NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.73 of 91.80 AH used of 24V (73.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.99 of 100.00 AH used of 10V (81.01% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 594 - - - 2229 - -194.7 -60.35 - 3457 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -6.3 11 122 roll -1.29 13.02 0.208 2670 159.4 2.75 0.110 3651 517.1 -194.7 -9.60 - 3879 -44.0 - - - - - - - - - -
376 33.2 -9.8 61 382 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.085 2235 -534.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
518 46.2 -9.3 86 524 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
660 59.1 -9.4 111 665 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1003 91.0 -9.5 172 1009 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1347 123.6 -9.4 233 1353 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.101 3655 516.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1376 126.6 -10.1 238 1382 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.086 2229 -534.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1720 159.0 -9.3 299 1725 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2064 190.0 -9.2 360 2069 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2407 221.3 -9.0 421 2412 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2749 252.7 -9.1 482 2754 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3092 284.9 -9.1 543 3097 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3436 317.3 -9.5 604 3442 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3780 350.0 -9.2 665 3784 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.109 3647 510.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3808 352.8 -9.8 667 3812 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2231 -530.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4134 382.9 -9.1 697 4135 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4451 412.1 -8.8 727 4452 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4769 440.7 -8.7 757 4771 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5090 468.5 -8.7 787 5094 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.111 3651 510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5118 471.1 -9.1 789 5122 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.093 2228 -527.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5444 498.8 -8.6 819 5445 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5763 526.4 -8.8 849 5767 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.113 3652 508.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5802 530.2 -9.6 852 5806 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.096 2237 -524.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6128 559.4 -9.3 882 6129 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6445 588.3 -8.8 912 6446 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6769 618.0 -9.2 934 6773 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.117 3644 505.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6809 621.7 -9.9 936 6814 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.099 2237 -521.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7136 649.9 -8.1 952 7137 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7445 675.6 -8.4 967 7446 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7754 702.9 -8.9 982 7756 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8064 729.9 -8.4 997 8069 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.122 3644 497.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8096 732.7 -8.7 998 8103 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.103 2241 -519.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8412 758.5 -8.5 1014 8413 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8721 785.2 -8.7 1029 8722 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9031 811.5 -8.3 1044 9035 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.125 3644 495.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9057 813.8 -8.7 1045 9062 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.105 2243 -515.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9373 839.3 -8.3 1060 9374 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9682 865.7 -9.0 1075 9687 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.125 3645 495.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9709 868.2 -9.8 1076 9714 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.107 2241 -516.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10025 895.8 -8.7 1091 10026 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10334 922.2 -8.4 1106 10335 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10643 947.7 -8.1 1121 10648 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.129 3646 493.0 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10675 950.6 -9.0 1122 10682 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.110 2240 -511.3 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10991 976.4 -8.1 1138 10992 done -1.29 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11174 begin apogee
11180 991.5 8.1 1147 11349 done -0.35 1.05 0.107 2880 200.0 - - 2327 - - 165.00 1.436 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11350 begin climb
11352 997.8 - 1155 11520 done 1.29 1.62 0.062 3238 221.0 - - 2327 - 194.7 162.57 1.398 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11823 947.5 13.4 1178 11825 done 1.20 - - 3238 - - - 2327 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12133 906.9 12.9 1193 12138 roll 1.12 0.15 0.115 3207 -206.7 2.92 0.125 3743 484.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12172 901.8 12.4 1195 12177 done 1.04 - - 3206 - 2.83 0.109 2334 -497.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12499 864.5 11.1 1211 12501 done 1.00 0.15 0.113 3179 -180.0 - - 2335 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12808 834.7 9.5 1226 12822 done 1.01 - - 3180 - - - 2335 - 208.1 12.60 1.269 2236 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
13117 804.6 9.8 1241 13126 done 1.02 - - 3179 - - - 2335 - 214.1 6.72 1.112 2212 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
13426 774.4 9.8 1256 13440 roll 1.03 - - 3179 - 2.95 0.120 3740 476.3 220.9 7.70 1.144 2183 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
13480 768.5 10.1 1258 13485 done 1.03 - - 3179 - 2.78 0.104 2336 -505.0 220.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13796 735.5 10.6 1273 13797 done 1.03 - - 3179 - - - 2337 - 220.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14105 703.6 10.2 1288 14106 done 1.03 - - 3180 - - - 2337 - 220.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14414 673.0 9.9 1303 14421 done 1.04 - - 3180 - - - 2336 - 224.7 4.97 0.933 2168 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
14724 641.8 10.1 1318 14728 roll 1.04 - - 3179 - 2.83 0.116 3740 496.1 224.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14756 638.1 11.0 1319 14762 done 1.04 - - 3179 - 2.75 0.099 2330 -512.7 224.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15072 605.6 10.5 1335 15073 done 1.04 - - 3180 - - - 2331 - 224.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15388 572.8 10.3 1362 15393 roll 1.04 - - 3179 - 2.83 0.113 3742 498.6 224.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15420 569.1 10.6 1364 15427 done 1.04 - - 3179 - 2.70 0.096 2341 -518.9 224.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15747 535.8 9.9 1395 15748 done 1.04 - - 3179 - - - 2342 - 226.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16064 502.7 10.3 1425 16065 done 1.04 - - 3179 - - - 2342 - 226.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16382 470.1 10.1 1455 16384 done 1.04 - - 3180 - - - 2342 - 226.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16701 437.4 10.3 1485 16705 roll 1.04 - - 3180 - 2.75 0.108 3741 508.7 226.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16733 433.9 10.6 1487 16739 done 1.04 - - 3180 - 2.65 0.090 2352 -524.2 226.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17059 401.2 10.2 1518 17060 done 1.04 - - 3180 - - - 2352 - 226.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17378 370.1 9.6 1548 17396 done 1.05 - - 3179 - - - 2352 - 237.3 12.25 1.001 2117 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
17723 335.4 9.7 1593 17739 roll 1.06 - - 3179 - 2.80 0.104 3737 494.6 245.7 8.55 0.926 2082 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
17763 331.2 11.6 1600 17769 done 1.06 - - 3180 - 2.65 0.087 2350 -523.4 245.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18107 295.1 9.4 1661 18130 roll 1.08 - - 3179 - 2.85 0.106 918 -502.5 263.5 16.50 0.940 2009 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
18154 290.1 11.4 1669 18160 done 1.12 0.12 0.064 3212 275.0 2.75 0.088 2360 524.4 263.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18498 247.2 12.9 1730 18503 done 1.12 - - 3212 - - - 2361 - 263.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18840 204.4 12.0 1791 18845 done 1.12 - - 3212 - - - 2360 - 263.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19184 162.2 12.0 1852 19189 done 1.12 - - 3212 - - - 2360 - 263.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19527 119.4 12.4 1913 19532 done 1.12 - - 3212 - - - 2360 - 263.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19869 77.8 12.1 1974 19875 roll 1.12 - - 3212 - 2.65 0.100 3737 519.6 263.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19898 74.2 11.8 1979 19904 done 1.12 - - 3212 - 2.60 0.083 2348 -534.2 263.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20242 32.6 12.3 2040 20248 done 1.12 - - 3212 - - - 2349 - 263.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20384 15.9 12.0 2065 20390 done 1.12 - - 3212 - - - 2348 - 263.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20506 begin surface coast
20524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20524 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.84 11.52 0.048 594 -227.3 - - 2235 - 264.92 - - 2005 - - - - - - - -