NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.02 of 91.80 AH used of 24V (73.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.27 of 100.00 AH used of 10V (81.73% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 107 VBD -1.29 - - 593 - - - 2222 - -194.7 -75.95 - 3606 - - - - - - - - - - -
110 3.5 -6.9 14 135 roll -1.29 13.15 0.212 2671 158.0 2.85 0.114 3647 500.0 -194.7 -5.75 - 3880 -47.7 - - - - - - - - - -
305 27.2 -9.8 48 312 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.082 2230 -534.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
448 41.0 -9.5 73 454 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
590 53.4 -9.4 98 596 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
731 67.3 -9.4 123 737 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
873 81.5 -10.8 148 879 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1014 96.3 -10.0 173 1020 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1157 110.5 -10.1 198 1162 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1298 124.3 -9.9 223 1304 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1441 138.1 -9.4 248 1446 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1582 151.5 -9.0 273 1587 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1925 183.3 -9.0 334 1931 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2268 215.1 -9.5 395 2274 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2611 247.4 -9.6 456 2617 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 3644 509.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2641 250.3 -10.0 461 2647 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.087 2220 -533.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2984 282.4 -9.4 522 2989 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3327 314.2 -9.4 583 3332 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3669 346.8 -9.4 644 3675 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4013 379.4 -9.5 705 4018 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4356 411.2 -9.3 766 4362 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.115 3645 503.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4385 414.1 -10.3 771 4391 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.091 2218 -528.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4730 447.0 -9.5 832 4735 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5073 479.5 -9.2 893 5078 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5416 511.3 -9.1 954 5422 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.116 3643 503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5457 515.2 -9.6 961 5463 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.092 2230 -529.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5801 545.4 -8.6 1022 5806 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6143 574.8 -8.7 1083 6149 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6489 605.0 -8.8 1140 6490 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6808 632.9 -8.7 1170 6812 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.123 3648 497.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6851 637.1 -9.3 1173 6857 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.097 2223 -523.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7178 664.6 -8.5 1204 7179 done -1.29 - - 2671 - - - 2224 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7495 692.6 -8.7 1234 7500 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.125 3650 495.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7535 696.4 -9.1 1237 7539 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.098 2229 -522.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7861 724.3 -8.6 1267 7862 done -1.29 - - 2671 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8178 752.4 -8.9 1297 8183 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.128 3644 491.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8240 758.3 -9.5 1302 8244 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.102 2242 -519.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8568 785.8 -8.3 1332 8573 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8894 811.6 -7.8 1363 8899 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.130 3643 491.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8944 816.1 -8.7 1367 8949 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.106 2251 -515.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9271 842.5 -8.4 1397 9272 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9589 869.9 -8.6 1427 9594 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.133 3643 488.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9623 873.0 -9.4 1429 9629 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.107 2244 -514.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9951 900.2 -8.4 1460 9956 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10277 926.7 -8.2 1491 10282 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.131 3642 490.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10321 930.6 -8.6 1494 10327 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.109 2249 -512.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10648 955.5 -7.7 1525 10649 done -1.29 - - 2671 - - - 2249 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10966 980.2 -7.7 1555 10970 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.134 3648 485.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11000 983.0 -8.3 1557 11006 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.112 2250 -508.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11089 begin apogee
