NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.76 of 91.80 AH used of 24V (80.65% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 11.24 of 100.00 AH used of 10V (88.76% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 95 VBD -1.29 - - 591 - - - 2223 - -194.7 -64.15 - 3430 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -6.2 12 128 roll -1.29 12.95 0.205 2670 160.5 2.75 0.120 827 -507.6 -194.7 -10.93 - 3880 -41.2 - - - - - - - - - -
381 31.6 -11.8 62 387 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.098 2236 521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
523 46.2 -9.7 87 530 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.113 823 -508.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
565 50.3 -9.7 94 571 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.097 2236 523.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
708 63.2 -9.2 119 714 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
850 76.8 -9.7 144 856 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
992 90.7 -9.5 169 997 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1134 104.6 -9.7 194 1139 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1276 118.3 -9.7 219 1281 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1417 131.7 -9.6 244 1423 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1559 144.7 -8.9 269 1565 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1700 157.3 -8.7 294 1706 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2044 188.2 -9.3 355 2049 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2386 219.4 -9.1 416 2392 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2730 250.6 -8.8 477 2736 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3073 281.8 -9.4 538 3078 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3416 313.9 -9.3 599 3421 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3758 345.8 -9.3 660 3764 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4101 377.8 -9.1 721 4107 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4444 408.7 -8.8 782 4449 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4787 440.7 -9.6 843 4792 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5129 473.5 -9.7 904 5134 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5472 505.7 -9.2 965 5477 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5814 537.4 -9.2 1026 5820 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6157 569.1 -9.1 1087 6163 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.121 3650 504.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6186 571.8 -10.1 1092 6192 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 2235 -524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6533 603.0 -9.0 1151 6534 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6853 632.0 -9.0 1181 6854 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7172 660.7 -8.9 1211 7173 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7490 689.1 -8.9 1241 7495 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.126 3645 497.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7518 691.8 -9.9 1243 7523 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.104 2231 -519.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7844 720.4 -9.1 1273 7846 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8163 747.9 -8.7 1303 8164 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8481 776.3 -9.1 1333 8486 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.128 3648 496.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8509 779.0 -9.8 1335 8514 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.108 2229 -516.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8835 807.7 -8.9 1365 8836 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9154 834.8 -8.3 1395 9155 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9472 862.4 -8.7 1425 9477 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.130 3649 493.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9516 866.5 -9.0 1428 9522 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.110 2237 -513.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9842 893.5 -8.2 1459 9843 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10160 920.1 -8.5 1489 10165 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.131 3646 494.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10200 923.7 -9.2 1492 10204 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.114 2244 -509.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10524 951.5 -8.6 1522 10529 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.130 3645 495.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10556 954.5 -9.6 1524 10563 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.114 2245 -509.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10804 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10804 begin apogee
10810 976.1 8.9 1548 10979 done -0.35 1.00 0.107 2874 204.0 - - 2332 - - 164.80 1.405 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
10980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10980 begin climb
