NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.08 of 91.80 AH used of 24V (72.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.28 of 100.00 AH used of 10V (80.72% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 595 - - - 2225 - -194.7 -71.30 - 3505 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -7.4 13 133 roll -1.29 13.07 0.209 2671 158.8 2.72 0.111 823 -515.4 -194.7 -8.48 - 3880 -44.2 - - - - - - - - - -
387 35.1 -9.8 63 393 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2241 535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
529 48.8 -9.8 88 535 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 824 -521.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
638 59.5 -9.8 107 644 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2237 533.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
981 92.2 -10.0 168 987 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1325 125.5 -9.5 229 1331 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.103 820 -515.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1349 127.9 -9.9 233 1355 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.086 2230 532.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1693 159.8 -9.0 294 1698 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2035 191.3 -9.1 355 2041 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.104 3648 521.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2064 194.1 -9.8 360 2071 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.086 2228 -535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2409 226.8 -9.2 421 2414 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2752 258.6 -8.8 482 2757 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3094 289.9 -9.2 543 3099 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3436 321.6 -9.6 604 3442 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3777 353.0 -9.1 662 3778 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4095 381.9 -8.8 692 4100 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.108 3652 512.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4117 383.9 -9.4 693 4123 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.088 2230 -532.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4443 412.7 -8.9 724 4444 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4760 441.3 -9.0 754 4761 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5079 470.3 -9.0 784 5080 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5398 499.8 -9.3 814 5403 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.108 3649 515.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5438 503.8 -9.8 817 5443 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2232 -530.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5764 533.9 -9.1 847 5765 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6081 562.3 -8.8 877 6083 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6401 589.6 -8.7 907 6406 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.113 3644 507.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6423 591.7 -8.8 908 6429 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 2228 -530.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6752 619.5 -8.4 929 6753 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7061 645.9 -8.6 944 7065 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.114 3649 507.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7116 651.0 -9.4 946 7122 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.097 2242 -527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7431 678.9 -8.7 962 7433 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7741 704.8 -8.4 977 7742 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8050 730.6 -8.4 992 8051 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8359 756.5 -8.3 1007 8364 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.121 3643 500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8392 759.5 -8.9 1008 8398 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.101 2242 -518.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8708 785.5 -8.3 1024 8709 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9017 810.8 -8.2 1039 9018 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9326 836.2 -8.2 1054 9331 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.123 3647 496.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9348 838.0 -8.9 1055 9352 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.104 2250 -517.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9668 863.3 -7.9 1071 9669 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9978 886.7 -7.5 1086 9979 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10287 910.1 -7.7 1101 10288 done -1.29 - - 2671 - - - 2250 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10596 934.4 -8.2 1116 10600 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.129 3642 491.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10636 937.8 -8.7 1118 10640 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.108 2257 -513.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10962 964.9 -8.4 1134 10963 done -1.29 - - 2671 - - - 2258 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11269 begin apogee
