NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.76 of 91.80 AH used of 24V (82.83% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.98 of 100.00 AH used of 10V (91.02% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 594 - - - 2223 - -194.7 -59.83 - 3459 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -6.3 11 122 roll -1.29 12.73 0.200 2666 162.8 2.80 0.123 3646 508.2 -194.7 -10.07 - 3880 -41.8 - - - - - - - - - -
376 29.2 -10.0 61 382 done -1.29 - - 2666 - 2.67 0.094 2236 -528.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
518 42.3 -9.7 86 524 done -1.29 - - 2666 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
660 55.6 -7.7 111 666 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
802 70.3 -10.3 136 808 done -1.29 - - 2666 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
943 85.6 -10.7 161 949 done -1.29 - - 2666 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1084 100.3 -10.0 186 1090 done -1.29 - - 2666 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1227 113.8 -9.3 211 1232 done -1.29 - - 2666 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1368 127.5 -9.7 236 1374 done -1.29 - - 2666 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1510 141.5 -10.3 261 1516 done -1.29 - - 2666 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1651 156.6 -10.6 286 1656 done -1.29 - - 2666 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1994 193.1 -10.3 347 1999 done -1.29 - - 2667 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2336 226.5 -9.8 408 2342 done -1.29 - - 2666 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2680 261.9 -10.8 469 2685 done -1.29 - - 2666 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3021 297.4 -10.4 530 3028 roll -1.29 - - 2666 - 2.80 0.119 3649 505.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3068 302.3 -10.5 538 3074 done -1.29 - - 2666 - 2.72 0.100 2219 -525.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3412 334.2 -8.9 599 3417 done -1.29 - - 2666 - - - 2220 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3755 364.0 -9.6 660 3761 roll -1.29 - - 2666 - 2.83 0.120 3649 504.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3785 366.9 -9.9 665 3791 done -1.29 - - 2666 - 2.72 0.100 2223 -524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4128 398.0 -8.6 726 4133 done -1.29 - - 2666 - - - 2222 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4470 429.2 -8.8 787 4475 done -1.29 - - 2666 - - - 2223 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4814 462.9 -9.6 848 4820 roll -1.29 - - 2666 - 2.83 0.122 3649 503.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4849 466.6 -10.4 854 4855 done -1.29 - - 2666 - 2.75 0.103 2214 -521.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5192 500.4 -10.1 915 5197 done -1.29 - - 2666 - - - 2215 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5535 532.7 -9.2 976 5542 roll -1.29 - - 2666 - 2.85 0.122 3652 504.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5582 537.2 -9.8 984 5588 done -1.29 - - 2666 - 2.75 0.104 2218 -521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5926 568.0 -9.4 1045 5931 done -1.29 - - 2666 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6269 598.3 -8.6 1106 6275 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.124 3647 501.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6297 601.1 -9.8 1110 6303 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.104 2226 -522.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6623 629.7 -9.2 1141 6625 done -1.29 - - 2666 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6942 658.7 -9.3 1171 6946 roll -1.29 - - 2666 - 2.85 0.127 3644 497.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6997 664.1 -9.5 1175 7003 done -1.29 - - 2666 - 2.72 0.107 2235 -518.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7323 693.0 -8.7 1206 7324 done -1.29 - - 2666 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7642 721.4 -9.3 1236 7643 done -1.29 - - 2667 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7960 750.3 -9.2 1266 7964 roll -1.29 - - 2666 - 2.85 0.131 3643 493.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8010 755.4 -9.6 1270 8015 done -1.29 - - 2666 - 2.72 0.110 2244 -514.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8337 786.3 -9.5 1300 8338 done -1.29 - - 2666 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8655 815.1 -8.8 1330 8656 done -1.29 - - 2666 - - - 2244 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8974 842.2 -8.5 1360 8978 roll -1.29 - - 2666 - 2.85 0.135 3642 490.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9006 845.3 -9.4 1362 9012 done -1.29 - - 2666 - 2.75 0.115 2240 -509.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9332 873.6 -8.5 1393 9334 done -1.29 - - 2666 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9651 901.0 -9.2 1423 9655 roll -1.29 - - 2666 - 2.88 0.137 3647 488.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9694 905.3 -9.6 1426 9701 done -1.29 - - 2666 - 2.75 0.118 2254 -506.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10021 935.5 -9.2 1457 10022 done -1.29 - - 2666 - - - 2255 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10339 963.0 -8.6 1487 10341 done -1.29 - - 2666 - - - 2255 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10656 begin apogee