11094 990.1 7.8 1566 11263 done -0.35 1.02 0.114 2877 202.0 - - 2326 - - 164.90 1.439 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11264 begin climb
11267 995.9 - 1583 11435 done 1.29 1.65 0.067 3241 220.6 - - 2326 - 194.7 163.32 1.396 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11752 942.7 12.9 1630 11753 done 1.19 - - 3241 - - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12072 902.0 12.7 1660 12078 roll 1.10 0.17 0.111 3204 -217.6 2.95 0.130 3743 480.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12123 895.4 11.7 1664 12128 done 1.03 - - 3205 - 2.83 0.110 2338 -496.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12448 859.1 11.0 1694 12450 done 0.98 0.15 0.113 3177 -186.7 - - 2338 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12768 828.5 9.6 1724 12780 done 1.00 - - 3177 - - - 2337 - 204.8 9.98 1.230 2249 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
13095 796.0 9.8 1755 13109 roll 1.00 - - 3177 - 3.03 0.132 914 -469.6 211.6 7.25 1.136 2222 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
13138 791.6 10.0 1759 13143 done 1.00 - - 3177 - 2.83 0.109 2332 501.1 211.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13463 760.6 9.6 1789 13484 roll 1.02 - - 3177 - 2.97 0.127 3733 471.7 224.4 12.55 1.224 2170 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
13501 756.7 9.5 1792 13521 done 1.04 - - 3177 - 2.80 0.101 2317 -505.7 240.0 15.05 1.188 2105 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
13840 722.2 10.5 1824 13842 done 1.04 - - 3177 - - - 2318 - 240.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14159 688.9 10.3 1854 14160 done 1.04 - - 3177 - - - 2318 - 240.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14479 656.6 9.8 1884 14488 done 1.05 - - 3177 - - - 2318 - 246.0 6.25 1.031 2082 -3.4 0.224 - - - - - - - - -
14807 624.0 10.2 1915 14808 done 1.05 - - 3177 - - - 2318 - 246.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15128 590.8 10.0 1952 15135 roll 1.05 - - 3177 - 2.78 0.117 918 -503.6 246.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15158 587.7 10.5 1957 15164 done 1.05 - - 3177 - 2.78 0.103 2338 510.8 246.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15501 552.3 10.9 2018 15506 done 1.05 - - 3177 - - - 2339 - 246.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15843 517.4 9.8 2079 15856 roll 1.05 - - 3177 - 2.90 0.111 918 -490.0 252.0 6.95 0.991 2057 -3.5 0.189 - - - - - - - - -
15879 513.7 10.6 2085 15885 done 1.05 - - 3177 - 2.75 0.100 2329 513.1 252.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16222 478.3 10.7 2146 16228 roll 1.05 - - 3177 - 2.80 0.114 3740 503.9 252.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16256 474.4 10.7 2152 16263 done 1.05 - - 3177 - 2.72 0.093 2323 -521.0 252.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16600 439.0 10.8 2213 16606 roll 1.05 - - 3177 - 2.78 0.114 915 -506.5 252.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16629 435.9 11.0 2218 16635 done 1.05 - - 3177 - 2.72 0.098 2330 520.2 252.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16973 401.7 9.3 2279 16995 done 1.08 - - 3177 - - - 2330 - 273.6 19.58 1.029 1969 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
17332 364.6 11.6 2343 17337 done 1.08 - - 3177 - - - 2330 - 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17674 328.1 10.6 2404 17680 done 1.08 - - 3177 - - - 2330 - 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18017 290.0 10.1 2465 18023 roll 1.08 - - 3177 - 2.78 0.108 915 -509.0 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18052 286.1 12.5 2471 18059 done 1.13 0.12 0.064 3209 266.7 2.70 0.095 2323 521.5 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18396 245.6 11.1 2532 18402 roll 1.13 - - 3209 - 2.80 0.111 3741 506.4 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18431 241.4 12.7 2538 18438 done 1.09 - - 3209 - 2.70 0.088 2314 -528.5 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18775 200.9 13.0 2599 18781 done 1.09 - - 3209 - - - 2314 - 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19118 160.6 11.8 2660 19124 done 1.09 - - 3209 - - - 2315 - 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19461 118.8 12.2 2721 19467 roll 1.09 - - 3210 - 2.70 0.104 913 -519.3 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19491 115.0 13.2 2726 19498 done 1.09 - - 3210 - 2.67 0.090 2329 530.3 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19633 98.3 11.6 2751 19639 roll 1.09 - - 3209 - 2.75 0.107 3739 512.7 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19668 94.0 12.2 2757 19675 done 1.09 - - 3209 - 2.67 0.084 2316 -533.0 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19811 77.3 11.6 2782 19816 done 1.09 - - 3209 - - - 2316 - 273.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19953 60.2 10.8 2807 19959 done 1.09 - - 3210 - - - 2316 - 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20095 42.9 12.5 2832 20101 done 1.09 - - 3210 - - - 2317 - 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20237 26.0 12.6 2857 20242 done 1.09 - - 3210 - - - 2316 - 273.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20378 8.9 13.5 2882 20384 done 1.09 - - 3210 - - - 2316 - 273.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20433 begin surface coast
20451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20451 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.85 11.50 0.047 592 -227.7 - - 2231 - 274.74 - - 1966 - - - - - - - -