10982 982.9 - 1565 11154 done 1.29 1.67 0.063 3240 219.2 - - 2332 - 194.7 162.55 1.364 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11473 931.7 12.2 1612 11477 roll 1.20 - - 3240 - 2.92 0.133 3740 482.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11523 925.1 13.2 1616 11528 done 1.08 0.22 0.107 3198 -190.9 2.83 0.115 2339 -495.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11847 890.5 10.7 1646 11848 done 1.08 - - 3198 - - - 2339 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12167 855.4 11.4 1676 12172 roll 1.08 - - 3198 - 2.88 0.129 3744 487.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12206 850.6 11.7 1679 12211 done 1.01 - - 3198 - 2.80 0.110 2337 -502.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12531 812.6 11.8 1709 12532 done 1.01 - - 3198 - - - 2338 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12849 775.1 11.6 1739 12850 done 1.01 - - 3198 - - - 2339 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13169 737.4 11.7 1769 13171 done 1.01 - - 3198 - - - 2339 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13486 700.4 11.7 1799 13488 done 1.01 - - 3198 - - - 2338 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13805 662.5 11.9 1829 13806 done 1.01 - - 3198 - - - 2339 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14124 625.3 11.7 1859 14125 done 1.01 - - 3198 - - - 2339 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14447 588.5 11.2 1898 14452 done 1.01 - - 3198 - - - 2339 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14789 550.7 11.4 1959 14794 done 1.01 - - 3198 - - - 2338 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15131 512.8 10.9 2020 15138 roll 1.01 - - 3198 - 2.80 0.119 3741 501.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15166 508.7 12.0 2026 15173 done 0.96 0.15 0.108 3170 -186.7 2.70 0.099 2342 -518.1 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15510 474.4 9.7 2087 15527 roll 0.97 - - 3169 - 2.90 0.119 919 -490.7 203.6 8.32 0.979 2254 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
15550 470.3 9.8 2094 15567 done 0.98 - - 3169 - 2.78 0.100 2353 515.8 210.4 7.50 0.946 2226 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
15906 434.3 10.0 2157 15911 done 0.98 - - 3170 - - - 2353 - 210.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16249 399.1 9.9 2218 16259 done 0.98 - - 3169 - - - 2353 - 214.6 5.32 0.818 2209 -3.2 0.163 - - - - - - - - -
16597 363.3 9.6 2280 16614 roll 1.00 - - 3170 - 2.90 0.115 913 -496.6 226.6 11.60 0.955 2160 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
16637 359.0 10.8 2287 16643 done 1.00 - - 3170 - 2.80 0.100 2358 516.1 226.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16981 324.0 10.0 2348 16987 done 1.00 - - 3170 - - - 2358 - 226.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17325 289.9 9.4 2409 17348 roll 1.02 - - 3169 - 2.92 0.115 913 -494.9 244.4 15.80 0.930 2087 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
17372 285.2 10.4 2417 17378 done 1.07 0.10 0.069 3197 280.0 2.78 0.098 2348 516.2 244.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17716 246.7 10.8 2478 17722 done 1.07 - - 3197 - - - 2348 - 244.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18059 207.7 11.0 2539 18065 done 1.07 - - 3197 - - - 2349 - 244.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18401 168.3 12.9 2600 18407 done 1.07 - - 3198 - - - 2348 - 244.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18745 131.8 9.0 2661 18773 done 1.10 - - 3197 - - - 2348 - 272.4 23.80 0.847 1973 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
18912 112.2 10.8 2690 18918 roll 1.10 - - 3197 - 2.83 0.113 915 -506.4 272.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18954 107.6 11.3 2697 18961 done 1.10 - - 3197 - 2.72 0.097 2338 523.2 272.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19097 92.2 14.3 2722 19104 roll 1.10 - - 3197 - 2.75 0.110 3741 510.2 272.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19127 88.1 14.2 2727 19133 done 1.10 - - 3197 - 2.67 0.094 2338 -525.5 272.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19269 69.9 11.7 2752 19276 roll 1.10 - - 3197 - 2.78 0.113 916 -511.5 272.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19304 65.7 12.0 2758 19311 done 1.10 - - 3197 - 2.70 0.096 2336 525.9 272.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19447 49.8 9.1 2783 19476 roll 1.13 - - 3197 - 2.80 0.108 3739 501.1 298.4 22.40 0.792 1866 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
19505 43.8 12.1 2793 19512 done 1.13 - - 3197 - 2.72 0.094 2326 -519.5 298.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19648 27.0 10.0 2818 19654 roll 1.13 - - 3197 - 2.75 0.110 916 -512.7 298.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19683 22.4 13.1 2824 19689 done 1.13 - - 3197 - 2.67 0.094 2330 529.6 298.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19824 4.3 14.2 2849 19830 done 1.13 - - 3198 - - - 2331 - 298.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19847 begin surface coast
19864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19864 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.84 11.60 0.052 595 -224.4 - - 2224 - 300.74 - - 1858 - - - - - - - -