NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 16.14 of 91.80 AH used of 24V (82.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.39 of 100.00 AH used of 10V (90.61% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.6 m • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 96 VBD -1.29 - - 591 - - - 2225 - -194.7 -65.00 - 3528 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -6.0 12 129 roll -1.29 12.70 0.198 2667 163.5 2.80 0.119 3639 505.0 -194.7 -7.70 - 3881 -45.8 - - - - - - - - - -
276 24.9 -11.1 43 283 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.094 2237 -529.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
419 39.3 -10.2 68 424 done -1.29 - - 2667 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
561 51.8 -8.0 93 567 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
703 64.1 -8.4 118 709 done -1.29 - - 2667 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
845 75.6 -9.0 143 850 done -1.29 - - 2667 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
986 89.2 -9.9 168 992 done -1.29 - - 2667 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1129 102.9 -9.8 193 1134 done -1.29 - - 2668 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1270 116.4 -9.3 218 1276 done -1.29 - - 2667 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1412 129.9 -9.4 243 1418 done -1.29 - - 2667 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1554 143.3 -9.5 268 1560 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1695 156.9 -10.0 293 1700 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2038 190.1 -9.5 354 2043 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2381 222.5 -9.6 415 2386 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2724 255.2 -9.7 476 2729 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3067 287.6 -9.3 537 3072 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3409 318.8 -9.4 598 3415 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3752 350.4 -9.3 659 3757 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4096 381.6 -8.9 720 4102 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4440 412.7 -8.7 781 4446 roll -1.29 - - 2667 - 2.80 0.121 3649 505.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4475 416.0 -9.4 787 4481 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.100 2247 -525.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4818 445.9 -8.6 848 4824 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5162 475.3 -8.4 909 5167 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5504 504.9 -8.3 970 5510 done -1.29 - - 2668 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5847 534.3 -9.0 1031 5852 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6189 566.2 -9.1 1092 6195 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6533 597.5 -8.9 1153 6538 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6860 625.6 -8.2 1186 6861 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7179 652.3 -8.4 1216 7180 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7497 680.9 -8.9 1246 7498 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7815 709.8 -9.1 1276 7817 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8134 738.7 -8.4 1306 8135 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8453 766.0 -8.5 1336 8454 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8771 793.2 -8.4 1366 8772 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9090 819.8 -8.2 1396 9094 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.140 3641 483.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9118 822.4 -9.0 1398 9122 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.114 2241 -509.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9444 851.4 -9.1 1428 9445 done -1.29 - - 2667 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9762 881.1 -9.2 1458 9763 done -1.29 - - 2667 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10081 909.2 -8.7 1488 10086 roll -1.29 - - 2667 - 2.90 0.140 3649 485.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10124 913.4 -9.3 1491 10131 done -1.29 - - 2667 - 2.78 0.118 2243 -505.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10451 939.4 -7.9 1522 10452 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10769 964.6 -7.9 1552 10771 done -1.29 - - 2667 - - - 2244 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10808 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10808 begin apogee
10814 967.9 8.0 1556 10982 done -0.35 1.02 0.109 2875 203.9 - - 2328 - - 164.50 1.416 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10983 begin climb
