NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.09 of 91.80 AH used of 24V (80.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 11.66 of 100.00 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.29 - - 592 - - - 2231 - -194.7 -60.10 - 3483 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -6.9 11 123 roll -1.29 12.80 0.202 2668 162.2 2.78 0.120 3647 509.4 -194.7 -8.93 - 3881 -44.6 - - - - - - - - - -
130 9.5 -11.6 17 137 done -0.95 0.40 0.105 2747 197.5 2.70 0.094 2235 -523.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
276 21.6 -4.7 42 282 roll -1.05 - - 2747 - 2.78 0.110 3651 509.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
295 22.7 -4.9 45 302 done -1.15 0.17 0.054 2703 -258.8 2.62 0.093 2271 -526.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
438 29.0 -5.8 70 445 roll -1.15 - - 2702 - 2.70 0.108 3653 511.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
676 44.9 -6.3 112 683 done -1.20 - - 2702 - 2.60 0.094 2280 -528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
818 55.7 -7.4 137 824 done -1.20 - - 2702 - - - 2281 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
962 64.8 -6.2 162 967 done -1.20 - - 2702 - - - 2281 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1103 74.6 -7.4 187 1109 done -1.20 - - 2703 - - - 2281 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1245 84.9 -8.3 212 1252 roll -1.20 - - 2702 - 2.85 0.114 824 -511.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1281 88.1 -9.4 218 1288 done -1.20 - - 2702 - 2.78 0.096 2284 525.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1424 99.0 -6.7 243 1429 done -1.20 - - 2702 - - - 2285 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1567 108.3 -6.1 268 1572 done -1.20 - - 2702 - - - 2285 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1708 118.1 -6.7 293 1714 done -1.20 - - 2702 - - - 2285 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1850 127.5 -7.0 318 1856 done -1.20 - - 2702 - - - 2285 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1992 139.1 -7.5 343 1998 done -1.20 - - 2702 - - - 2285 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2134 150.1 -8.1 368 2140 done -1.20 - - 2702 - - - 2285 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2477 178.1 -8.5 429 2483 roll -1.20 - - 2702 - 2.88 0.116 826 -506.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2518 181.9 -9.4 436 2524 done -1.20 - - 2702 - 2.78 0.099 2279 522.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2862 209.8 -8.0 497 2867 done -1.20 - - 2702 - - - 2280 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3204 239.2 -8.2 558 3210 done -1.20 - - 2702 - - - 2280 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3548 269.6 -8.6 619 3553 done -1.20 - - 2702 - - - 2280 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3891 297.0 -8.2 680 3897 roll -1.20 - - 2702 - 2.88 0.120 827 -504.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3920 299.7 -9.5 685 3926 done -1.20 - - 2702 - 2.80 0.105 2275 517.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4263 326.8 -7.2 746 4269 done -1.20 - - 2702 - - - 2275 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4607 350.9 -7.2 807 4612 done -1.20 - - 2702 - - - 2275 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4950 374.4 -6.6 868 4955 done -1.20 - - 2702 - - - 2275 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5294 397.4 -6.8 929 5299 done -1.20 - - 2702 - - - 2275 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5636 420.1 -6.8 990 5641 done -1.20 - - 2702 - - - 2275 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5978 444.6 -7.6 1051 5984 done -1.20 - - 2702 - - - 2275 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6321 470.9 -7.8 1112 6327 done -1.20 - - 2702 - - - 2275 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6665 498.2 -7.9 1173 6671 roll -1.20 - - 2702 - 2.90 0.126 828 -499.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6705 501.6 -8.3 1180 6712 done -1.20 - - 2702 - 2.80 0.107 2273 516.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7050 528.4 -8.1 1241 7055 done -1.20 - - 2702 - - - 2273 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7393 554.5 -7.5 1302 7398 done -1.20 - - 2702 - - - 2273 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7736 580.2 -7.6 1363 7742 roll -1.20 - - 2702 - 2.70 0.118 3648 509.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7765 582.5 -8.4 1368 7772 done -1.25 - - 2702 - 2.62 0.100 2273 -524.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8109 607.9 -7.5 1420 8110 done -1.25 - - 2702 - - - 2274 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8429 630.9 -7.2 1450 8430 done -1.25 - - 2702 - - - 2274 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8748 654.1 -7.5 1480 8749 done -1.25 - - 2702 - - - 2274 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9066 677.7 -7.5 1510 9067 done -1.25 - - 2702 - - - 2274 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9385 701.5 -7.6 1540 9386 done -1.25 - - 2702 - - - 2274 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9703 725.5 -7.7 1570 9704 done -1.25 - - 2702 - - - 2274 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10022 749.8 -7.6 1600 10026 roll -1.25 - - 2702 - 2.75 0.127 3645 498.