SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.81 of 150.00 AH used of 24V (90.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.29 of 110.00 AH used of 10V (91.55% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 217 - - - 2264 - -116.7 -7.72 - 2046 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 118 roll -0.80 9.15 0.255 2500 249.5 2.22 0.052 3707 650.0 -116.7 -75.50 - 3482 -19.0 - - - - - - - - - -
144 4.0 -3.0 21 149 done -0.91 - - 2501 - 2.00 0.024 2315 -696.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
480 37.4 -9.5 82 485 done -0.77 - - 2501 - - - 2314 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
820 69.7 -9.2 130 825 roll -0.64 0.20 0.191 2555 270.0 2.05 0.034 928 -676.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
839 71.0 -8.6 131 844 done -0.53 0.12 0.202 2587 266.7 2.03 0.029 2307 679.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1168 88.3 -5.3 147 1172 roll -0.59 - - 2587 - 2.05 0.035 925 -674.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1190 89.8 -5.9 148 1193 done -0.63 - - 2587 - 2.03 0.028 2311 682.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1517 109.8 -5.9 164 1519 done -0.69 0.15 0.123 2539 -320.0 - - 2311 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1827 133.4 -7.9 179 1830 roll -0.65 - - 2539 - 2.05 0.041 3703 679.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1843 134.9 -7.9 179 1850 done -0.61 0.08 0.187 2562 287.5 2.03 0.024 2295 -693.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2160 156.7 -6.8 195 2161 done -0.61 - - 2562 - - - 2294 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2467 178.2 -6.9 210 2471 roll -0.61 - - 2562 - 2.10 0.041 3697 668.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2482 179.3 -6.8 210 2489 done -0.61 - - 2562 - 2.00 0.024 2304 -696.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2798 200.8 -6.8 226 2802 roll -0.61 - - 2562 - 2.08 0.041 3701 671.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2814 201.9 -7.0 227 2818 done -0.61 - - 2562 - 2.00 0.024 2293 -704.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3146 223.7 -6.7 243 3150 roll -0.61 - - 2562 - 2.10 0.041 3699 669.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3185 226.2 -6.7 245 3189 done -0.61 - - 2562 - 2.00 0.024 2286 -706.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3516 249.2 -7.2 261 3520 roll -0.61 - - 2562 - 2.12 0.041 3707 670.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3542 251.2 -7.5 262 3546 done -0.61 - - 2562 - 2.03 0.024 2303 -691.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3863 274.4 -7.1 278 3867 roll -0.61 - - 2562 - 2.08 0.041 3698 670.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3872 275.1 -7.0 278 3878 done -0.61 - - 2562 - 2.03 0.024 2296 -690.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4188 295.9 -6.7 294 4192 roll -0.61 - - 2562 - 2.10 0.041 3705 671.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4228 298.6 -6.5 296 4232 done -0.61 - - 2562 - 2.00 0.024 2294 -705.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4557 320.0 -6.6 307 4561 roll -0.61 - - 2562 - 2.10 0.041 3701 670.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4607 323.4 -6.8 308 4610 done -0.64 - - 2562 - 1.98 0.024 2292 -711.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4924 344.0 -6.4 319 4925 done -0.64 - - 2562 - - - 2291 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5230 362.5 -5.8 329 5234 roll -0.64 - - 2562 - 2.10 0.041 3701 671.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5269 364.9 -6.3 330 5273 done -0.67 - - 2562 - 1.98 0.024 2297 -709.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5598 384.9 -6.5 341 5599 done -0.67 - - 2562 - - - 2295 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5904 403.8 -6.3 351 5908 roll -0.67 - - 2562 - 2.10 0.041 3705 671.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5920 404.8 -6.4 351 5924 done -0.70 - - 2562 - 2.00 0.025 2295 -705.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6237 425.6 -6.9 362 6242 roll -0.74 0.10 0.151 2530 -320.0 2.10 0.042 3696 667.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6275 428.8 -8.4 363 6279 done -0.70 - - 2530 - 1.98 0.025 2296 -707.