NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.35 of 91.80 AH used of 24V (77.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.13 of 100.00 AH used of 10V (85.87% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 102 VBD -1.29 - - 588 - - - 2229 - -194.7 -70.88 - 3592 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -5.8 13 129 roll -1.29 12.90 0.204 2670 161.4 2.83 0.118 3645 500.4 -194.7 -6.00 - 3880 -48.0 - - - - - - - - - -
384 36.0 -7.4 62 391 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2231 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
526 49.4 -10.5 87 533 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.110 3645 514.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
584 55.3 -11.3 97 590 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2228 -530.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
728 68.6 -9.5 122 734 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
870 82.3 -9.1 147 875 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1011 95.6 -8.8 172 1017 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1153 108.8 -9.6 197 1159 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1295 122.1 -8.8 222 1301 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1437 135.4 -9.2 247 1443 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1579 148.4 -9.4 272 1585 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1721 161.8 -9.5 297 1726 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2063 194.7 -9.5 358 2068 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2406 227.4 -9.1 419 2412 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.114 3651 508.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2441 230.6 -9.9 425 2447 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.093 2222 -529.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2784 260.5 -9.2 486 2790 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3128 291.4 -9.3 547 3134 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3471 322.7 -9.0 608 3476 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3814 353.1 -8.7 669 3820 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4157 382.7 -8.7 730 4163 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.119 3646 502.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4203 386.9 -9.0 738 4209 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.098 2229 -524.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4547 416.2 -8.9 799 4552 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4890 446.0 -8.5 860 4896 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.119 3645 505.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4925 449.2 -9.1 866 4931 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.099 2230 -524.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5268 478.2 -8.1 927 5274 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5611 508.3 -9.4 988 5618 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.121 3648 500.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5647 511.7 -9.9 994 5653 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.100 2226 -522.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5991 542.3 -8.7 1055 5996 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6333 573.0 -9.1 1116 6340 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.123 3645 501.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6363 575.7 -9.9 1121 6370 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.102 2239 -520.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6703 605.6 -8.7 1176 6708 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.125 3648 497.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6731 608.1 -9.4 1178 6736 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.104 2246 -519.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7057 636.9 -8.7 1208 7058 done -1.29 - - 2671 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7376 664.8 -8.9 1238 7377 done -1.29 - - 2671 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7694 692.8 -8.9 1268 7696 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8013 720.3 -8.1 1298 8018 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.133 3644 490.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8052 723.7 -8.7 1301 8057 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.110 2250 -512.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8378 747.9 -7.3 1331 8380 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8697 772.2 -7.9 1361 8701 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.133 3648 489.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8729 775.1 -8.7 1363 8735 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.111 2255 -512.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9055 801.0 -8.1 1394 9056 done -1.29 - - 2671 - - - 2255 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9374 825.8 -8.0 1424 9379 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.135 3649 489.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9413 829.3 -9.1 1427 9418 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.114 2253 -507.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9741 856.3 -8.4 1457 9746 done -1.29 - - 2670 - - - 2254 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10067 883.2 -8.0 1488 10068 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10386 908.3 -8.0 1518 10387 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10704 932.7 -7.8 1548 10708 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.138 3644 487.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10747 936.6 -8.9 1551 10753 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.117 2251 -506.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10804 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10804 begin apogee