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10062 753.2 -8.8 1603 10067 done -1.31 0.12 0.065 2669 -275.0 2.65 0.106 2271 -518.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10386 782.5 -8.9 1633 10387 done -1.31 - - 2669 - - - 2271 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10706 810.4 -8.2 1663 10711 roll -1.31 - - 2669 - 2.95 0.134 823 -490.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10750 814.3 -9.0 1666 10756 done -1.31 - - 2669 - 2.85 0.113 2280 511.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10806 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10806 begin apogee
10812 819.0 8.0 1672 10980 done -0.35 1.02 0.106 2878 204.9 - - 2334 - - 161.62 1.299 3085 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
10981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10981 begin climb
10983 823.6 - 1689 11157 roll 1.29 1.65 0.064 3239 218.8 2.92 0.124 3743 482.5 194.7 159.55 1.257 2290 -5.0 0.341 - - - - - - - - -
11214 800.5 15.3 1711 11220 done 1.17 0.12 0.114 3218 -175.0 2.80 0.105 2331 -504.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11539 759.1 12.3 1741 11540 done 1.12 - - 3218 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11859 722.0 11.3 1771 11861 done 1.06 0.12 0.111 3195 -191.7 - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12177 689.6 10.3 1801 12178 done 1.06 - - 3195 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12494 656.5 10.3 1831 12495 done 1.06 - - 3195 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12814 622.9 10.5 1861 12815 done 1.06 - - 3195 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13137 587.8 10.4 1901 13143 done 1.06 - - 3195 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13480 550.3 10.1 1962 13486 roll 1.06 - - 3195 - 2.83 0.117 3742 498.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13521 545.8 10.9 1969 13527 done 1.01 - - 3195 - 2.72 0.099 2333 -518.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13864 509.2 10.0 2030 13869 done 1.01 - - 3195 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14206 472.6 10.9 2091 14211 done 1.01 - - 3195 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14548 434.7 11.2 2152 14554 done 1.01 - - 3195 - - - 2334 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14891 396.3 11.0 2213 14897 done 1.01 - - 3195 - - - 2334 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15233 358.9 11.0 2274 15239 roll 1.01 - - 3195 - 2.78 0.113 3739 505.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15268 354.7 11.9 2280 15275 done 0.96 0.12 0.110 3171 -200.0 2.70 0.095 2327 -523.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15612 318.7 10.9 2341 15618 done 0.96 - - 3171 - - - 2328 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15955 283.0 10.4 2402 15961 done 0.96 - - 3171 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16298 246.0 10.2 2463 16303 done 0.96 - - 3172 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16640 211.7 10.2 2524 16646 done 0.96 - - 3171 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16984 178.3 9.6 2585 17000 done 0.97 - - 3171 - - - 2328 - 207.2 11.07 0.861 2239 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
17338 144.8 9.2 2648 17361 done 1.00 - - 3171 - - - 2328 - 231.1 20.62 0.853 2142 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
17500 128.4 11.4 2676 17505 done 1.00 - - 3171 - - - 2328 - 231.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17641 113.8 11.4 2701 17647 done 1.00 - - 3171 - - - 2329 - 231.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17783 99.7 9.6 2726 17801 done 1.02 - - 3171 - - - 2328 - 243.0 10.68 0.810 2093 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
17940 84.9 9.5 2753 17957 done 1.04 - - 3171 - - - 2328 - 258.1 13.77 0.796 2031 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
18093 68.4 11.4 2780 18099 roll 1.04 - - 3171 - 2.80 0.108 3742 505.0 258.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18117 65.7 11.6 2784 18123 done 1.04 - - 3172 - 2.70 0.093 2338 -520.0 258.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18259 50.7 9.5 2809 18278 roll 1.05 - - 3171 - 2.88 0.109 913 -494.8 273.2 13.25 0.780 1971 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
18307 45.7 10.4 2817 18315 done 1.12 0.15 0.058 3211 266.7 2.72 0.094 2336 523.2 273.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18452 27.5 13.2 2842 18458 roll 1.12 - - 3211 - 2.78 0.108 914 -511.5 273.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18482 23.3 15.1 2847 18488 done 1.12 - - 3211 - 2.65 0.094 2312 527.5 273.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18625 3.9 12.8 2872 18631 done 1.12 - - 3211 - - - 2312 - 273.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18647 begin surface coast
18672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18672 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.85 11.55 0.047 592 -226.8 - - 2231 - 274.49 - - 1965 - - - - - - - -