11274 991.1 8.3 1149 11444 done -0.35 1.05 0.114 2878 197.1 - - 2329 - - 165.57 1.433 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11444 begin climb
11447 997.5 - 1157 11620 roll 1.29 1.65 0.063 3239 218.8 3.00 0.125 3742 471.0 194.7 162.57 1.394 2290 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11677 978.6 14.6 1168 11683 done 1.17 0.15 0.116 3213 -173.3 2.88 0.111 2322 -493.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11999 940.2 11.7 1184 12000 done 1.11 - - 3214 - - - 2322 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12308 904.4 11.7 1199 12310 done 1.06 0.12 0.115 3191 -191.7 - - 2323 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12617 870.9 10.8 1214 12622 roll 1.06 - - 3191 - 2.92 0.124 3743 486.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12661 865.8 11.2 1216 12665 done 1.00 - - 3191 - 2.78 0.107 2339 -505.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12981 832.0 10.6 1232 12986 roll 1.00 - - 3191 - 2.95 0.135 918 -481.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13020 827.7 11.1 1234 13024 done 1.00 - - 3191 - 2.80 0.107 2338 507.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13345 792.7 10.9 1250 13350 roll 1.00 - - 3191 - 2.85 0.124 3739 491.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13385 788.2 11.5 1252 13390 done 0.94 0.15 0.115 3164 -180.0 2.75 0.101 2337 -509.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13711 756.1 9.8 1268 13718 done 0.94 - - 3164 - - - 2337 - 199.6 5.07 0.969 2271 -3.0 0.242 - - - - - - - - -
14020 725.6 9.8 1283 14029 done 0.95 - - 3164 - - - 2337 - 205.2 6.60 1.075 2248 -3.5 0.247 - - - - - - - - -
14330 696.1 9.4 1298 14349 done 0.97 - - 3164 - - - 2338 - 221.3 15.20 1.203 2183 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
14659 664.5 9.5 1314 14679 done 0.99 - - 3164 - - - 2338 - 235.4 13.70 1.167 2125 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
14988 631.3 10.1 1330 14989 done 0.99 - - 3164 - - - 2337 - 235.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15298 601.2 9.4 1345 15317 done 1.01 - - 3164 - - - 2338 - 252.1 15.48 1.137 2057 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
15637 568.0 10.1 1376 15642 roll 1.01 - - 3164 - 2.80 0.115 918 -507.1 252.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15670 564.5 9.9 1378 15680 done 1.07 0.12 0.065 3196 266.7 2.75 0.096 2347 519.6 255.2 4.28 0.796 2044 -2.6 0.191 - - - - - - - - -
16001 526.6 11.5 1409 16002 done 1.07 - - 3196 - - - 2348 - 255.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16318 489.6 11.6 1439 16319 done 1.07 - - 3196 - - - 2348 - 255.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16638 454.3 10.8 1469 16639 done 1.07 - - 3196 - - - 2348 - 255.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16955 418.8 11.1 1499 16960 roll 1.07 - - 3196 - 2.80 0.107 917 -511.1 255.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16988 414.8 11.4 1501 16994 done 1.07 - - 3196 - 2.70 0.091 2339 526.7 255.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17314 378.7 11.7 1532 17315 done 1.07 - - 3196 - - - 2339 - 255.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17634 342.0 11.7 1568 17640 done 1.07 - - 3196 - - - 2339 - 255.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17978 302.8 13.2 1629 17984 roll 1.07 - - 3196 - 2.78 0.104 909 -514.4 255.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18006 299.3 12.8 1634 18012 done 1.07 - - 3196 - 2.70 0.089 2336 528.5 255.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18350 259.8 12.2 1695 18355 done 1.07 - - 3196 - - - 2336 - 255.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18692 221.4 10.8 1756 18698 done 1.07 - - 3196 - - - 2336 - 255.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19036 183.5 10.9 1817 19042 roll 1.07 - - 3196 - 2.75 0.101 910 -518.5 255.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19071 179.4 11.8 1823 19077 done 1.07 - - 3196 - 2.67 0.086 2336 534.1 255.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19415 141.0 10.7 1884 19420 done 1.07 - - 3197 - - - 2336 - 255.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19758 103.8 10.5 1945 19763 done 1.07 - - 3196 - - - 2336 - 255.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20100 66.9 11.1 2006 20105 done 1.07 - - 3196 - - - 2336 - 255.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20443 29.9 11.3 2067 20449 done 1.07 - - 3196 - - - 2336 - 255.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20585 14.0 12.3 2092 20592 roll 1.07 - - 3196 - 2.72 0.099 911 -523.9 255.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20621 9.4 12.4 2098 20628 done 1.07 - - 3196 - 2.62 0.082 2324 539.3 255.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20688 begin surface coast
20712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20712 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.84 11.40 0.046 595 -228.2 - - 2226 - 255.11 - - 2045 - - - - - - - -