10810 941.5 8.3 1557 10978 done -0.35 1.02 0.115 2875 201.0 - - 2328 - - 164.25 1.417 3085 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10979 begin climb
10982 947.7 - 1574 11157 roll 1.29 1.65 0.065 3237 219.4 3.03 0.134 3739 465.7 194.7 162.10 1.370 2290 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
11180 932.9 12.9 1593 11185 done 1.17 0.12 0.120 3216 -175.0 2.88 0.114 2322 -492.0 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11505 893.8 12.2 1623 11506 done 1.11 - - 3216 - - - 2324 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11825 855.2 11.9 1653 11827 done 1.05 0.15 0.114 3189 -180.0 - - 2324 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12143 821.6 10.7 1683 12144 done 1.05 - - 3189 - - - 2324 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12462 788.5 9.9 1713 12473 roll 1.06 - - 3188 - 2.97 0.132 3743 477.8 198.0 4.00 0.839 2277 -2.8 0.271 - - - - - - - - -
12508 783.5 10.3 1717 12512 done 1.00 - - 3188 - 2.83 0.110 2329 -499.6 198.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12832 751.8 9.4 1747 12852 done 1.02 - - 3189 - - - 2330 - 214.7 15.80 1.243 2209 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
13172 717.3 10.2 1779 13173 done 1.02 - - 3189 - - - 2330 - 214.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13489 683.0 10.8 1809 13494 roll 1.02 - - 3189 - 2.90 0.127 3742 486.9 214.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13522 679.2 11.4 1811 13528 done 0.98 - - 3189 - 2.78 0.107 2336 -505.8 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13847 643.7 11.4 1842 13848 done 0.98 - - 3188 - - - 2337 - 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14166 607.5 11.4 1872 14171 roll 0.98 - - 3188 - 2.88 0.129 912 -494.8 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14194 604.1 12.4 1874 14198 done 0.98 - - 3188 - 2.78 0.109 2336 512.2 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14535 563.8 11.8 1931 14541 roll 0.98 - - 3188 - 2.85 0.126 3743 493.7 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14580 558.0 12.9 1939 14586 done 0.98 - - 3188 - 2.75 0.102 2334 -512.4 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14924 518.6 11.6 2000 14930 done 0.98 - - 3188 - - - 2334 - 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15268 479.0 11.0 2061 15274 roll 0.98 - - 3188 - 2.80 0.120 913 -507.5 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15297 475.4 11.7 2066 15303 done 0.98 - - 3188 - 2.80 0.104 2359 516.4 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15640 435.1 12.1 2127 15646 roll 0.98 - - 3188 - 2.75 0.119 3740 502.2 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15680 430.2 11.8 2134 15686 done 0.98 - - 3188 - 2.67 0.097 2348 -521.3 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16023 392.9 10.4 2195 16029 roll 0.98 - - 3188 - 2.83 0.118 917 -505.7 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16052 389.8 11.4 2200 16059 done 0.98 - - 3188 - 2.75 0.102 2346 519.6 214.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16397 354.0 9.6 2261 16413 done 1.00 - - 3188 - - - 2346 - 227.4 11.75 0.992 2158 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
16749 316.6 11.2 2324 16755 done 1.00 - - 3188 - - - 2347 - 227.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17092 281.3 10.6 2385 17097 done 1.00 - - 3188 - - - 2347 - 227.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17434 246.9 10.6 2446 17441 roll 1.00 - - 3188 - 2.75 0.112 3741 506.9 227.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17464 243.7 11.1 2451 17470 done 1.00 - - 3189 - 2.67 0.093 2340 -524.7 227.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17807 209.4 11.0 2512 17812 done 1.00 - - 3188 - - - 2341 - 227.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
18150 174.8 9.1 2573 18177 done 1.03 - - 3188 - - - 2341 - 253.0 22.52 0.877 2052 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
18517 135.1 10.8 2638 18523 roll 1.03 - - 3188 - 2.78 0.110 3743 504.3 253.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18541 132.2 11.6 2642 18547 done 1.03 - - 3188 - 2.65 0.090 2351 -525.3 253.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18683 117.3 10.8 2667 18689 done 1.03 - - 3188 - - - 2351 - 253.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18825 101.4 12.6 2692 18831 done 1.03 - - 3188 - - - 2352 - 253.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18966 86.0 10.8 2717 18972 done 1.03 - - 3189 - - - 2352 - 253.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19108 70.5 11.0 2742 19114 done 1.03 - - 3188 - - - 2352 - 253.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19250 54.9 11.9 2767 19256 roll 1.03 - - 3188 - 2.75 0.106 920 -520.7 253.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19274 52.2 11.8 2771 19281 done 1.03 - - 3188 - 2.72 0.091 2361 529.8 253.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19418 36.6 10.4 2796 19424 done 1.03 - - 3188 - - - 2362 - 253.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19559 20.7 11.7 2821 19566 roll 1.03 - - 3188 - 2.78 0.104 919 -519.1 253.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19578 18.5 11.3 2824 19584 done 1.03 - - 3188 - 2.72 0.090 2361 530.1 253.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19720 4.3 9.5 2849 19738 done 1.05 - - 3188 - - - 2361 - 268.3 13.23 0.772 1991 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
19742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19742 begin surface coast
19760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19760 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.86 11.50 0.046 591 -225.8 - - 2229 - 269.34 - - 1987 - - - - - - - -