NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.10 of 91.80 AH used of 24V (77.02% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 14.95 of 100.00 AH used of 10V (85.05% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 594 - - - 2231 - -194.7 -64.97 - 3383 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -7.2 12 128 roll -1.29 12.95 0.205 2671 160.4 2.83 0.115 3648 500.7 -194.7 -12.07 - 3880 -41.2 - - - - - - - - - -
215 17.5 -9.6 32 221 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.089 2228 -531.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
357 29.1 -9.4 57 363 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
499 42.7 -10.9 82 505 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
640 57.1 -9.0 107 646 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
783 70.0 -8.7 132 788 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
924 82.8 -9.3 157 930 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1066 95.8 -9.0 182 1072 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1208 108.9 -9.6 207 1214 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1350 122.3 -9.2 232 1356 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1491 136.5 -10.2 257 1497 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1632 150.8 -10.2 282 1638 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1975 185.3 -10.1 343 1980 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2318 218.4 -9.4 404 2324 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2661 250.5 -9.5 465 2667 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.112 3647 507.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2690 253.5 -10.2 470 2697 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.092 2232 -530.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3034 285.2 -9.0 531 3040 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3377 315.1 -8.8 592 3383 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3720 345.9 -9.0 653 3726 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4063 376.5 -8.8 714 4069 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.117 3644 504.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4087 378.7 -9.5 718 4092 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.095 2222 -526.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4430 408.8 -8.7 779 4435 done -1.29 - - 2671 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4772 439.1 -9.0 840 4778 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.117 3646 508.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4802 441.8 -9.6 845 4808 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2228 -525.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5145 472.9 -8.6 906 5151 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5488 503.5 -9.3 967 5493 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5832 533.3 -8.7 1028 5837 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6175 562.8 -8.6 1089 6181 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.120 3644 500.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6210 566.1 -9.9 1095 6216 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.099 2221 -523.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6554 598.7 -9.9 1156 6560 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.122 3649 501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6577 601.1 -10.5 1160 6582 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.101 2234 -520.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6904 631.5 -8.6 1190 6905 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7220 657.7 -7.9 1220 7225 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.127 3644 494.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7254 660.3 -8.6 1222 7260 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.104 2241 -519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7582 685.3 -8.1 1253 7587 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7907 712.5 -8.5 1284 7908 done -1.29 - - 2672 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8227 739.9 -8.7 1314 8228 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8544 768.0 -8.8 1344 8548 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.132 3650 488.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8594 772.6 -9.7 1348 8599 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.107 2247 -515.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8920 801.1 -8.5 1378 8922 done -1.29 - - 2672 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9238 826.8 -8.1 1408 9242 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.134 3648 486.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9270 829.7 -8.6 1410 9276 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 2245 -510.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9597 856.2 -8.2 1441 9598 done -1.29 - - 2671 - - - 2246 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9915 882.5 -8.5 1471 9919 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.133 3651 487.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9943 885.1 -9.6 1473 9947 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.110 2256 -512.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10269 911.5 -7.9 1503 10270 done -1.29 - - 2671 - - - 2257 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10588 936.7 -8.2 1533 10589 done -1.29 - - 2671 - - - 2257 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10806 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10806 begin apogee
10812 954.9 8.2 1554 10981 done -0.35 1.00 0.101 2877 206.0 - - 2328 - - 164.25 1.415 3085 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10982 begin climb