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6604 455.4 -7.9 374 6608 roll -0.67 - - 2529 - 2.10 0.042 3704 670.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6615 456.3 -7.8 374 6619 done -0.63 0.12 0.193 2561 266.7 2.00 0.025 2289 -707.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6937 477.0 -6.0 385 6941 roll -0.63 - - 2561 - 2.10 0.042 3697 670.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6982 479.6 -5.9 386 6985 done -0.68 - - 2561 - 1.98 0.025 2297 -707.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7305 498.5 -5.9 397 7309 roll -0.72 - - 2561 - 2.10 0.043 3702 669.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7322 499.5 -6.4 397 7326 done -0.76 0.12 0.137 2521 -333.3 2.00 0.025 2291 -705.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7661 525.8 -7.9 403 7662 done -0.71 - - 2521 - - - 2291 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7965 551.6 -8.5 408 7967 done -0.66 0.12 0.195 2552 258.3 - - 2287 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8267 571.8 -6.5 413 8271 roll -0.66 - - 2552 - 2.10 0.044 3695 670.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8306 574.4 -6.3 413 8310 done -0.70 - - 2553 - 2.03 0.026 2302 -686.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8632 595.2 -6.3 419 8636 roll -0.70 - - 2553 - 2.12 0.044 3705 661.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8648 596.2 -6.5 419 8652 done -0.70 - - 2553 - 2.03 0.027 2289 -697.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8996 618.5 -6.5 425 9000 roll -0.70 - - 2553 - 2.10 0.044 3696 670.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9062 623.1 -7.7 426 9066 done -0.73 - - 2553 - 2.03 0.026 2298 -688.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9428 648.7 -7.1 432 9432 roll -0.73 - - 2552 - 2.10 0.044 3699 667.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9490 653.5 -7.4 433 9494 done -0.78 0.12 0.139 2514 -316.7 2.00 0.027 2296 -701.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9855 685.5 -8.8 439 9859 roll -0.72 - - 2514 - 2.10 0.044 3695 666.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9865 686.6 -8.7 439 9870 done -0.67 0.08 0.189 2549 437.5 2.03 0.028 2307 -683.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10224 712.7 -7.1 445 10228 roll -0.67 - - 2549 - 2.10 0.044 3702 664.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10263 715.4 -7.3 445 10267 done -0.70 - - 2550 - 2.03 0.027 2293 -694.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10589 737.3 -6.7 451 10593 roll -0.70 - - 2550 - 2.12 0.045 3704 665.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10638 740.8 -7.0 451 10642 done -0.74 - - 2549 - 2.05 0.028 2303 -683.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10953 761.0 -6.4 457 10957 roll -0.74 - - 2549 - 2.10 0.045 3698 664.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10992 763.6 -6.5 457 10997 done -0.77 0.08 0.118 2502 -587.5 2.05 0.028 2295 -684.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11317 789.7 -8.1 463 11322 roll -0.70 0.12 0.198 2533 258.3 2.12 0.046 3694 659.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11333 791.0 -8.0 463 11337 done -0.66 - - 2533 - 2.00 0.028 2306 -694.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11681 815.5 -7.1 469 11685 roll -0.66 - - 2533 - 2.10 0.045 3700 663.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11702 817.2 -7.8 469 11706 done -0.66 - - 2533 - 2.05 0.028 2303 -681.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12045 842.2 -7.3 475 12049 roll -0.66 - - 2533 - 2.10 0.046 3695 662.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12065 843.8 -6.9 475 12070 done -0.66 - - 2533 - 2.05 0.028 2300 -680.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12414 869.6 -7.4 481 12418 roll -0.66 - - 2533 - 2.10 0.045 3695 664.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12451 872.5 -8.3 481 12456 done -0.66 - - 2533 - 2.05 0.028 2298 -681.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12777 896.7 -7.5 487 12781 roll -0.66 - - 2533 - 2.10 0.045 3695 665.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12804 898.8 -8.2 487 12808 done -0.66 - - 2533 - 2.05 0.028 2300 -680.