 2545 - 2.10 0.045 3698 662.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12712 892.1 -7.2 486 12716 done -0.72 - - 2546 - 2.05 0.028 2299 -682.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13078 915.9 -6.6 492 13082 roll -0.72 - - 2546 - 2.10 0.046 3690 662.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13127 919.3 -6.0 492 13131 done -0.75 - - 2546 - 2.00 0.028 2298 -696.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13442 938.5 -6.1 498 13446 roll -0.75 - - 2546 - 2.10 0.046 3691 663.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13497 942.1 -6.3 498 13503 done -0.79 0.10 0.160 2515 -310.0 2.00 0.028 2296 -697.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13807 964.1 -7.2 504 13811 roll -0.75 - - 2515 - 2.10 0.046 3690 663.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13822 965.5 -7.3 504 13827 done -0.71 - - 2515 - 2.05 0.028 2297 -679.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14175 begin apogee
14180 990.5 7.0 510 14280 done -0.24 0.55 0.173 2680 300.0 - - 2641 - - 96.75 1.559 3006 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14281 begin climb
14283 992.4 - 511 14391 done 0.80 1.08 0.120 3014 309.3 - - 2641 - 116.7 104.78 1.456 2530 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14660 966.9 8.6 518 14665 roll 0.63 0.17 0.176 2966 -282.4 2.22 0.048 4049 634.2 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14749 959.3 8.1 519 14753 done 0.49 0.20 0.188 2925 -205.0 2.10 0.028 2651 -665.7 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
15091 939.5 5.7 525 15117 done 0.52 - - 2925 - - - 2650 - 145.6 24.48 1.433 2412 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
15394 921.5 6.0 530 15415 done 0.55 - - 2925 - - - 2651 - 166.8 19.80 1.412 2325 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
15698 903.4 6.0 535 15724 roll 0.61 0.12 0.121 2977 433.3 2.17 0.037 1254 -643.8 189.1 20.42 1.410 2234 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
15768 898.1 8.5 536 15772 done 0.61 - - 2977 - 2.20 0.035 2646 632.7 189.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16128 868.3 8.3 542 16132 roll 0.57 - - 2976 - 2.15 0.048 4050 653.0 189.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16228 858.5 10.1 543 16233 done 0.47 0.20 0.173 2926 -250.0 2.12 0.028 2641 -664.6 189.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16559 835.7 6.9 549 16563 roll 0.53 - - 2935 - 2.05 0.038 1267 -670.2 189.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16603 832.7 6.6 549 16613 done 0.60 - - 2935 - 2.10 0.035 2654 660.5 195.2 5.45 1.183 2210 -2.9 0.218 - - - - - - - - -
16922 810.4 7.0 555 16927 roll 0.64 0.10 0.136 2969 340.0 2.12 0.048 4043 655.2 195.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16971 805.9 8.5 555 16975 done 0.56 - - 2976 - 2.05 0.029 2646 -681.5 195.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17286 779.1 8.5 561 17288 done 0.52 0.15 0.200 2939 -246.7 - - 2644 - 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17589 757.4 7.1 566 17593 roll 0.56 - - 2938 - 2.15 0.048 4048 653.0 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17643 752.9 9.3 566 17649 done 0.56 - - 2946 - 2.08 0.029 2650 -672.1 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17953 730.0 7.3 572 17954 done 0.56 - - 2945 - - - 2649 - 195.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18256 708.6 7.0 577 18257 done 0.56 - - 2946 - - - 2649 - 195.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18559 687.9 6.7 582 18565 done 0.56 - - 2946 - - - 2649 - 198.6 4.35 1.018 2196 -2.5 0.181 - - - - - - - - -
18863 667.5 6.8 587 18872 roll 0.60 - - 2940 - 2.15 0.048 4042 647.9 201.7 4.78 1.070 2183 -2.7 0.179 - - - - - - - - -
18924 662.8 7.0 588 18928 done 0.60 - - 2948 - 2.05 0.029 2643 -682.4 201.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19289 638.6 6.6 594 19303 roll 0.64 - - 2953 - 2.15 0.041 1259 -643.7 207.9 7.38 1.226 2157 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