10662 990.7 8.7 1517 10830 done -0.35 1.02 0.104 2876 205.9 - - 2325 - - 164.65 1.427 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10831 begin climb
10834 998.0 - 1534 11007 roll 1.29 1.65 0.065 3242 221.8 3.05 0.140 3739 463.6 194.7 162.40 1.389 2291 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11057 979.8 14.0 1555 11064 done 1.17 0.15 0.118 3216 -173.3 2.85 0.120 2331 -494.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11382 940.5 11.9 1586 11386 roll 1.11 - - 3216 - 3.03 0.150 914 -467.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11415 936.5 11.7 1588 11421 done 1.06 0.12 0.115 3194 -183.3 2.83 0.119 2324 498.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11739 899.5 11.3 1619 11744 roll 1.06 - - 3194 - 2.95 0.136 3743 481.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11789 893.5 12.0 1623 11794 done 1.00 - - 3194 - 2.83 0.115 2333 -498.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12114 858.6 10.7 1653 12118 roll 1.00 - - 3194 - 2.95 0.140 914 -481.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12141 855.7 10.9 1655 12146 done 1.00 - - 3194 - 2.85 0.118 2339 500.0 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12466 822.9 10.4 1685 12467 done 1.00 - - 3194 - - - 2340 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12786 790.4 10.0 1715 12787 done 1.01 - - 3194 - - - 2339 - 196.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13102 757.1 10.9 1745 13104 done 1.01 - - 3194 - - - 2339 - 196.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13423 724.7 9.6 1775 13441 done 1.02 - - 3194 - - - 2339 - 208.9 12.88 1.216 2232 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
13761 689.2 10.5 1807 13765 roll 1.02 - - 3194 - 2.85 0.129 3740 491.6 208.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13789 686.0 11.6 1809 13793 done 0.98 - - 3194 - 2.78 0.108 2328 -507.9 208.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14113 650.6 10.8 1839 14114 done 0.98 - - 3194 - - - 2329 - 208.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14433 615.4 11.1 1869 14434 done 0.98 - - 3194 - - - 2329 - 208.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14759 579.4 11.3 1915 14765 roll 0.98 - - 3194 - 2.83 0.121 3741 498.9 208.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14795 575.5 11.7 1921 14801 done 0.93 0.15 0.109 3166 -186.7 2.72 0.102 2333 -517.6 208.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15139 543.0 9.4 1982 15161 roll 0.95 - - 3166 - 2.90 0.123 912 -490.0 226.2 16.12 1.101 2161 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
15185 538.6 9.2 1990 15212 done 1.02 - - 3166 - 2.80 0.107 2340 510.0 249.2 20.30 1.069 2069 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
15551 502.6 9.8 2055 15562 done 1.03 - - 3166 - - - 2340 - 255.7 6.97 0.952 2042 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
15901 469.0 9.3 2117 15923 done 1.05 0.10 0.071 3192 260.0 - - 2340 - 274.6 17.27 1.038 1964 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
16261 427.5 11.9 2181 16266 done 1.05 - - 3192 - - - 2340 - 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16603 387.7 11.1 2242 16609 done 1.05 - - 3192 - - - 2340 - 274.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16946 348.4 11.2 2303 16951 done 1.05 - - 3192 - - - 2340 - 274.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17288 310.4 10.8 2364 17294 done 1.05 - - 3192 - - - 2340 - 274.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17631 275.0 10.8 2425 17636 done 1.05 - - 3192 - - - 2340 - 274.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17973 239.2 9.6 2486 17990 done 1.07 - - 3192 - - - 2341 - 285.9 10.80 0.901 1918 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
18327 199.4 10.7 2549 18332 done 1.07 - - 3192 - - - 2340 - 285.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18669 160.7 10.3 2610 18675 done 1.07 - - 3192 - - - 2341 - 285.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19012 123.5 11.0 2671 19018 done 1.07 - - 3192 - - - 2341 - 285.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19154 107.6 10.2 2696 19160 done 1.07 - - 3192 - - - 2341 - 285.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19296 91.4 11.0 2721 19301 done 1.07 - - 3192 - - - 2340 - 285.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19437 74.2 13.0 2746 19443 done 1.07 - - 3192 - - - 2341 - 285.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19579 55.9 13.3 2771 19585 done 1.07 - - 3192 - - - 2340 - 285.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19720 38.8 11.6 2796 19727 roll 1.07 - - 3192 - 2.78 0.112 912 -513.7 285.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19750 35.0 12.0 2801 19757 done 1.07 - - 3192 - 2.70 0.097 2341 529.3 285.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19893 19.9 8.5 2826 19939 roll 1.12 - - 3192 - 2.83 0.110 3737 493.3 328.2 35.88 0.776 1743 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
19951 14.9 8.1 2836 20002 done 1.19 0.10 0.071 3219 270.0 2.67 0.093 2341 -522.8 381.6 43.92 0.745 1529 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
20053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20053 begin surface coast
20070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20070 begin surface
SM 1.02 - - - - -10.86 11.77 0.052 590 -223.4 - - 2233 - 384.14 - - 1519 - - - - - - - -