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13141 923.3 -7.2 493 13145 roll -0.66 - - 2533 - 2.10 0.045 3694 663.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13179 926.2 -7.5 493 13184 done -0.66 - - 2533 - 2.05 0.028 2296 -682.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13505 949.1 -7.0 499 13509 roll -0.66 - - 2533 - 2.12 0.046 3703 663.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13549 952.3 -7.2 499 13553 done -0.66 - - 2533 - 2.08 0.028 2292 -678.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13870 974.2 -6.8 505 13874 roll -0.66 - - 2533 - 2.12 0.046 3700 664.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13901 976.6 -7.3 505 13906 done -0.66 - - 2533 - 2.05 0.028 2306 -680.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14110 begin apogee
14116 990.5 6.6 509 14215 done -0.24 0.50 0.170 2685 304.0 - - 2652 - - 96.85 1.561 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
14216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14216 begin climb
14218 992.3 - 510 14331 roll 0.80 1.08 0.118 3017 307.4 2.33 0.047 4035 593.6 116.7 103.75 1.453 2529 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
14386 985.3 9.4 513 14392 done 0.54 0.30 0.187 2948 -230.0 2.20 0.028 2654 -627.7 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14724 963.2 6.4 519 14734 done 0.51 - - 2948 - - - 2653 - 127.5 8.98 1.337 2486 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
15027 942.5 6.9 524 15029 done 0.47 0.12 0.202 2916 -266.7 - - 2653 - 128.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
15329 924.1 6.1 529 15354 roll 0.50 - - 2925 - 2.17 0.038 1256 -643.8 148.6 19.45 1.428 2400 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
15394 919.8 7.6 530 15399 done 0.53 - - 2926 - 2.15 0.035 2641 644.2 148.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
15760 895.2 6.7 536 15766 done 0.54 - - 2926 - - - 2641 - 152.2 4.15 1.022 2385 -2.9 0.268 - - - - - - - - -
16062 875.0 6.6 541 16071 done 0.55 - - 2926 - - - 2641 - 158.0 6.90 1.294 2361 -3.5 0.249 - - - - - - - - -
16366 854.6 6.7 546 16373 done 0.58 - - 2925 - - - 2641 - 162.0 5.22 1.169 2345 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
16669 834.1 6.7 551 16679 roll 0.62 0.12 0.120 2979 450.0 2.12 0.038 1258 -652.4 165.4 4.75 1.111 2331 -2.9 0.234 - - - - - - - - -
16724 829.6 7.8 551 16731 done 0.58 - - 2979 - 2.17 0.035 2686 658.1 165.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17033 802.5 8.8 557 17038 roll 0.51 0.17 0.185 2926 -311.8 2.08 0.048 4042 651.9 165.4 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17094 797.5 7.7 558 17098 done 0.51 - - 2935 - 2.05 0.028 2643 -682.4 165.4 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17459 771.6 7.0 564 17460 done 0.51 - - 2934 - - - 2641 - 165.4 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17762 750.9 6.8 569 17766 roll 0.51 - - 2944 - 2.05 0.038 1264 -671.7 167.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17812 747.2 7.5 569 17816 done 0.54 - - 2941 - 2.10 0.035 2653 661.4 167.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18132 725.1 6.9 575 18136 roll 0.54 - - 2941 - 2.10 0.048 4049 664.8 167.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18187 720.8 8.0 575 18191 done 0.50 - - 2949 - 2.08 0.029 2652 -671.6 167.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18501 698.1 7.2 581 18504 roll 0.50 - - 2957 - 2.08 0.039 1264 -667.3 167.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18572 692.8 7.3 582 18576 done 0.50 - - 2954 - 2.12 0.035 2652 654.7 167.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18938 666.4 7.3 588 18940 done 0.50 - - 2954 - - - 2652 - 167.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19241 644.0 7.4 593 19242 done 0.50 - - 2954 - - - 2651 - 167.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19544 622.7 7.0 598 19545 done 0.50 - - 2953 - - - 2651 - 167.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19847 601.9 6.8 603 19848 done 0.50 - - 2954 - - - 2651 - 168.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20151 581.1 6.9 608 20153 done 0.50 - - 2954 - - - 2651 - 168.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20453 560.9 6.7 613 20463 done 0.51 - - 2954 - - - 2652 - 173.8 8.12 1.226 2297 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
