NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.32 of 91.80 AH used of 24V (15.77% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 64.06 of 100.00 AH used of 10V (35.94% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 798
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.29 - - 585 - - - 2228 - -194.7 -81.80 - 3606 - - - - - - - - - - -
110 3.8 -6.8 11 134 roll -1.29 12.35 0.182 2673 169.1 2.72 0.090 3650 522.8 -194.7 -5.28 - 3881 -52.1 - - - - - - - - - -
242 26.4 -12.2 33 249 done -1.29 - - 2673 - 2.60 0.068 2229 -546.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
388 43.1 -10.8 58 395 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.091 820 -527.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
419 46.7 -10.8 63 426 done -1.29 - - 2673 - 2.60 0.076 2216 536.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
562 61.7 -10.6 88 568 done -1.29 - - 2673 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
908 94.1 -9.3 149 915 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.094 825 -521.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
972 100.2 -8.8 160 979 done -1.29 - - 2673 - 2.58 0.081 2193 530.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1319 131.1 -9.1 221 1326 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.088 3645 528.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1396 138.0 -8.9 234 1403 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.080 2199 -535.6 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1741 167.1 -8.2 295 1748 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.101 3645 511.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1795 171.8 -8.7 304 1802 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.084 2211 -531.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2140 199.2 -7.4 365 2146 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2484 225.2 -8.0 426 2491 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2830 253.8 -8.5 487 2836 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3174 282.8 -8.6 548 3180 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3519 312.3 -8.4 609 3525 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3863 343.3 -9.4 670 3870 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4198 374.1 -9.3 707 4204 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4524 404.2 -9.2 738 4525 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4842 434.2 -9.2 768 4843 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5160 463.7 -9.1 798 5161 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5479 492.5 -9.0 828 5480 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5798 519.2 -7.7 858 5799 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6116 543.4 -7.3 888 6117 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6435 565.9 -6.7 918 6436 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6753 586.4 -6.5 948 6754 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7069 607.2 -6.9 973 7070 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7377 631.4 -8.6 988 7379 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7687 657.5 -8.5 1003 7688 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7997 682.7 -8.1 1018 8001 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.116 823 -499.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8015 684.2 -8.3 1019 8020 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.100 2206 512.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8342 710.8 -8.4 1035 8343 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8652 737.7 -9.2 1050 8656 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.119 819 -495.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8678 740.6 -10.3 1051 8683 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.104 2207 510.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8995 770.9 -9.8 1066 8996 done -1.29 - - 2673 - - - 2206 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9305 800.1 -9.2 1081 9310 roll -1.29 - - 2673 - 2.95 0.130 3648 488.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9338 803.3 -9.9 1082 9345 done -1.29 - - 2673 - 2.80 0.106 2205 -515.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9654 831.0 -8.4 1098 9655 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9964 857.1 -8.3 1113 9965 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10272 882.5 -8.3 1128 10277 roll -1.29 - - 2673 - 2.95 0.125 3650 489.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10299 885.0 -8.9 1129 10304 done -1.29 - - 2673 - 2.83 0.103 2203 -511.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10616 910.9 -8.2 1144 10617 done -1.29 - - 2673 - - - 2203 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10925 936.0 -7.9 1159 10926 done -1.29 - - 2673 - - - 2203 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11234 960.5 -8.0 1174 11235 done -1.29 - - 2673 - - - 2203 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11544 985.2 -7.9 1189 11545 done -1.29 - - 2673 - - - 2203 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11602 begin apogee
