NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.27 of 91.80 AH used of 24V (80.10% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.86 of 100.00 AH used of 10V (88.14% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 102 VBD -1.29 - - 592 - - - 2228 - -194.7 -70.78 - 3613 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -8.3 13 129 roll -1.29 12.88 0.202 2672 161.5 2.80 0.112 3648 507.1 -194.7 -6.00 - 3880 -44.5 - - - - - - - - - -
371 27.9 -9.6 60 377 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2232 -530.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
515 41.4 -8.0 85 521 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.110 822 -512.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
562 45.6 -9.0 93 568 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 2225 525.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
706 57.8 -8.4 118 711 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
847 70.0 -9.1 143 853 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
989 83.2 -9.7 168 995 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1131 97.2 -10.1 193 1137 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1273 111.5 -9.8 218 1279 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.108 3646 516.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1299 114.1 -10.9 222 1305 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 2234 -528.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1441 128.1 -9.5 247 1447 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1583 142.6 -10.1 272 1588 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1724 157.0 -10.3 297 1729 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2066 190.9 -9.3 358 2072 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2410 223.4 -9.4 419 2415 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2752 254.0 -8.6 480 2758 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3095 284.9 -9.1 541 3101 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.114 3645 507.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3124 287.6 -9.2 546 3131 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2239 -526.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3468 318.5 -8.7 607 3474 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3811 348.4 -8.5 668 3816 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4154 378.1 -8.7 729 4160 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4497 408.1 -8.8 790 4502 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4840 438.5 -9.1 851 4845 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5182 468.7 -8.8 912 5188 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5526 498.8 -8.5 973 5532 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.117 3645 505.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5550 500.9 -8.9 977 5556 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.099 2231 -523.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5893 529.7 -8.9 1038 5898 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6235 558.8 -8.5 1099 6241 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6580 588.1 -9.1 1160 6586 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.118 3647 505.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6637 593.5 -9.1 1170 6644 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.102 2243 -520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6972 622.2 -8.6 1208 6973 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7292 649.7 -8.5 1238 7293 done -1.29 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7611 677.4 -8.9 1268 7612 done -1.29 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7929 705.6 -8.7 1298 7930 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8248 733.4 -8.8 1328 8249 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8566 760.2 -8.2 1358 8567 done -1.29 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8885 788.5 -9.2 1388 8889 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.129 3650 493.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8928 792.8 -9.6 1391 8934 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.107 2233 -515.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9255 822.2 -9.0 1422 9256 done -1.29 - - 2672 - - - 2234 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9572 850.0 -9.1 1452 9577 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.127 3643 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9623 854.8 -9.5 1456 9627 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.109 2245 -514.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9949 881.9 -8.8 1486 9954 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.139 821 -487.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9977 884.5 -9.4 1488 9982 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.114 2245 508.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10301 912.1 -8.3 1518 10303 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10622 938.9 -8.8 1548 10623 done -1.29 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10808 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10808 begin apogee
10814 955.8 8.7 1566 10982 done -0.35 1.00 0.109 2874 202.0 - - 2334 - - 164.38 1.402 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10983 begin climb
10985 962.7 - 1583 11160 roll 1.29 1.67 0.064 3240 219.2 2.97 0.130 3738 472.7 194.7 161.85 1.361 2290 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11206 944.5 15.0 1604 11211 done 1.17 0.15 0.114 3214 -173.3 2.85 0.114 2327 -495.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11530 906.2 11.4 1634 11531 done 1.11 - - 3214 - - - 2327 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11850 867.7 12.2 1664 11852 done 1.06 0.12 0.115 3191 -191.7 - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12168 831.1 11.2 1694 12169 done 1.06 - - 3191 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12485 797.0 10.2 1724 12490 roll 1.06 - - 3191 - 2.88 0.126 3740 490.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12513 794.1 10.1 1726 12518 done 1.00 - - 3191 - 2.80 0.107 2322 -506.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12837 760.7 10.5 1756 12842 roll 1.00 - - 3191 - 2.88 0.123 3740 492.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12877 756.2 12.3 1759 12883 done 0.95 0.12 0.112 3169 -183.3 2.78 0.105 2327 -508.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13202 724.4 10.0 1789 13206 roll 0.95 - - 3169 - 2.85 0.129 918 -494.4 196.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13245 719.9 9.7 1792 13263 done 0.96 - - 3168 - 2.75 0.107 2332 514.2 205.0 9.48 1.154 2249 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
13580 687.7 9.7 1824 13591 done 0.97 - - 3169 - - - 2332 - 213.1 8.60 1.113 2216 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
13910 656.9 9.1 1855 13939 done 1.01 - - 3169 - - - 2332 - 239.9 24.10 1.166 2106 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
14257 624.5 9.2 1888 14281 done 1.04 - - 3169 - - - 2333 - 264.3 22.02 1.135 2007 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
14600 591.8 9.6 1927 14617 roll 1.05 - - 3169 - 2.88 0.116 917 -491.7 274.7 10.02 1.062 1964 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
14635 588.3 9.3 1933 14663 done 1.12 0.15 0.058 3207 253.3 2.78 0.102 2337 510.8 295.3 19.73 1.080 1881 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
15001 542.8 13.3 1998 15006 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 295.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15343 499.3 13.1 2059 15349 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 295.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15686 455.1 12.5 2120 15692 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 295.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16030 411.4 12.5 2181 16035 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 295.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16372 368.6 12.8 2242 16378 roll 1.12 - - 3207 - 2.83 0.115 909 -504.9 295.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16401 364.9 13.4 2247 16407 done 1.12 - - 3207 - 2.75 0.100 2339 520.0 295.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16744 322.2 13.4 2308 16749 done 1.12 - - 3207 - - - 2338 - 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17087 278.9 12.4 2369 17092 done 1.12 - - 3207 - - - 2339 - 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17429 236.3 11.7 2430 17435 done 1.12 - - 3207 - - - 2339 - 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17773 193.2 13.1 2491 17779 roll 1.12 - - 3207 - 2.80 0.112 908 -511.1 295.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17801 189.4 14.6 2496 17808 done 1.12 - - 3207 - 2.70 0.097 2329 526.3 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18145 146.3 11.5 2557 18151 roll 1.12 - - 3207 - 2.75 0.109 3739 512.7 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18176 142.5 13.0 2562 18182 done 1.12 - - 3207 - 2.70 0.094 2325 -523.7 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18318 124.6 12.8 2587 18325 roll 1.12 - - 3207 - 2.75 0.114 912 -513.8 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18348 120.7 13.7 2592 18355 done 1.12 - - 3207 - 2.70 0.095 2334 526.7 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18490 103.0 12.1 2617 18496 done 1.12 - - 3207 - - - 2334 - 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18633 85.5 13.0 2642 18639 done 1.12 - - 3207 - - - 2334 - 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18774 67.9 12.6 2667 18780 done 1.12 - - 3207 - - - 2334 - 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18916 50.6 11.1 2692 18922 done 1.12 - - 3207 - - - 2335 - 295.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19058 31.5 12.9 2717 19064 done 1.12 - - 3207 - - - 2335 - 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19200 9.3 13.5 2742 19205 done 1.12 - - 3207 - - - 2335 - 295.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19262 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19262 begin surface coast
19289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19289 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.84 11.45 0.046 592 -228.4 - - 2226 - 297.79 - - 1871 - - - - - - - -