NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.64 of 91.80 AH used of 24V (76.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.56 of 100.00 AH used of 10V (84.44% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 90 VBD -1.29 - - 592 - - - 2231 - -194.7 -65.35 - 3604 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -5.9 12 118 roll -1.29 13.07 0.209 2671 159.1 2.78 0.114 3652 511.2 -194.7 -5.72 - 3881 -48.4 - - - - - - - - - -
286 31.7 -10.3 46 293 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.086 2235 -534.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
429 45.5 -9.6 71 435 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
571 60.6 -11.5 96 576 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
712 73.9 -8.7 121 718 done -1.29 - - 2670 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
854 86.4 -9.1 146 860 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
996 99.9 -9.2 171 1002 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1138 113.3 -9.1 196 1144 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1280 126.6 -9.8 221 1286 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.107 824 -518.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1304 129.0 -9.9 225 1310 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.093 2244 525.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1448 143.1 -10.0 250 1454 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1590 157.2 -9.6 275 1595 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1932 190.2 -9.7 336 1937 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2275 222.7 -9.3 397 2280 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2618 255.5 -9.6 458 2624 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2961 286.7 -8.8 519 2966 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3304 316.8 -8.8 580 3309 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3647 347.2 -8.5 641 3652 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3989 377.1 -8.8 702 3995 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4332 406.6 -8.5 763 4337 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4675 436.0 -8.3 824 4681 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5019 463.9 -8.2 885 5024 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5361 493.3 -8.9 946 5366 done -1.29 - - 2670 - - - 2244 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5704 524.8 -8.8 1007 5709 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6046 555.8 -9.4 1068 6053 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.119 3646 504.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6065 557.5 -9.4 1071 6071 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.096 2238 -527.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6409 589.4 -9.0 1132 6415 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6740 618.4 -8.6 1173 6741 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7059 644.4 -8.0 1203 7060 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7379 669.9 -8.0 1233 7383 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.127 3648 494.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7407 672.4 -8.8 1235 7411 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.102 2244 -520.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7733 698.9 -7.9 1265 7734 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8050 723.3 -7.4 1295 8051 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8368 747.8 -7.8 1325 8370 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8687 772.4 -7.7 1355 8692 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.130 3645 491.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8731 776.0 -8.2 1358 8737 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.107 2243 -515.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9057 800.9 -7.8 1389 9058 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9374 826.9 -8.3 1419 9375 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9693 853.3 -8.5 1449 9694 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10013 880.2 -8.0 1479 10017 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.136 3649 484.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10052 883.7 -8.6 1482 10057 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.111 2247 -509.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10378 910.2 -8.0 1512 10379 done -1.29 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10697 935.5 -8.0 1542 10702 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.135 3645 485.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10736 938.9 -8.6 1545 10741 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.113 2248 -508.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10814 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10814 begin apogee
10820 945.2 7.7 1552 10988 done -0.35 1.02 0.110 2877 202.0 - - 2332 - - 164.15 1.406 3085 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10989 begin climb
10991 950.7 - 1569 11159 done 1.29 1.62 0.072 3239 223.5 - - 2332 - 194.7 162.30 1.364 2291 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
