NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.66 of 91.80 AH used of 24V (74.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.85 of 100.00 AH used of 10V (82.15% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.29 - - 589 - - - 2233 - -194.7 -65.40 - 3559 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -5.0 12 129 roll -1.29 13.10 0.209 2671 158.9 2.83 0.111 3654 502.1 -194.7 -6.68 - 3882 -48.4 - - - - - - - - - -
234 19.6 -8.2 35 240 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.084 2230 -533.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
376 32.1 -12.5 60 382 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.104 818 -519.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
400 35.5 -13.9 64 406 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.088 2232 529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
544 50.8 -9.4 89 549 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
685 65.7 -10.6 114 691 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
826 80.3 -11.2 139 832 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
968 93.6 -9.1 164 974 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1110 107.1 -9.2 189 1116 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1252 120.4 -9.2 214 1258 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 3645 519.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1276 122.8 -9.9 218 1283 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.085 2233 -532.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1420 135.9 -9.3 243 1426 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1562 149.5 -9.7 268 1568 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1704 163.2 -9.9 293 1709 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2046 196.0 -9.6 354 2052 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2389 229.2 -9.9 415 2395 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.108 3650 509.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2413 231.7 -10.1 419 2419 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.087 2241 -531.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2756 265.3 -9.9 480 2762 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3099 300.3 -10.8 541 3105 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 3650 506.8 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3128 303.5 -11.3 546 3134 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.090 2244 -530.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3471 338.5 -10.1 607 3476 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3816 372.2 -9.7 668 3821 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4160 406.4 -9.9 729 4165 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4502 440.6 -10.2 790 4507 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4843 475.7 -10.4 851 4849 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5186 509.3 -9.5 912 5192 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.117 3644 503.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5215 512.2 -10.1 917 5221 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.094 2239 -526.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5558 542.2 -8.6 978 5563 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5901 571.7 -8.3 1039 5907 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.119 3645 501.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5924 573.7 -9.2 1043 5930 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.096 2243 -525.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6265 602.9 -8.7 1101 6266 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6584 630.5 -8.5 1131 6585 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6904 657.2 -8.5 1161 6909 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.125 3644 494.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6944 661.1 -9.8 1164 6948 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.100 2254 -520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7270 690.3 -9.0 1194 7271 done -1.29 - - 2671 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7587 718.3 -8.8 1224 7588 done -1.29 - - 2671 - - - 2255 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7906 746.2 -8.6 1254 7910 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.126 3651 493.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7949 750.3 -9.1 1257 7956 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.104 2259 -515.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8276 778.4 -8.9 1288 8277 done -1.29 - - 2671 - - - 2259 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8592 805.8 -8.6 1318 8597 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.129 3652 492.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8620 808.3 -9.3 1320 8624 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.106 2262 -514.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8946 835.8 -8.3 1350 8947 done -1.29 - - 2671 - - - 2263 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9263 862.3 -8.4 1380 9268 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.130 3645 488.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9296 865.3 -9.4 1382 9303 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.108 2266 -510.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9622 893.2 -8.8 1413 9624 done -1.29 - - 2671 - - - 2266 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9941 921.5 -8.7 1443 9946 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.132 3643 486.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9974 924.8 -9.5 1445 9980 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.111 2270 -508.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10300 952.4 -8.2 1476 10301 done -1.29 - - 2671 - - - 2271 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10618 978.7 -8.3 1506 10620 done -1.29 - - 2672 - - - 2271 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10763 begin apogee
10769 990.5 8.1 1520 10938 done -0.35 1.00 0.107 2875 203.0 - - 2327 - - 164.70 1.440 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10939 begin climb
