NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.35 of 91.80 AH used of 24V (21.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.85 of 100.00 AH used of 10V (40.15% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 706
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.29 - - 591 - - - 2239 - -194.7 -71.10 - 3428 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -6.6 10 129 roll -1.29 12.35 0.185 2671 168.4 2.72 0.104 820 -521.7 -194.7 -9.85 - 3879 -45.8 - - - - - - - - - -
239 20.4 -9.2 33 246 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.081 2239 535.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
384 34.1 -10.2 58 391 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
527 50.0 -11.5 83 534 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
872 87.6 -9.8 144 878 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1217 118.4 -8.4 205 1223 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1562 147.5 -8.7 266 1569 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.103 816 -511.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1594 150.3 -8.9 271 1601 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.087 2212 526.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1940 180.3 -9.1 332 1946 done -1.29 - - 2672 - - - 2213 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2285 210.7 -8.9 393 2291 done -1.29 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2630 242.6 -9.5 454 2636 done -1.29 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2974 276.9 -10.1 515 2981 done -1.29 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3319 309.9 -8.6 576 3326 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.107 3644 511.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3345 312.2 -9.4 580 3353 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.090 2210 -527.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3692 341.4 -8.2 641 3699 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.112 817 -506.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3718 343.6 -8.3 645 3725 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.093 2222 520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4055 372.1 -8.7 683 4056 done -1.29 - - 2671 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4374 401.7 -9.8 713 4375 done -1.29 - - 2671 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4691 433.5 -10.2 743 4692 done -1.29 - - 2671 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5010 465.4 -9.8 773 5015 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.113 821 -504.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5041 468.4 -10.5 775 5045 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.095 2211 520.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5369 498.7 -9.3 805 5375 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5695 529.8 -9.7 836 5696 done -1.29 - - 2671 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6013 562.2 -10.5 866 6014 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6332 594.8 -9.6 896 6333 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6643 622.2 -8.5 914 6648 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.117 3642 502.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6676 625.2 -8.7 915 6684 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.094 2219 -523.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6993 651.8 -8.3 931 6994 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7301 680.6 -9.8 946 7303 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7611 711.2 -10.1 961 7612 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7920 742.7 -10.5 976 7921 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8230 772.7 -8.7 991 8231 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8539 797.0 -8.2 1006 8544 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.127 817 -491.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8579 800.4 -8.4 1008 8584 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.102 2216 514.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8907 828.7 -8.2 1024 8908 done -1.29 - - 2671 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9217 853.6 -8.0 1039 9218 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9527 881.1 -9.0 1054 9528 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9834 909.1 -9.1 1069 9839 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.126 825 -491.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9875 912.4 -8.0 1071 9879 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 2214 510.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10202 935.5 -5.6 1087 10207 roll -1.35 - - 2672 - 2.95 0.131 3651 487.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10339 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10339 begin apogee
10349 935.5 - 1093 10521 done -0.35 0.95 0.075 2878 216.8 - - 2331 - - 167.32 1.375 3085 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10522 begin climb