10984 961.0 - 1571 11155 roll 1.29 1.65 0.062 3246 223.6 3.08 0.143 916 -458.4 194.7 162.43 1.376 2290 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
11182 945.4 13.5 1590 11189 done 1.21 0.12 0.117 3225 -175.0 2.88 0.116 2334 492.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11507 903.8 12.5 1621 11512 roll 1.14 - - 3225 - 2.95 0.139 3740 476.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11547 898.5 12.9 1624 11552 done 1.04 0.20 0.110 3187 -190.0 2.83 0.111 2332 -497.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11871 862.8 10.9 1654 11875 roll 1.04 - - 3187 - 2.95 0.137 912 -481.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11921 857.2 10.7 1658 11925 done 1.04 - - 3187 - 2.85 0.115 2334 498.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12246 822.7 10.3 1688 12248 done 1.04 - - 3187 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12565 790.1 9.9 1718 12577 roll 1.05 - - 3187 - 2.92 0.126 911 -487.3 198.3 4.07 0.857 2276 -2.7 0.261 - - - - - - - - -
12611 785.4 9.8 1722 12623 done 1.05 - - 3187 - 2.83 0.114 2326 500.0 203.1 5.93 1.053 2257 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
12940 753.0 10.1 1753 12945 roll 1.05 - - 3187 - 2.92 0.133 3741 484.6 203.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12991 747.5 11.1 1757 12995 done 1.01 - - 3187 - 2.80 0.108 2327 -505.0 203.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13315 712.9 10.8 1787 13320 roll 1.01 - - 3187 - 2.90 0.127 3741 487.6 203.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13354 708.4 12.5 1790 13359 done 0.97 - - 3187 - 2.78 0.105 2330 -507.6 203.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13680 674.4 10.0 1820 13685 roll 0.97 - - 3187 - 2.88 0.127 912 -492.4 203.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13719 670.1 10.8 1823 13724 done 0.97 - - 3187 - 2.80 0.109 2335 508.2 203.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14045 637.2 9.5 1853 14067 roll 0.99 - - 3187 - 2.95 0.129 3740 476.3 218.4 14.45 1.177 2193 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
14123 628.9 10.7 1860 14128 done 0.99 - - 3187 - 2.75 0.101 2337 -510.2 218.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14450 596.2 9.9 1893 14456 done 0.99 - - 3187 - - - 2337 - 221.4 4.20 0.813 2182 -2.6 0.201 - - - - - - - - -
14793 563.0 9.1 1954 14820 done 1.02 - - 3187 - - - 2337 - 248.1 23.90 1.131 2072 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
15158 526.5 9.9 2019 15169 roll 1.03 - - 3187 - 2.88 0.119 912 -494.8 252.3 4.90 0.861 2055 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
15193 522.9 9.8 2025 15210 done 1.04 - - 3187 - 2.80 0.103 2346 512.1 259.5 7.95 0.997 2026 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
15547 485.9 10.3 2088 15554 roll 1.04 - - 3187 - 2.80 0.120 3741 498.2 259.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15582 481.9 11.5 2094 15588 done 1.04 - - 3188 - 2.70 0.096 2343 -517.8 259.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15925 442.6 11.4 2155 15931 roll 1.04 - - 3187 - 2.83 0.115 912 -505.7 259.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15960 438.5 11.9 2161 15966 done 1.04 - - 3187 - 2.80 0.102 2354 515.0 259.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16303 400.2 11.1 2222 16308 done 1.04 - - 3187 - - - 2355 - 259.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16644 362.2 10.6 2283 16650 done 1.04 - - 3187 - - - 2354 - 259.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16987 326.1 11.1 2344 16992 done 1.04 - - 3188 - - - 2355 - 259.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17330 290.6 9.6 2405 17347 done 1.05 - - 3187 - - - 2355 - 270.8 10.80 0.940 1981 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
17684 253.5 10.9 2468 17689 done 1.05 - - 3187 - - - 2355 - 270.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18027 218.8 10.0 2529 18033 roll 1.05 - - 3187 - 2.80 0.107 917 -513.6 270.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18055 215.7 10.5 2534 18062 done 1.05 - - 3187 - 2.72 0.094 2349 526.5 270.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18401 181.5 9.5 2595 18417 done 1.07 - - 3187 - - - 2349 - 285.8 13.85 0.879 1920 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
18755 146.1 9.5 2658 18772 done 1.09 - - 3187 - - - 2349 - 301.3 14.55 0.848 1855 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
18910 130.3 10.2 2685 18915 done 1.09 - - 3187 - - - 2349 - 301.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19051 115.5 11.0 2710 19057 done 1.09 - - 3187 - - - 2349 - 301.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19193 100.5 12.1 2735 19199 done 1.09 - - 3187 - - - 2349 - 301.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19335 86.3 9.3 2760 19357 done 1.11 - - 3187 - - - 2349 - 321.6 17.95 0.814 1773 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
19496 70.2 9.8 2788 19508 done 1.12 - - 3187 - - - 2349 - 328.4 7.15 0.737 1745 -3.9 0.039 - - - - - - - - -
19645 53.8 10.8 2814 19652 roll 1.12 - - 3187 - 2.78 0.105 917 -515.1 328.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19681 49.6 10.8 2820 19688 done 1.18 0.12 0.061 3222 291.7 2.70 0.091 2344 528.5 328.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19827 30.8 13.4 2845 19833 roll 1.18 - - 3222 - 2.72 0.107 3741 513.6 328.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19857 26.3 13.7 2850 19863 done 1.18 - - 3222 - 2.67 0.087 2328 -529.2 328.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19999 7.6 13.9 2875 20005 done 1.18 - - 3222 - - - 2329 - 328.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20043 begin surface coast
20061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20061 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.84 11.52 0.044 593 -228.2 - - 2230 - 329.93 - - 1740 - - - - - - - -