10941 996.5 - 1537 11116 roll 1.29 1.65 0.065 3235 218.2 3.10 0.144 913 -456.1 194.7 162.25 1.401 2290 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11144 980.6 13.7 1556 11150 done 1.22 - - 3236 - 2.90 0.117 2337 491.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11470 938.8 12.9 1587 11476 roll 1.13 0.15 0.117 3210 -173.3 2.92 0.132 3742 481.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11522 932.2 11.9 1591 11527 done 1.04 0.12 0.118 3188 -183.3 2.85 0.110 2325 -497.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11846 899.1 9.9 1621 11856 done 1.05 - - 3188 - - - 2325 - 198.7 4.60 0.946 2275 -2.8 0.282 - - - - - - - - -
12176 866.4 10.0 1652 12177 done 1.05 - - 3188 - - - 2326 - 198.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12495 835.1 9.8 1682 12504 done 1.05 - - 3188 - - - 2326 - 205.3 7.38 1.160 2248 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
12823 801.8 10.4 1713 12828 roll 1.05 - - 3188 - 2.92 0.128 3742 484.9 205.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12855 798.0 10.4 1715 12861 done 1.00 - - 3188 - 2.80 0.107 2327 -505.4 205.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13181 763.0 11.3 1746 13186 roll 1.00 - - 3188 - 2.90 0.130 911 -488.3 205.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13213 759.0 11.6 1748 13220 done 1.00 - - 3188 - 2.83 0.109 2339 504.6 205.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13540 723.3 10.6 1779 13541 done 1.00 - - 3187 - - - 2339 - 205.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13857 689.6 10.5 1809 13861 roll 1.00 - - 3187 - 2.88 0.128 3743 487.5 205.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13884 686.5 11.6 1811 13889 done 1.00 - - 3188 - 2.78 0.101 2327 -509.4 205.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14208 652.8 10.2 1841 14209 done 1.00 - - 3188 - - - 2328 - 205.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14527 619.8 10.6 1871 14528 done 1.00 - - 3188 - - - 2328 - 205.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14853 585.3 10.5 1913 14859 roll 1.00 - - 3188 - 2.80 0.118 918 -503.6 205.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14887 581.5 10.6 1919 14893 done 1.00 - - 3188 - 2.75 0.104 2332 514.2 205.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15231 545.9 9.4 1980 15253 roll 1.03 - - 3187 - 2.90 0.118 3742 486.2 222.3 15.77 1.128 2177 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
15293 539.5 11.1 1991 15299 done 1.03 - - 3187 - 2.75 0.095 2330 -513.5 222.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15636 506.1 9.4 2052 15659 roll 1.05 - - 3188 - 2.92 0.117 918 -483.6 240.9 16.95 1.088 2102 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
15693 500.4 10.3 2062 15699 done 1.05 - - 3187 - 2.75 0.100 2325 511.6 240.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16037 467.7 10.4 2123 16043 roll 1.05 - - 3188 - 2.83 0.116 3738 499.3 240.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16082 462.6 11.5 2131 16088 done 1.05 - - 3188 - 2.72 0.094 2328 -518.4 240.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16425 427.2 11.6 2192 16432 roll 1.05 - - 3187 - 2.78 0.114 914 -508.6 240.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16466 422.7 11.0 2199 16472 done 1.05 - - 3187 - 2.72 0.098 2329 520.2 240.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16808 386.0 11.5 2260 16815 roll 1.05 - - 3188 - 2.80 0.114 3741 504.3 240.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16838 382.8 10.6 2265 16844 done 1.05 - - 3187 - 2.70 0.091 2329 -523.0 240.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17181 346.1 10.4 2326 17187 roll 1.05 - - 3188 - 2.78 0.113 913 -509.4 240.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17227 341.2 10.6 2334 17233 done 1.05 - - 3188 - 2.72 0.097 2330 521.0 240.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17571 305.7 10.8 2395 17577 roll 1.05 - - 3187 - 2.78 0.110 3739 506.8 240.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17606 302.0 10.2 2401 17612 done 1.05 - - 3188 - 2.72 0.091 2312 -524.6 240.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17949 266.2 9.9 2462 17955 done 1.05 - - 3188 - - - 2312 - 245.0 4.88 0.740 2086 -3.1 0.116 - - - - - - - - -
18293 231.4 9.4 2523 18315 done 1.07 - - 3188 - - - 2312 - 262.0 15.70 0.910 2016 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
18652 190.5 12.0 2587 18657 done 1.07 - - 3188 - - - 2312 - 262.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18994 151.9 10.9 2648 19000 done 1.07 - - 3188 - - - 2312 - 262.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19338 114.0 9.4 2709 19361 roll 1.10 - - 3187 - 2.75 0.102 914 -508.4 280.4 16.55 0.840 1940 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
19402 107.2 11.6 2720 19409 done 1.15 0.10 0.067 3216 290.0 2.67 0.088 2320 526.6 280.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19548 90.1 14.0 2745 19554 roll 1.15 - - 3216 - 2.78 0.105 3739 510.4 280.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19589 84.4 12.1 2752 19596 done 1.10 - - 3216 - 2.67 0.084 2318 -532.2 280.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19732 68.0 9.4 2777 19755 roll 1.13 - - 3216 - 2.78 0.100 919 -503.2 297.7 15.57 0.800 1871 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
19778 62.7 10.7 2785 19785 done 1.13 - - 3216 - 2.67 0.088 2326 527.0 297.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19922 45.1 11.9 2810 19928 roll 1.13 - - 3216 - 2.75 0.105 3737 513.1 297.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19957 40.2 12.8 2816 19964 done 1.13 - - 3216 - 2.67 0.084 2323 -529.6 297.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20101 21.8 12.6 2841 20107 done 1.13 - - 3216 - - - 2323 - 297.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20243 3.5 14.6 2866 20248 done 1.13 - - 3216 - - - 2324 - 297.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20253 begin surface coast
20270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20270 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.85 11.55 0.046 593 -227.1 - - 2223 - 299.76 - - 1863 - - - - - - - -