10524 935.3 - 1102 10699 roll 1.29 1.67 0.064 3238 215.6 3.03 0.124 3737 464.0 194.7 163.98 1.339 2291 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10722 920.6 12.1 1111 10726 done 1.18 - - 3238 - 2.85 0.103 2325 -495.4 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11039 883.5 11.5 1126 11041 done 1.10 0.20 0.109 3202 -180.0 - - 2324 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11348 851.6 10.4 1141 11349 done 1.10 - - 3202 - - - 2324 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11658 819.7 9.8 1156 11665 done 1.11 - - 3202 - - - 2324 - 199.1 5.20 0.957 2273 -2.9 0.262 - - - - - - - - -
11966 789.4 9.7 1171 11980 roll 1.12 - - 3202 - 2.97 0.120 3737 475.8 207.5 8.93 1.147 2239 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
12011 784.8 10.4 1173 12016 done 1.06 - - 3202 - 2.80 0.100 2334 -501.1 207.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12338 749.3 11.2 1189 12343 roll 1.06 - - 3202 - 2.88 0.124 918 -491.7 207.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12382 743.8 12.2 1191 12386 done 1.06 - - 3201 - 2.78 0.101 2335 509.7 207.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12705 709.1 10.7 1207 12710 roll 1.06 - - 3202 - 2.88 0.123 3737 486.8 207.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12746 704.3 11.1 1209 12751 done 1.01 0.12 0.114 3179 -191.7 2.78 0.099 2330 -506.1 207.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13074 673.2 8.8 1225 13113 done 1.05 - - 3180 - - - 2330 - 242.7 31.65 1.191 2095 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
13422 641.3 9.4 1242 13446 roll 1.07 - - 3179 - 2.90 0.115 925 -484.5 261.3 17.30 1.144 2019 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
13469 636.5 9.4 1244 13493 done 1.14 0.12 0.064 3211 266.7 2.75 0.094 2344 516.0 279.8 17.52 1.112 1944 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
13807 597.9 11.3 1261 13814 done 1.14 - - 3212 - - - 2343 - 279.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14133 561.8 11.3 1292 14137 roll 1.14 - - 3212 - 2.83 0.109 910 -506.4 279.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14162 558.6 11.1 1294 14167 done 1.14 - - 3212 - 2.75 0.095 2331 516.7 279.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14487 523.1 10.7 1324 14492 roll 1.14 - - 3212 - 2.83 0.114 3737 496.8 279.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14530 518.0 11.2 1327 14538 done 1.14 - - 3212 - 2.72 0.091 2322 -520.2 279.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14860 483.3 10.6 1358 14864 roll 1.14 - - 3212 - 2.78 0.111 914 -506.5 279.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14910 477.1 11.5 1362 14915 done 1.14 - - 3212 - 2.72 0.096 2325 518.8 279.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15235 440.5 11.1 1392 15240 roll 1.14 - - 3212 - 2.83 0.112 3737 498.9 279.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15264 437.0 12.5 1394 15269 done 1.14 - - 3212 - 2.75 0.090 2318 -516.0 279.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15589 402.4 10.7 1424 15593 roll 1.14 - - 3212 - 2.75 0.110 918 -509.1 279.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15631 398.0 11.6 1427 15636 done 1.14 - - 3212 - 2.72 0.095 2331 519.5 279.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15958 362.0 11.1 1457 15962 roll 1.14 - - 3212 - 2.83 0.111 3738 497.2 279.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15987 358.5 12.0 1459 15991 done 1.14 - - 3212 - 2.75 0.089 2318 -516.4 279.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16326 321.5 10.2 1512 16334 roll 1.14 - - 3212 - 2.75 0.108 912 -511.3 279.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16371 316.7 11.1 1519 16378 done 1.14 - - 3212 - 2.70 0.092 2325 523.3 279.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16716 279.3 9.9 1580 16724 roll 1.15 - - 3212 - 2.80 0.109 3738 504.6 282.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16748 275.9 11.9 1585 16755 done 1.15 - - 3212 - 2.72 0.088 2322 -520.6 282.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17094 239.1 10.6 1646 17101 roll 1.15 - - 3212 - 2.75 0.107 912 -512.7 282.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17136 234.3 10.6 1653 17143 done 1.15 - - 3212 - 2.70 0.088 2333 526.3 282.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17481 196.7 12.0 1714 17488 done 1.15 - - 3212 - - - 2332 - 282.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17826 157.8 10.7 1775 17832 done 1.15 - - 3212 - - - 2333 - 282.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18171 123.9 8.7 1836 18211 roll 1.19 - - 3212 - 2.85 0.099 919 -496.1 320.6 34.72 0.832 1777 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
18230 118.4 9.3 1845 18257 done 1.22 - - 3212 - 2.70 0.087 2328 521.9 341.6 19.25 0.787 1692 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
18597 83.4 11.0 1909 18604 roll 1.22 - - 3212 - 2.75 0.101 917 -513.1 341.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18628 79.5 13.1 1914 18636 done 1.27 0.10 0.069 3240 280.0 2.65 0.084 2319 529.1 341.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18974 33.3 11.8 1975 18980 done 1.27 - - 3240 - - - 2319 - 341.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19115 15.5 13.3 2000 19122 done 1.27 - - 3240 - - - 2319 - 341.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19226 begin surface coast
19245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19245 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.85 11.65 0.043 589 -227.6 - - 2224 - 344.16 - - 1682 - - - - - - - -