11609 990.2 8.0 1192 11785 done -0.35 1.02 0.101 2879 202.0 - - 2335 - - 168.60 1.415 3085 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11786 begin climb
11789 996.8 - 1201 11959 done 1.29 1.65 0.058 3240 218.8 - - 2335 - 194.7 165.23 1.381 2291 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
12267 948.7 12.0 1224 12268 done 1.20 - - 3240 - - - 2334 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12577 911.8 11.8 1239 12582 roll 1.12 0.15 0.111 3209 -206.7 2.97 0.133 916 -477.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12622 906.8 10.9 1241 12626 done 1.12 - - 3209 - 2.80 0.107 2325 503.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12944 874.7 9.9 1257 12954 roll 1.08 - - 3209 - 3.03 0.133 3737 466.0 198.0 4.22 0.874 2277 -2.6 0.278 - - - - - - - - -
12984 870.6 10.1 1259 12990 done 1.01 0.15 0.110 3181 -186.7 2.85 0.104 2323 -496.1 198.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13313 844.7 7.7 1275 13379 roll 1.09 - - 3181 - 2.97 0.130 919 -472.7 263.6 58.17 1.309 2009 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
13407 836.5 9.0 1279 13439 done 1.17 0.15 0.061 3218 246.7 2.80 0.107 2318 499.6 291.4 25.70 1.252 1897 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
13759 799.7 10.9 1296 13760 done 1.17 - - 3218 - - - 2318 - 291.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14065 766.4 10.8 1311 14070 roll 1.17 - - 3218 - 2.97 0.129 3737 477.8 291.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14092 763.0 12.0 1312 14097 done 1.17 - - 3218 - 2.85 0.099 2304 -502.8 291.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14409 728.6 10.8 1327 14413 roll 1.17 - - 3218 - 2.83 0.123 914 -491.2 291.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14480 720.4 11.0 1330 14484 done 1.17 - - 3218 - 2.72 0.103 2298 508.8 291.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14797 686.6 10.6 1345 14801 roll 1.17 - - 3218 - 2.95 0.121 3737 487.8 291.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14823 683.2 11.3 1346 14828 done 1.17 - - 3218 - 2.83 0.096 2296 -509.2 291.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15140 648.3 11.0 1361 15141 done 1.17 - - 3218 - - - 2296 - 291.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15449 613.2 11.8 1376 15454 roll 1.17 - - 3218 - 2.75 0.114 917 -501.5 291.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15482 608.8 11.9 1377 15490 done 1.17 - - 3218 - 2.70 0.099 2301 512.6 291.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15805 568.8 13.1 1404 15806 done 1.17 - - 3218 - - - 2301 - 291.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16124 529.0 12.3 1434 16125 done 1.17 - - 3218 - - - 2301 - 291.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16442 488.0 13.1 1464 16443 done 1.17 - - 3218 - - - 2301 - 291.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16762 447.3 12.4 1494 16763 done 1.17 - - 3218 - - - 2301 - 291.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17079 408.5 12.5 1524 17080 done 1.17 - - 3218 - - - 2302 - 291.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17398 369.9 12.0 1554 17403 roll 1.17 - - 3218 - 2.72 0.105 916 -509.6 291.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17426 366.2 14.4 1556 17431 done 1.17 - - 3218 - 2.67 0.094 2304 519.9 291.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17762 324.7 11.1 1604 17768 done 1.17 - - 3218 - - - 2305 - 291.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18108 284.6 10.5 1665 18114 done 1.17 - - 3218 - - - 2305 - 291.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18452 244.4 11.8 1726 18459 done 1.17 - - 3218 - - - 2305 - 291.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18797 202.3 11.8 1787 18804 roll 1.17 - - 3218 - 2.70 0.101 916 -514.4 291.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18834 197.7 12.4 1793 18841 done 1.17 - - 3218 - 2.65 0.090 2303 523.4 291.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19178 155.9 11.5 1854 19185 done 1.17 - - 3218 - - - 2303 - 291.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19524 113.4 12.7 1915 19530 done 1.17 - - 3218 - - - 2303 - 291.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19868 72.2 11.5 1976 19875 done 1.17 - - 3218 - - - 2303 - 291.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20212 34.3 9.8 2037 20227 roll 1.17 - - 3218 - 2.88 0.103 3732 496.2 297.5 5.40 0.651 1871 -3.3 0.019 - - - - - - - - -
20268 29.4 8.6 2046 20311 done 1.22 - - 3218 - 2.75 0.082 2287 -525.5 337.0 34.22 0.762 1710 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
20449 14.6 9.4 2076 20470 roll 1.24 - - 3218 - 2.75 0.096 913 -499.6 354.2 15.50 0.732 1640 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
20495 10.1 10.4 2083 20503 done 1.30 0.10 0.067 3248 300.0 2.60 0.084 2281 526.2 354.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20564 begin surface coast
20582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20582 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.86 11.70 0.041 587 -227.4 - - 2223 - 356.18 - - 1633 - - - - - - - -