20756 539.9 7.0 618 20757 done 0.51 - - 2954 - - - 2652 - 173.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
21060 519.3 6.8 623 21064 roll 0.51 - - 2953 - 2.10 0.048 4045 663.3 174.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
21137 512.9 8.5 624 21142 done 0.46 0.15 0.183 2905 -320.0 2.08 0.028 2642 -674.5 174.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
21462 494.5 5.6 631 21497 roll 0.60 0.15 0.117 2962 380.0 2.15 0.040 1276 -635.3 206.5 29.38 1.215 2163 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
21554 487.9 7.9 633 21560 done 0.60 - - 2962 - 2.12 0.035 2655 650.5 206.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21866 463.6 7.6 644 21870 roll 0.60 - - 2962 - 2.12 0.047 4047 656.6 206.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21950 456.2 8.9 646 21954 done 0.56 - - 2962 - 2.05 0.028 2656 -678.5 206.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22262 432.4 7.4 656 22266 roll 0.56 - - 2962 - 2.08 0.039 1267 -667.8 206.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22334 427.5 6.9 658 22338 done 0.59 - - 2962 - 2.08 0.034 2654 666.8 206.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22664 405.4 6.8 669 22668 roll 0.60 - - 2962 - 2.10 0.046 4049 664.3 209.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22775 396.4 8.3 672 22779 done 0.55 - - 2962 - 2.08 0.028 2651 -672.1 209.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23098 372.0 7.5 683 23100 done 0.55 - - 2962 - - - 2649 - 209.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23404 347.5 8.1 693 23408 roll 0.55 - - 2962 - 2.05 0.038 1263 -676.1 209.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23454 343.6 8.3 694 23458 done 0.60 - - 2962 - 2.10 0.034 2644 657.6 209.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23777 319.5 7.5 705 23781 roll 0.60 - - 2962 - 2.10 0.045 4051 670.0 209.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23844 313.5 9.7 707 23848 done 0.56 - - 2962 - 2.08 0.027 2641 -677.9 209.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24170 288.0 8.0 720 24171 done 0.56 - - 2962 - - - 2640 - 209.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24479 263.6 7.8 735 24480 done 0.56 - - 2962 - - - 2640 - 209.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24788 239.4 7.4 750 24792 roll 0.56 - - 2962 - 2.12 0.045 4048 664.2 209.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24854 233.7 7.8 753 24858 done 0.53 - - 2962 - 2.00 0.026 2647 -700.5 209.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25180 209.0 7.7 769 25181 done 0.53 - - 2962 - - - 2644 - 209.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25490 185.6 7.6 784 25491 done 0.53 - - 2962 - - - 2644 - 209.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25800 161.7 7.7 799 25804 roll 0.53 - - 2962 - 2.12 0.045 4053 664.6 209.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25854 156.7 7.2 801 25861 done 0.53 - - 2962 - 2.05 0.025 2644 -687.3 209.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26172 132.3 7.5 817 26173 done 0.53 - - 2962 - - - 2643 - 209.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
26480 111.3 6.4 832 26500 done 0.55 - - 2962 - - - 2643 - 220.9 13.05 0.851 2105 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
26809 88.3 7.1 848 26813 roll 0.58 - - 2962 - 2.12 0.045 4047 662.3 220.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26858 84.0 6.8 850 26871 done 0.59 - - 2962 - 2.00 0.025 2647 -700.0 223.5 3.78 0.591 2094 -2.6 0.040 - - - - - - - - -
27180 60.3 7.3 866 27181 done 0.64 - - 2962 - - - 2646 - 223.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27509 37.6 6.7 923 27516 done 0.70 - - 2962 - - - 2647 - 227.4 5.07 0.676 2078 -3.0 0.017 - - - - - - - - -
27849 12.0 8.5 984 27855 done 0.76 0.15 0.118 3015 353.3 - - 2643 - 227.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27933 begin surface coast
27972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27972 begin surface
SM 4.01 - - - - -7.98 - - 212 - - - 2275 - 275.23 36.28 0.761 1884 -5.3 0.003 - - - - - -