19355 634.0 7.3 595 19359 done 0.69 - - 2953 - 2.10 0.035 2653 663.8 207.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19719 606.9 7.4 601 19723 roll 0.69 - - 2953 - 2.10 0.048 4045 662.9 207.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19781 601.9 8.8 602 19785 done 0.65 - - 2960 - 2.05 0.028 2639 -685.9 207.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20146 572.3 8.1 608 20150 roll 0.65 - - 2960 - 2.17 0.048 4051 650.7 207.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20202 567.2 9.2 608 20206 done 0.60 - - 2962 - 2.08 0.029 2656 -670.7 207.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20515 541.4 8.2 614 20519 roll 0.60 - - 2962 - 2.08 0.040 1258 -672.1 207.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20570 536.9 7.5 614 20576 done 0.60 - - 2962 - 2.10 0.035 2642 659.0 207.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20880 511.2 8.4 620 20884 roll 0.60 - - 2962 - 2.10 0.047 4047 669.0 207.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20969 502.8 8.7 621 20973 done 0.55 - - 2962 - 2.03 0.028 2648 -689.2 207.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21284 479.6 7.0 631 21287 roll 0.55 - - 2962 - 2.05 0.039 1264 -675.1 207.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21345 475.3 6.5 632 21360 done 0.59 - - 2962 - 2.08 0.035 2654 668.3 216.8 9.12 1.167 2121 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
21689 447.0 8.8 644 21690 done 0.59 - - 2962 - - - 2654 - 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21995 423.8 7.2 654 21999 roll 0.59 - - 2962 - 2.10 0.047 4052 665.7 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22044 419.8 8.4 655 22048 done 0.55 - - 2962 - 2.03 0.028 2648 -691.6 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22362 395.5 8.3 666 22366 roll 0.55 - - 2962 - 2.05 0.038 1266 -674.1 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22439 388.6 10.2 668 22443 done 0.59 - - 2962 - 2.05 0.034 2653 676.6 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22768 361.2 8.0 679 22772 roll 0.59 - - 2962 - 2.08 0.046 4041 667.3 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22835 355.3 9.0 681 22839 done 0.56 - - 2962 - 2.03 0.027 2640 -690.1 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23176 329.8 7.7 692 23177 done 0.56 - - 2962 - - - 2637 - 216.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23481 305.0 8.0 702 23482 done 0.56 - - 2962 - - - 2637 - 216.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23802 280.3 7.6 716 23803 done 0.56 - - 2962 - - - 2637 - 216.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24109 256.8 7.5 731 24110 done 0.56 - - 2962 - - - 2636 - 216.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24418 233.4 7.7 746 24422 roll 0.56 - - 2962 - 2.12 0.044 4049 666.5 216.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24484 227.7 8.5 749 24489 done 0.56 - - 2962 - 2.05 0.026 2640 -687.3 216.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24811 203.5 7.1 765 24812 done 0.56 - - 2962 - - - 2638 - 216.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25121 181.4 7.1 780 25122 done 0.56 - - 2962 - - - 2639 - 216.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25431 158.8 7.2 795 25435 roll 0.56 - - 2962 - 2.10 0.044 4042 668.1 216.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25481 154.5 8.0 797 25485 done 0.56 - - 2962 - 2.03 0.025 2645 -688.2 216.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25803 129.2 8.1 813 25804 done 0.59 - - 2962 - - - 2645 - 216.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26112 104.4 7.9 828 26113 done 0.62 - - 2962 - - - 2644 - 216.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26422 80.3 8.1 843 26426 roll 0.66 - - 2962 - 2.10 0.044 4043 666.2 216.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26507 72.9 7.4 847 26511 done 0.66 - - 2962 - 1.98 0.025 2649 -704.0 216.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26834 50.7 4.5 881 26890 done 0.78 0.17 0.111 3023 358.8 - - 2643 - 275.4 49.22 0.801 1881 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
27221 9.5 11.9 951 27228 roll 0.74 - - 3022 - 2.15 0.045 4047 653.0 275.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
27267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27267 begin surface coast
27295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27295 begin surface
SM 3.51 - - - - -7.93 7.97 0.091 217 -351.9 - - 2309 - 278.66 - - 1871 - - - - - - - -