11477 895.0 13.8 1616 11478 done 1.21 - - 3239 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11797 851.3 13.5 1646 11802 roll 1.12 0.15 0.115 3208 -206.7 2.92 0.130 3741 482.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11848 844.4 13.2 1650 11852 done 1.05 - - 3208 - 2.80 0.110 2337 -501.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12174 804.8 12.1 1680 12179 roll 1.00 0.15 0.113 3176 -213.3 2.95 0.136 915 -482.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12213 800.0 10.8 1683 12218 done 1.00 - - 3176 - 2.83 0.113 2338 502.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12539 765.8 10.4 1713 12540 done 1.00 - - 3176 - - - 2339 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12856 732.5 10.1 1743 12861 roll 1.00 - - 3176 - 2.88 0.123 912 -495.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12895 728.3 10.9 1746 12900 done 1.00 - - 3176 - 2.80 0.110 2333 507.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13221 696.1 9.5 1776 13239 done 1.02 - - 3176 - - - 2333 - 209.6 13.52 1.207 2229 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
13560 662.3 9.9 1808 13568 done 1.03 - - 3176 - - - 2333 - 213.0 4.55 0.887 2216 -2.9 0.223 - - - - - - - - -
13888 629.8 9.8 1839 13897 done 1.03 - - 3176 - - - 2333 - 218.6 6.45 1.021 2193 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
14217 598.7 9.2 1871 14245 roll 1.06 - - 3176 - 2.92 0.117 911 -487.0 240.4 19.73 1.141 2104 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
14274 593.4 8.7 1881 14312 done 1.10 0.10 0.071 3202 260.0 2.80 0.104 2332 507.5 276.4 32.08 1.127 1958 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
14651 550.1 12.2 1948 14657 roll 1.10 - - 3202 - 2.85 0.122 3742 494.7 276.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14681 546.3 11.9 1953 14687 done 1.10 - - 3202 - 2.75 0.096 2319 -517.5 276.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15025 505.6 11.8 2014 15031 roll 1.10 - - 3202 - 2.78 0.116 919 -503.6 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15059 501.3 11.6 2020 15066 done 1.10 - - 3202 - 2.75 0.103 2330 513.1 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15403 460.1 12.1 2081 15409 roll 1.10 - - 3202 - 2.83 0.118 3743 499.3 276.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15437 455.7 12.2 2087 15444 done 1.10 - - 3202 - 2.72 0.094 2325 -521.3 276.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15781 415.4 12.0 2148 15787 roll 1.10 - - 3202 - 2.78 0.114 914 -507.6 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15816 411.3 12.1 2154 15822 done 1.10 - - 3202 - 2.72 0.099 2327 519.5 276.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16158 372.0 11.7 2215 16165 roll 1.10 - - 3202 - 2.83 0.115 3744 500.7 276.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16187 368.5 12.3 2220 16194 done 1.10 - - 3202 - 2.72 0.093 2320 -523.5 276.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16531 328.3 10.7 2281 16537 roll 1.10 - - 3202 - 2.75 0.113 918 -509.8 276.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16566 324.1 12.3 2287 16572 done 1.10 - - 3202 - 2.70 0.097 2324 520.7 276.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16909 283.3 11.3 2348 16915 roll 1.10 - - 3202 - 2.80 0.114 3740 505.7 276.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16938 279.7 11.5 2353 16944 done 1.10 - - 3202 - 2.70 0.090 2316 -527.4 276.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17281 238.9 11.8 2414 17288 roll 1.10 - - 3202 - 2.72 0.109 913 -515.8 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17324 234.0 13.2 2421 17330 done 1.10 - - 3202 - 2.67 0.094 2318 526.2 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17668 192.9 11.9 2482 17673 done 1.10 - - 3202 - - - 2318 - 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18011 152.4 12.1 2543 18016 done 1.10 - - 3202 - - - 2319 - 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18354 112.8 10.5 2604 18360 done 1.10 - - 3202 - - - 2318 - 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18496 96.7 11.6 2629 18502 roll 1.10 - - 3202 - 2.70 0.104 914 -520.0 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18525 93.1 11.3 2634 18532 done 1.10 - - 3202 - 2.62 0.091 2309 532.4 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18668 76.4 11.2 2659 18674 roll 1.10 - - 3202 - 2.80 0.107 3742 511.8 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18703 72.0 13.2 2665 18710 done 1.10 - - 3202 - 2.70 0.085 2308 -531.1 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18845 55.6 11.9 2690 18852 roll 1.10 - - 3202 - 2.67 0.104 914 -522.1 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18888 50.5 12.1 2697 18894 done 1.10 - - 3202 - 2.62 0.091 2307 531.7 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19030 33.7 12.0 2722 19037 roll 1.10 - - 3202 - 2.78 0.107 3739 515.1 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19066 29.4 13.4 2728 19072 done 1.10 - - 3202 - 2.72 0.087 2292 -532.0 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19208 12.4 13.2 2753 19214 done 1.10 - - 3202 - - - 2292 - 276.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19296 begin surface coast
19315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19315 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.85 11.55 0.051 590 -226.1 - - 2233 - 278.66 - - 1949 - - - - - - - -