10985 972.9 - 1573 11158 roll 1.29 1.65 0.065 3243 223.0 3.05 0.139 3739 462.6 194.7 162.02 1.375 2291 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11191 955.0 15.0 1593 11198 done 1.16 0.15 0.116 3217 -173.3 2.88 0.120 2323 -491.7 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11516 914.6 12.2 1624 11517 done 1.10 - - 3217 - - - 2324 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11836 876.7 11.6 1654 11841 roll 1.04 0.15 0.113 3185 -213.3 2.95 0.136 3740 480.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11876 872.1 10.5 1657 11880 done 1.00 - - 3185 - 2.85 0.118 2328 -495.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12200 840.6 9.4 1687 12220 done 1.02 - - 3185 - - - 2328 - 211.6 15.52 1.266 2221 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
12540 806.0 10.5 1719 12541 done 1.02 - - 3185 - - - 2328 - 211.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12857 773.0 10.3 1749 12862 roll 1.02 - - 3185 - 2.90 0.132 3740 486.9 211.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12889 769.2 11.2 1751 12896 done 1.02 - - 3185 - 2.83 0.114 2324 -500.4 211.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13216 733.0 10.9 1782 13220 roll 1.02 - - 3185 - 2.90 0.129 3742 489.0 211.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13254 728.5 11.3 1785 13259 done 1.02 - - 3185 - 2.78 0.112 2342 -503.6 211.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13579 694.2 10.2 1815 13583 roll 1.02 - - 3185 - 2.90 0.133 917 -491.4 211.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13611 690.7 11.1 1817 13617 done 1.02 - - 3185 - 2.83 0.112 2352 507.1 211.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13938 658.7 9.8 1848 13946 done 1.02 - - 3185 - - - 2352 - 218.1 6.82 1.045 2195 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
14266 626.0 10.0 1879 14267 done 1.03 - - 3185 - - - 2352 - 219.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14587 593.8 9.6 1914 14603 done 1.04 - - 3185 - - - 2352 - 231.2 12.90 1.122 2141 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
14941 556.1 10.3 1977 14946 done 1.04 - - 3185 - - - 2352 - 231.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15283 520.0 10.2 2038 15288 done 1.04 - - 3185 - - - 2352 - 231.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15625 484.0 10.5 2099 15631 roll 1.04 - - 3185 - 2.85 0.120 917 -503.5 231.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15665 479.7 11.2 2106 15671 done 1.04 - - 3185 - 2.78 0.107 2348 514.7 231.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16008 444.4 10.0 2167 16013 done 1.04 - - 3185 - - - 2348 - 231.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16350 409.2 10.4 2228 16356 done 1.04 - - 3185 - - - 2348 - 231.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16694 373.0 9.9 2289 16699 done 1.04 - - 3185 - - - 2348 - 233.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17036 337.3 10.5 2350 17042 done 1.04 - - 3185 - - - 2348 - 233.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17379 302.4 10.2 2411 17385 roll 1.04 - - 3185 - 2.83 0.117 914 -506.7 233.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17414 298.8 10.1 2417 17420 done 1.04 - - 3185 - 2.75 0.103 2345 520.4 233.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17757 263.8 10.8 2478 17763 done 1.04 - - 3185 - - - 2345 - 233.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18100 228.4 10.2 2539 18106 done 1.04 - - 3185 - - - 2344 - 233.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18443 194.2 10.2 2600 18449 roll 1.04 - - 3185 - 2.80 0.115 916 -510.0 233.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18477 190.6 10.3 2606 18484 done 1.04 - - 3185 - 2.72 0.100 2340 523.5 233.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18822 156.6 9.8 2667 18833 done 1.05 - - 3185 - - - 2341 - 239.5 8.45 0.817 2108 -4.0 0.081 - - - - - - - - -
19172 120.0 9.1 2729 19201 roll 1.08 - - 3185 - 2.85 0.112 914 -500.7 265.6 22.30 0.838 2001 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
19224 114.7 10.6 2738 19231 done 1.13 - - 3185 - 2.75 0.100 2337 517.5 265.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19368 100.4 9.0 2763 19397 done 1.16 0.12 0.064 3218 275.0 - - 2337 - 293.8 24.20 0.817 1886 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
19532 83.0 10.9 2792 19538 done 1.16 - - 3218 - - - 2337 - 293.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19674 67.9 10.6 2817 19680 done 1.16 - - 3218 - - - 2337 - 293.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19816 49.6 13.0 2842 19822 done 1.16 - - 3218 - - - 2337 - 293.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19957 30.4 12.4 2867 19963 done 1.16 - - 3218 - - - 2337 - 293.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20099 13.9 10.4 2892 20105 done 1.16 - - 3218 - - - 2337 - 293.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20199 begin surface coast
20213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20213 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.86 11.60 0.048 588 -226.7 - - 2230 - 296.08 - - 1878 - - - - - - - -