NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.77 of 91.80 AH used of 24V (71.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.87 of 100.00 AH used of 10V (80.13% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 595 - - - 2239 - -194.7 -60.33 - 3445 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -6.4 11 122 roll -1.29 13.05 0.209 2670 159.0 2.70 0.107 3646 521.1 -194.7 -10.18 - 3880 -42.7 - - - - - - - - - -
308 27.4 -9.9 49 315 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.081 2234 -538.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
451 41.1 -9.5 74 456 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
592 54.8 -9.7 99 598 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
935 86.8 -9.0 160 941 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1278 118.5 -9.6 221 1283 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1620 150.5 -9.1 282 1626 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1963 181.4 -8.8 343 1969 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2308 212.5 -8.9 404 2314 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2652 243.4 -8.9 465 2658 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 3651 515.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2678 245.6 -9.3 469 2684 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.084 2231 -535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3021 276.0 -8.8 530 3027 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3364 307.5 -9.1 591 3369 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3707 339.4 -9.3 652 3712 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4038 369.9 -9.1 693 4039 done -1.29 - - 2670 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4356 399.0 -9.1 723 4361 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.107 3645 514.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4384 401.6 -9.7 725 4389 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.090 2239 -530.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4710 431.3 -9.4 755 4711 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5030 460.5 -9.0 785 5031 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5346 490.1 -9.5 815 5347 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5667 520.3 -9.4 845 5668 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5983 549.9 -9.2 875 5984 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6302 578.7 -9.0 905 6303 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6630 607.5 -8.7 932 6631 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6937 633.7 -8.8 947 6938 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7247 662.6 -9.4 962 7248 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7556 691.0 -8.9 977 7557 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7865 717.5 -8.4 992 7870 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.120 3645 501.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7887 719.5 -8.6 993 7892 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.097 2243 -525.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8208 747.0 -8.6 1009 8209 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8517 773.8 -8.9 1024 8518 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8826 801.1 -8.9 1039 8828 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9135 827.6 -8.5 1054 9140 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.123 3647 495.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9156 829.5 -8.9 1055 9161 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.102 2246 -518.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9477 855.5 -8.0 1071 9482 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.123 3645 499.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9499 857.3 -7.9 1072 9503 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.102 2246 -518.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9819 882.6 -8.0 1088 9820 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10129 907.4 -8.1 1103 10133 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.125 3648 495.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10161 910.4 -9.4 1104 10167 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.106 2259 -514.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10477 936.6 -8.4 1120 10478 done -1.29 - - 2670 - - - 2259 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10786 962.1 -8.1 1135 10787 done -1.29 - - 2670 - - - 2260 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11095 986.4 -7.6 1150 11100 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.128 3648 490.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11117 988.2 -7.8 1151 11122 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.109 2244 -510.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11147 begin apogee
11153 990.7 7.9 1153 11322 done -0.35 1.05 0.110 2878 198.1 - - 2330 - - 165.48 1.434 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11323 begin climb
11325 995.9 - 1161 11493 done 1.29 1.62 0.064 3239 222.8 - - 2330 - 194.7 163.45 1.394 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11803 942.6 13.6 1185 11808 roll 1.19 - - 3239 - 2.92 0.128 3739 482.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11835 937.5 14.5 1186 11842 done 1.07 0.25 0.110 3193 -184.0 2.80 0.107 2333 -502.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12151 902.3 11.0 1202 12155 roll 1.07 - - 3193 - 2.95 0.137 920 -479.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12190 897.8 11.2 1204 12194 done 1.07 - - 3193 - 2.83 0.107 2346 503.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12515 862.5 10.6 1220 12520 roll 1.07 - - 3193 - 2.88 0.127 3740 484.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12565 856.8 12.0 1222 12569 done 1.01 - - 3193 - 2.75 0.104 2343 -508.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12880 823.1 10.8 1237 12881 done 1.01 - - 3193 - - - 2344 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13189 789.5 10.7 1252 13190 done 1.01 - - 3193 - - - 2344 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13498 755.4 11.4 1267 13499 done 1.01 - - 3193 - - - 2344 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13808 720.8 10.8 1282 13809 done 1.01 - - 3193 - - - 2344 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14117 688.6 10.1 1297 14118 done 1.01 - - 3193 - - - 2344 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14426 657.0 10.3 1312 14431 roll 1.01 - - 3193 - 2.80 0.114 3740 498.6 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14470 652.0 11.5 1314 14475 done 0.95 0.12 0.115 3170 -191.7 2.67 0.096 2353 -519.5 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14791 620.9 9.8 1330 14804 roll 0.96 - - 3170 - 2.90 0.116 911 -497.2 200.6 5.97 0.976 2266 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
14843 615.3 10.4 1332 14848 done 0.96 - - 3170 - 2.78 0.095 2352 518.3 200.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15164 584.8 9.3 1354 15184 done 0.98 - - 3170 - - - 2352 - 220.1 17.92 1.141 2187 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
15505 552.5 9.9 1386 15509 roll 0.99 - - 3170 - 2.83 0.110 917 -507.1 222.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15544 548.2 10.4 1389 15555 done 0.99 - - 3170 - 2.75 0.094 2350 521.1 222.7 3.70 0.709 2177 -2.2 0.175 - - - - - - - - -
15873 516.0 9.8 1420 15883 done 0.99 - - 3170 - - - 2350 - 228.0 6.38 0.953 2155 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
16205 482.8 10.1 1451 16206 done 0.99 - - 3170 - - - 2350 - 228.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16522 452.2 9.9 1481 16530 done 1.00 - - 3170 - - - 2350 - 232.1 5.32 0.854 2138 -3.2 0.177 - - - - - - - - -
16850 421.0 9.2 1512 16881 roll 1.03 - - 3170 - 2.88 0.107 918 -497.2 256.3 21.30 1.027 2041 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
16905 415.4 9.9 1517 16916 done 1.08 0.12 0.063 3203 275.0 2.78 0.093 2354 516.5 259.4 4.45 0.705 2027 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
17234 376.9 11.7 1548 17235 done 1.08 - - 3204 - - - 2354 - 259.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17557 338.5 10.9 1586 17563 done 1.08 - - 3204 - - - 2354 - 259.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17900 298.9 10.4 1647 17905 done 1.08 - - 3204 - - - 2354 - 259.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18242 261.3 11.7 1708 18247 done 1.08 - - 3204 - - - 2354 - 259.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18585 223.2 11.4 1769 18591 roll 1.08 - - 3204 - 2.80 0.103 912 -515.0 259.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18614 219.7 11.2 1774 18620 done 1.08 - - 3204 - 2.72 0.087 2357 531.2 259.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18957 179.4 11.0 1835 18962 done 1.08 - - 3204 - - - 2357 - 259.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19298 139.4 11.1 1896 19304 done 1.08 - - 3203 - - - 2357 - 259.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19641 99.6 11.5 1957 19647 done 1.08 - - 3204 - - - 2358 - 259.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19984 60.3 10.5 2018 19991 roll 1.08 - - 3204 - 2.78 0.100 916 -518.7 259.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20014 56.9 12.3 2023 20020 done 1.08 - - 3204 - 2.70 0.084 2358 534.1 259.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20357 17.5 12.3 2084 20364 roll 1.08 - - 3204 - 2.65 0.099 3740 521.5 259.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20387 13.8 13.0 2089 20393 done 1.08 - - 3204 - 2.60 0.081 2345 -536.5 259.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20488 begin surface coast
20508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20508 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.86 11.40 0.043 588 -229.5 - - 2232 - 259.77 - - 2025 - - - - - - - -